-
സിൻക്രൊണൈസ്ഡ് 6-ആക്സിസ് IMU ഉള്ള സ്റ്റീരിയോ ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ ഈഗോ ക്യാമറ, എംബോഡിഡ് AI-ക്കായുള്ള GPIO ഹാർഡ്വെയർ സമന്വയം, VIO SLAM റോബോട്ട് ഡാറ്റാസെറ്റ് ശേഖരം
1. ഉൽപ്പന്ന അവലോകനം
ഞങ്ങളുടെ സ്റ്റീരിയോ ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ ഈഗോ ക്യാമറ, ഡ്യുവൽ 2MP കളർ ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച ഒരു പ്രൊഫഷണൽ വിഷൻ-ഇനേർഷ്യൽ സ്റ്റീരിയോ മൊഡ്യൂളാണ്, ഇത് 3840×1080@30fps ഹൈ-ഡെഫനിഷൻ സ്റ്റീരിയോ ഫ്രെയിമുകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. 125° ലോ-ഡിസ്റ്റോർഷൻ വൈഡ് ലെൻസും 91.56dB HDR വൈഡ് ഡൈനാമിക് റേഞ്ചും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഇത് അങ്ങേയറ്റത്തെ ലൈറ്റ് കോൺട്രാസ്റ്റിൽ സ്ഥിരതയുള്ള ഇമേജിംഗ് നൽകുന്നു. ഈ USB2.0 പ്ലഗ്-ആൻഡ്-പ്ലേ ക്യാമറ വിൻഡോസ്, ലിനക്സ് സിസ്റ്റങ്ങളുമായി പൂർണ്ണമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, എംബോഡിഡഡ് AI, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് VIO/SLAM അൽഗോരിതം പരിശോധന, ഫസ്റ്റ്-പേഴ്സൺ ഡാറ്റാസെറ്റ് ശേഖരണം, 3D പുനർനിർമ്മാണം എന്നിവയ്ക്കായി പ്രത്യേകം തയ്യാറാക്കിയതാണ്. ബയോമെട്രിക് തിരിച്ചറിയലിനായി സാധാരണ ഡ്യുവൽ-ലെൻസ് മൊഡ്യൂളുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, റോബോട്ട് പഠന ഗവേഷണത്തിനായി സമയ അസിൻക്രണസ് & ജെല്ലി ഡിസ്റ്റോർഷൻ പെയിൻ പോയിന്റുകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഞങ്ങളുടെ ഈഗോ ക്യാമറ GPIO മൈക്രോസെക്കൻഡ് ഹാർഡ്വെയർ സമന്വയവുമായി 6-ആക്സിസ് IMU സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.
2. പ്രധാന സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളും നേട്ടങ്ങളും
ഡ്യുവൽ 2MP കളർ ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ സെൻസറുകൾ 3840×1080@30fps റെസല്യൂഷൻ, വേഗത്തിലുള്ള ചലനാത്മക ചലന സമയത്ത് ജെല്ലി വികലത പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കുന്നു, അതിവേഗ റോബോട്ട് ചലന ഡാറ്റ പകർത്താൻ അനുയോജ്യമാണ്.91.56dB HDR & 125° ലോ-ഡിസ്റ്റോർഷൻ ഫിക്സഡ് M12 ലെൻസ് ശക്തമായ ബാക്ക്ലൈറ്റിലോ മങ്ങിയ അന്തരീക്ഷത്തിലോ സന്തുലിതമായ എക്സ്പോഷർ; കൃത്യമായ സ്റ്റീരിയോ ഡെപ്ത് കണക്കുകൂട്ടൽ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് കുറഞ്ഞ ജ്യാമിതീയ വികലത.GPIO ഹാർഡ്വെയർ ട്രിഗർ സമന്വയത്തോടുകൂടിയ ബിൽറ്റ്-ഇൻ 6-ആക്സിസ് IMU സ്റ്റീരിയോ ഇമേജുകൾക്കും ഇനേർഷ്യൽ ഡാറ്റയ്ക്കും ഇടയിലുള്ള അൾട്രാ-പ്രിസിസ് <10μs സമയ വിന്യാസം, VINS-Fusion, OpenVINS, SLAM വികസനത്തിനായുള്ള ദീർഘകാല പൊസിഷനിംഗ് ഡ്രിഫ്റ്റിനെ ഫലപ്രദമായി തടയുന്നു.ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം SDK & ഒന്നിലധികം ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് ഫോർമാറ്റുകൾ പൂർത്തിയാക്കുക പൈത്തൺ & സി++ ഡെമോ കോഡുകൾ ഉള്ള സൗജന്യ ഔദ്യോഗിക SDK. ലോക്കൽ TF കാർഡ് സ്റ്റോറേജ് MP4 വീഡിയോകൾ + IMU CSV ലോഗുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു; റോബോട്ട് അനുകരണ പഠന പരിശീലനത്തിനായി സമന്വയിപ്പിച്ച ROSbag & MCAP ഡാറ്റാസെറ്റുകൾ ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ എക്സ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. എല്ലാ ക്യാമറകളും ആന്തരിക, ബാഹ്യ, ക്യാമറ-IMU പരിവർത്തന പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫാക്ടറി പ്രീ-കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.യുഎസ്ബി 2.0 പ്ലഗ്-ആൻഡ്-പ്ലേ അനുയോജ്യത സങ്കീർണ്ണമായ ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇല്ലാതെ തന്നെ ഒതുക്കമുള്ള പിസിബി ഘടന, എളുപ്പത്തിലുള്ള വിന്യാസം, വിൻഡോസിനും ലിനക്സിനും ഉള്ള നേറ്റീവ് പിന്തുണ.പിന്തുണ വ്യാപാരം, മൊത്തവ്യാപാരംഫാക്ടറി സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ ഐ.എസ്.ഒ.9001/ഐ.എസ്.ഒ.14001ക്യുസി ടീം 50 അംഗങ്ങൾ, കയറ്റുമതിക്ക് മുമ്പ് 100% പരിശോധനഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ സമയം 7 ദിവസംസാമ്പിളുകളുടെ സമയം 3 ദിവസം
ഹലോ, ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പരിശോധിക്കാൻ സ്വാഗതം!
