-
Stereo kamera Ego z globalnim zaklopom, sinhronizirano 6-osno IMU, sinhronizacijo strojne opreme GPIO za vgrajeno umetno inteligenco, zbiranje nabora podatkov robota VIO SLAM
1. Pregled izdelka
Naša stereo globalna zaklopna kamera Ego je profesionalni vizualno-inercialni stereo modul, zgrajen z dvojnima 2MP barvnima senzorjema globalnega zaklopa, ki izhoduje stereo slike visoke ločljivosti 3840 × 1080 pri 30 sličicah na sekundo. Opremljena je s 125° širokokotnim objektivom z nizkim popačenjem in 91,56 dB HDR širokim dinamičnim razponom ter zagotavlja stabilno slikanje pri ekstremnem svetlobnem kontrastu. Ta kamera USB2.0 plug-and-play je popolnoma združljiva s sistemi Windows in Linux ter je izdelana po meri za utelešeno umetno inteligenco, testiranje algoritmov VIO/SLAM humanoidnih robotov, zbiranje podatkovnih nizov iz prve osebe in 3D-rekonstrukcijo. Za razliko od običajnih modulov z dvema objektivoma za biometrično prepoznavanje naša ego kamera integrira 6-osni IMU z mikrosekundno strojno sinhronizacijo GPIO za reševanje težav s časovno asinhronim in žele popačenjem pri raziskavah učenja robotov.
2. Osnovne tehnične specifikacije in prednosti
Dvojni 2MP barvni senzorji globalnega zaklopa Ločljivost 3840 × 1080 pri 30 sličicah na sekundo, popolnoma odpravlja želejevo popačenje med hitrim dinamičnim gibanjem, kar je idealno za zajemanje podatkov o hitrem gibanju robota.91,56 dB HDR in fiksni objektiv M12 z nizkim popačenjem 125° Uravnotežena osvetlitev pri močni osvetlitvi od zadaj ali v temnem okolju; minimalno geometrijsko popačenje za natančen izračun stereo globine.Vgrajen 6-osni IMU s sinhronizacijo sprožilca strojne opreme GPIO Ultra natančna časovna uskladitev <10 μs med stereo slikami in inercialnimi podatki učinkovito preprečuje dolgoročno premikanje položaja pri razvoju VINS-Fusion, OpenVINS in SLAM.Popoln SDK za več platform in več formatov izhodnih podatkov Brezplačen uradni SDK s predstavitvenimi kodami Python in C++. Lokalno shranjevanje na kartico TF podpira videoposnetke MP4 + dnevnike IMU CSV; sinhronizirane nabore podatkov ROSbag in MCAP je mogoče izvoziti na gostiteljski računalnik za učenje imitacije robota. Vse kamere so tovarniško predhodno kalibrirane z notranjimi, zunanjimi in parametri transformacije kamere v IMU.Združljivost z USB 2.0 Plug-and-Play Kompaktna struktura tiskanega vezja, enostavna namestitev, izvorna podpora za Windows in Linux brez zapletene namestitve gonilnikov.Podpora Trgovina, veleprodajaTovarniški certifikati ISO9001/ISO14001Ekipa za nadzor kakovosti 50 članov, 100% pregled pred odpremoPrilagojen čas 7 dniČas vzorcev 3 dni
Pozdravljeni, vabljeni na ogled naših izdelkov!
