-
Stereofonní kamera Ego s globální závěrkou, synchronizovanou 6osou IMU, hardwarovou synchronizací GPIO pro ztělesněnou umělou inteligenci a sběrem dat robota VIO SLAM
1. Přehled produktu
Naše stereofonní kamera Ego s globální závěrkou je profesionální vizuální inerciální stereo modul postavený na duálních 2MP barevných senzorech globální závěrky, které produkují stereo snímky s vysokým rozlišením 3840×1080 při 30 snímcích za sekundu. Je vybavena širokoúhlým objektivem s nízkým zkreslením 125° a širokým dynamickým rozsahem HDR 91,56 dB a poskytuje stabilní obraz i za extrémního světelného kontrastu. Tato kamera typu plug-and-play s rozhraním USB 2.0 je plně kompatibilní se systémy Windows a Linux a je navržena na míru pro umělou inteligenci, testování algoritmů VIO/SLAM humanoidních robotů, sběr dat z pohledu první osoby a 3D rekonstrukci. Na rozdíl od běžných modulů se dvěma objektivy pro biometrické rozpoznávání naše kamera Ego integruje 6osou IMU s mikrosekundovou hardwarovou synchronizací GPIO pro řešení problémů s časovou asynchronností a rosolovitým zkreslením při výzkumu učení robotů.
2. Základní technické specifikace a výhody
Duální 2MP barevné globální senzory závěrky Rozlišení 3840×1080 při 30 snímcích za sekundu, zcela eliminuje rosolovité zkreslení během rychlého dynamického pohybu, ideální pro zachycení dat o pohybu robota vysokou rychlostí.Objektiv M12 s pevným záběrem 125°, nízkým zkreslením a úhlem záběru 91,56 dB HDR Vyvážená expozice za silného protisvětla nebo v tlumeném prostředí; minimální geometrické zkreslení pro zajištění přesného výpočtu stereo hloubky.Vestavěná 6osá IMU s hardwarovou synchronizací spouštění GPIO Ultrapřesné časové sladění <10 μs mezi stereo snímky a inerciálními daty účinně zabraňuje dlouhodobému posunu polohy pro vývoj VINS-Fusion, OpenVINS a SLAM.Kompletní multiplatformní SDK a více formátů výstupu dat Oficiální SDK zdarma s demo kódy pro Python a C++. Lokální úložiště TF karty podporuje videa MP4 + CSV protokoly IMU; synchronizované datové sady ROSbag a MCAP lze exportovat do hostitelského počítače pro trénink imitace robota. Všechny kamery jsou předkalibrovány z výroby s vnitřními, vnějšími a transformačními parametry kamery a IMU.Kompatibilita s USB 2.0 Plug-and-Play Kompaktní konstrukce desky plošných spojů, snadné nasazení, nativní podpora pro Windows a Linux bez složité instalace ovladačů.Podpora Obchod, VelkoobchodCertifikace výrobce ISO9001/ISO14001Tým kontroly kvality 50 členů, 100% kontrola před odeslánímPřizpůsobený čas 7 dníČas vzorků 3 dny
Dobrý den, vítejte u nás na našich produktech!
