-
Camera hành trình màn trập toàn cầu lập thể với IMU 6 trục đồng bộ, đồng bộ phần cứng GPIO cho trí tuệ nhân tạo thể hiện, bộ dữ liệu robot VIO SLAM
1. Tổng quan sản phẩm
Camera quan sát toàn cảnh Stereo Global Shutter của chúng tôi là một mô-đun stereo chuyên nghiệp dựa trên thị giác và quán tính, được xây dựng với hai cảm biến màu 2MP màn trập toàn cầu, cho ra khung hình stereo độ phân giải cao 3840×1080@30fps. Được trang bị ống kính góc rộng 125° độ méo thấp và dải động rộng HDR 91,56dB, nó mang lại hình ảnh ổn định ngay cả trong điều kiện ánh sáng tương phản khắc nghiệt. Camera cắm là chạy USB 2.0 này hoàn toàn tương thích với hệ thống Windows và Linux, được thiết kế riêng cho trí tuệ nhân tạo thể hiện, thử nghiệm thuật toán VIO/SLAM cho robot hình người, thu thập dữ liệu góc nhìn thứ nhất và tái tạo 3D. Khác với các mô-đun ống kính kép thông thường dành cho nhận dạng sinh trắc học, camera quan sát toàn cảnh của chúng tôi tích hợp IMU 6 trục với đồng bộ phần cứng GPIO micro giây để giải quyết các vấn đề về độ lệch thời gian và biến dạng hình ảnh trong nghiên cứu học máy robot.
2. Thông số kỹ thuật cốt lõi và ưu điểm
Cảm biến màn trập toàn cầu màu kép 2MP Độ phân giải 3840×1080@30fps, loại bỏ hoàn toàn hiện tượng méo hình do rung lắc trong quá trình chuyển động nhanh, lý tưởng để thu thập dữ liệu chuyển động của robot tốc độ cao.HDR 91,56dB & Ống kính M12 cố định độ méo thấp 125° Độ phơi sáng cân bằng dưới ánh sáng mạnh hoặc môi trường thiếu sáng; độ méo hình học tối thiểu để đảm bảo tính toán độ sâu lập thể chính xác.Tích hợp IMU 6 trục với đồng bộ kích hoạt phần cứng GPIO. Khả năng căn chỉnh thời gian cực kỳ chính xác <10μs giữa ảnh stereo và dữ liệu quán tính, giúp ngăn ngừa hiệu quả hiện tượng trôi lệch định vị dài hạn trong quá trình phát triển VINS-Fusion, OpenVINS và SLAM.Bộ SDK đa nền tảng hoàn chỉnh và nhiều định dạng đầu ra dữ liệu. Bộ SDK chính thức miễn phí kèm mã demo Python & C++. Hỗ trợ lưu trữ cục bộ trên thẻ TF với video MP4 + nhật ký CSV IMU; bộ dữ liệu ROSbag & MCAP được đồng bộ hóa có thể xuất sang máy tính chủ để huấn luyện học bắt chước robot. Tất cả camera đều được hiệu chuẩn sẵn tại nhà máy với các tham số nội tại, ngoại tại và chuyển đổi camera-IMU.Tương thích cắm và chạy USB 2.0 Cấu trúc PCB nhỏ gọn, dễ triển khai, hỗ trợ Windows & Linux nguyên bản mà không cần cài đặt trình điều khiển phức tạp.Ủng hộ Thương mại, Bán buônChứng nhận nhà máy ISO9001/ISO14001Đội QC 50 thành viên, kiểm tra 100% trước khi giao hàng.Thời gian tùy chỉnh 7 ngàyThời gian lấy mẫu 3 ngày
Xin chào, chào mừng bạn đến tham khảo sản phẩm của chúng tôi!
