-
Senkronize 6 Eksenli IMU'lu Stereo Küresel Deklanşörlü Ego Kamera, Somutlaştırılmış Yapay Zeka için GPIO Donanım Senkronizasyonu, VIO SLAM Robot Veri Seti Toplama
1. Ürün Genel Bakışı
Stereo Global Shutter Ego Kameramız, çift 2MP renkli global shutter sensörlerle donatılmış, 3840×1080@30fps yüksek çözünürlüklü stereo kareler üreten profesyonel bir görüş-atalet stereo modülüdür. 125° düşük distorsiyonlu geniş lens ve 91,56dB HDR geniş dinamik aralık ile donatılmış olup, aşırı ışık kontrastı altında istikrarlı görüntüleme sağlar. Bu USB 2.0 tak ve çalıştır kamera, Windows ve Linux sistemleriyle tamamen uyumludur ve yapay zekâ, insansı robot VIO/SLAM algoritma testleri, birinci şahıs veri seti toplama ve 3D rekonstrüksiyon için özel olarak tasarlanmıştır. Biyometrik tanıma için kullanılan sıradan çift lensli modüllerden farklı olarak, ego kameramız, robot öğrenme araştırmaları için zaman asenkronizasyonu ve jel distorsiyonu sorunlarını çözmek üzere GPIO mikrosaniyelik donanım senkronizasyonu ile 6 eksenli bir IMU entegre eder.
2. Temel Teknik Özellikler ve Avantajlar
Çift 2MP Renkli Küresel Deklanşör Sensörleri 3840×1080@30fps çözünürlük, hızlı dinamik hareketler sırasında jelimsi bozulmayı tamamen ortadan kaldırır, yüksek hızlı robot hareket verilerini yakalamak için mükemmeldir.91,56 dB HDR ve 125° Düşük Bozulmalı Sabit M12 Objektif Güçlü arka ışık veya loş ortamda dengeli pozlama; doğru stereo derinlik hesaplaması sağlamak için minimum geometrik bozulma.Dahili 6 eksenli IMU ve GPIO donanım tetiklemeli senkronizasyon. Stereo görüntüler ve atalet verileri arasında ultra hassas (<10μs) zaman hizalaması, VINS-Fusion, OpenVINS ve SLAM geliştirme süreçlerinde uzun vadeli konumlandırma kaymasını etkili bir şekilde önler.Tam Kapsamlı Platformlar Arası SDK ve Çoklu Veri Çıkış Formatları Python ve C++ demo kodları içeren ücretsiz resmi SDK. Yerel TF kart depolama alanı MP4 videoları ve IMU CSV kayıtlarını destekler; senkronize edilmiş ROSbag ve MCAP veri kümeleri, robot taklit öğrenme eğitimi için ana bilgisayara aktarılabilir. Tüm kameralar, içsel, dışsal ve kamera-IMU dönüşüm parametreleriyle fabrikada önceden kalibre edilmiştir.USB 2.0 Tak ve Çalıştır Uyumluluğu Kompakt PCB yapısı, kolay kurulum, karmaşık sürücü yüklemesi gerektirmeden Windows ve Linux için yerel destek.Destek Ticaret, ToptanFabrika Sertifikaları ISO9001/ISO14001Kalite Kontrol Ekibi 50 üye, sevkiyat öncesi %100 kontrol.Özelleştirilmiş zaman 7 günÖrnekleme zamanı 3 gün
Merhaba, ürünlerimizi incelemeye hoş geldiniz!
