-
Kámẹ́rà Stẹ́réò Global Shutter Ego pẹ̀lú IMU 6-Axis Synchronized, GPIO Hardware Synchronous fún embody AI, VIO SLAM Robot Dataset Collection
1. Àkótán Ọjà
Kámẹ́rà Stereo Global Shutter Ego wa jẹ́ ẹ̀rọ ìríran-inertial onímọ̀ṣẹ́ tí a kọ́ pẹ̀lú àwọn sensọ̀ ìbora àgbáyé aláwọ̀ méjì 2MP, tí ó ń mú àwọn férémù stereo gíga 3840×1080@30fps jáde. Ó ní lẹ́ńsì ìbú 125° tí ó ní ìyípadà kékeré àti 91.56dB HDR tí ó ní ìyípadà gbogbogbòò, ó sì ń ṣe àwòrán tí ó dúró ṣinṣin lábẹ́ ìtànṣán ìmọ́lẹ̀ líle koko. Kámẹ́rà plug-and-play USB2.0 yìí bá àwọn ètò Windows àti Linux mu, tí a ṣe fún AI tí a fi sínú rẹ̀, ìdánwò algoridimu VIO/SLAM robot, ìkójọ data ẹni-akọkọ àti àtúntò 3D. Yàtọ̀ sí àwọn modulu lẹnsi méjì lásán fún ìdámọ̀ biometric, kámẹ́rà ego wa ń so IMU 6-axis pẹ̀lú ìṣọ̀kan hardware microsecond GPIO pọ̀ láti yanjú àwọn ìṣòro ìrora asynchronous & jelly time for description study robot learning.
2. Awọn alaye imọ-ẹrọ pataki ati awọn anfani
Àwọn Sensọ Aláwọ̀ Àgbáyé Méjì 2MP Ìpinnu 3840×1080@30fps, ó mú ìyípadà jelly kúrò pátápátá nígbà tí a bá ń gbé ìgbésẹ̀ oníyípadà kíákíá, ó sì dára fún gbígbà àwọn ìṣíṣẹ́ robot oníyàrá gíga.Lẹ́ǹsì M12 tí a ti ṣe àtúnṣe 91.56dB HDR & 125° Ìyípadà kékeré Ìfarahàn tó wà ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ ẹ̀yìn tó lágbára tàbí àyíká tó ṣókùnkùn; ìyípadà onígun mẹ́ta tó kéré láti rí i dájú pé ìṣírò jíjìn sítíréò péye.IMU ti a ṣe sinu rẹ pẹlu GPIO Hardware Trigger Sync Àkókò tí ó péye gidigidi <10μs láàrín àwọn àwòrán sitẹrio àti dátà inertial, ó ń dènà ìyípadà ipò ìgbà pípẹ́ fún ìdàgbàsókè VINS-Fusion, OpenVINS àti SLAM lọ́nà tí ó tọ́.Pípé Àgbékalẹ̀-Platform SDK àti Ọ̀pọ̀lọpọ̀ Ìjáde Dátà SDK osise ọfẹ pẹlu awọn koodu demo Python & C++. Ibi ipamọ kaadi TF agbegbe ṣe atilẹyin fun awọn fidio MP4 + awọn akọọlẹ IMU CSV; awọn data ROSbag & MCAP ti a muṣiṣẹpọ le wa ni okeere lori PC agbalejo fun ikẹkọ ẹkọ ifarawe robot. Gbogbo awọn kamẹra ni a ti ṣatunṣe tẹlẹ pẹlu awọn paramita iyipada intrinsic, extrinsic ati kamẹra-IMU.Ibamu USB 2.0 Plug-and-Play Ìṣètò PCB kékeré, ìṣiṣẹ́ tó rọrùn, àtìlẹ́yìn àbínibí fún Windows àti Linux láìsí ìfisípò awakọ tó díjú.Àtìlẹ́yìn Iṣowo, Oniṣowo ỌjaÀwọn Ìwé-ẹ̀rí Ilé-iṣẹ́ ISO9001/ISO14001Ẹgbẹ́ QC Àwọn ọmọ ẹgbẹ́ 50, àyẹ̀wò 100% kí a tó fi ránṣẹ́Àkókò tí a ṣe àtúnṣe Ọjọ́ méjeÀkókò àpẹẹrẹ Ọjọ́ mẹ́ta
Ẹ n lẹ o, ẹ kaabo lati kan si awọn ọja wa!
