-
Stereo Global Shutter Ego-kamera med synkroniserad 6-axlig IMU, GPIO-hårdvarusynkronisering för förkroppsligad AI, VIO SLAM-robotdatainsamling
1. Produktöversikt
Vår Stereo Global Shutter Ego-kamera är en professionell vision-inertial stereomodul byggd med dubbla 2MP färgsensorer för global slutare, som matar ut 3840×1080@30fps HD-stereobilder. Utrustad med ett 125° vidvinkelobjektiv med låg distorsion och ett brett dynamiskt omfång på 91,56 dB HDR, levererar den stabil bildåtergivning under extrema ljuskontraster. Denna USB 2.0 plug-and-play-kamera är helt kompatibel med Windows- och Linux-system, skräddarsydd för förkroppsligad AI, testning av humanoida robotars VIO/SLAM-algoritmer, insamling av förstapersonsdata och 3D-rekonstruktion. Till skillnad från vanliga dubbla linsmoduler för biometrisk igenkänning integrerar vår ego-kamera en 6-axlig IMU med GPIO-mikrosekund-hårdvarusynkronisering för att lösa smärtpunkter för tidsasynkron och jelly distorsion för robotinlärningsforskning.
2. Tekniska huvudspecifikationer och fördelar
Dubbla 2MP färgsensorer för global slutartid 3840×1080@30fps upplösning, eliminerar helt jelly distorsion under snabba dynamiska rörelser, perfekt för att fånga robotrörelsedata med hög hastighet.91,56 dB HDR och 125° fast M12-objektiv med låg distorsion Balanserad exponering i starkt motljus eller svag miljö; minimal geometrisk distorsion för att säkerställa korrekt beräkning av stereodjup.Inbyggd 6-axlig IMU med GPIO-hårdvarutriggarsynkronisering Ultraprecis tidsjustering på <10 μs mellan stereobilder och tröghetsdata förhindrar effektivt långsiktig positioneringsdrift för VINS-Fusion-, OpenVINS- och SLAM-utveckling.Komplett plattformsoberoende SDK och flera datautdataformat Gratis officiell SDK med Python- och C++-demokoder. Lokal TF-kortlagring stöder MP4-videor + IMU CSV-loggar; synkroniserade ROSbag- och MCAP-datauppsättningar kan exporteras till värddatorn för robotimitationsinlärning. Alla kameror är fabriksförkalibrerade med intrinsiska, extrinsiska och kamera-IMU-transformationsparametrar.USB 2.0 Plug-and-Play-kompatibilitet Kompakt kretskortsstruktur, enkel driftsättning, inbyggt stöd för Windows och Linux utan komplicerad drivrutinsinstallation.Stöd Handel, grossistFabrikscertifieringar ISO9001/ISO14001QC-teamet 50 medlemmar, 100 % inspektion före leveransAnpassad tid 7 dagarProvtid 3 dagar
