-
دوربین Ego با شاتر سراسری استریو به همراه IMU شش محوره هماهنگ، همگامسازی سختافزار GPIO برای هوش مصنوعی تجسمی، مجموعه دادههای ربات VIO SLAM
۱. بررسی اجمالی محصول
دوربین اگو (Ego) با شاتر جهانی استریو، یک ماژول استریوی حرفهای با دید اینرسی است که با دو حسگر شاتر جهانی رنگی ۲ مگاپیکسلی ساخته شده و فریمهای استریو با کیفیت بالا با وضوح ۳۸۴۰×۱۰۸۰ پیکسل و سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه تولید میکند. این دوربین مجهز به لنز واید ۱۲۵ درجه با اعوجاج کم و محدوده دینامیکی گسترده HDR ۹۱.۵۶ دسیبل است و تصویربرداری پایداری را در کنتراست نور شدید ارائه میدهد. این دوربین USB2.0 با قابلیت اتصال و اجرا، کاملاً با سیستمهای ویندوز و لینوکس سازگار است و برای هوش مصنوعی تجسمیافته، آزمایش الگوریتم VIO/SLAM ربات انساننما، جمعآوری مجموعه دادههای شخص اول و بازسازی سهبعدی طراحی شده است. دوربین اگو ما که برخلاف ماژولهای دو لنزی معمولی برای تشخیص بیومتریک، یک IMU 6 محوره با همگامسازی سختافزاری میکروثانیهای GPIO را برای حل مشکلات ناهمزمانی زمانی و اعوجاج ژلهای در تحقیقات یادگیری ربات ادغام میکند.
۲. مشخصات فنی و مزایای اصلی
دو حسگر شاتر رنگی گلوبال ۲ مگاپیکسلی وضوح تصویر ۳۸۴۰×۱۰۸۰ با سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه، اعوجاج ژلهای را در حین حرکت سریع و پویا کاملاً از بین میبرد و برای ثبت دادههای حرکت ربات با سرعت بالا ایدهآل است.لنز ثابت M12 با HDR 91.56 دسیبل و اعوجاج کم ۱۲۵ درجه نوردهی متعادل در نور پسزمینه قوی یا محیط کمنور؛ حداقل اعوجاج هندسی برای اطمینان از محاسبه دقیق عمق استریو.IMU داخلی ۶ محوره با همگامسازی تریگر سختافزاری GPIO همترازی زمانی فوقالعاده دقیق <10μs بین تصاویر استریو و دادههای اینرسی، به طور مؤثر از انحراف موقعیتیابی بلندمدت برای توسعه VINS-Fusion، OpenVINS و SLAM جلوگیری میکند.SDK کامل چند پلتفرمی و فرمتهای خروجی داده چندگانه کیت توسعه نرمافزار (SDK) رسمی رایگان با کدهای نمایشی پایتون و سیپلاسپلاس. ذخیرهسازی محلی روی کارت TF از ویدیوهای MP4 + لاگهای IMU CSV پشتیبانی میکند؛ مجموعه دادههای هماهنگشده ROSbag و MCAP را میتوان برای آموزش یادگیری تقلیدی ربات به رایانه میزبان صادر کرد. همه دوربینها با پارامترهای تبدیل ذاتی، خارجی و دوربین-IMU از قبل کالیبره شدهاند.سازگاری با USB 2.0 (قابلیت اتصال و استفاده آسان) ساختار PCB جمع و جور، استقرار آسان، پشتیبانی بومی برای ویندوز و لینوکس بدون نصب درایور پیچیده.پشتیبانی تجارت، عمده فروشیگواهینامههای کارخانه ایزو ۹۰۰۱/ایزو ۱۴۰۰۱تیم کنترل کیفیت 50 عضو، 100٪ بازرسی قبل از حمل و نقلزمان سفارشی ۷ روززمان نمونهها ۳ روز
سلام، به مشاوره محصولات ما خوش آمدید!
