-
সিঙ্ক্রোনাইজড ৬-অক্ষ আইএমইউ, এমবডিড এআই-এর জন্য জিপিআইও হার্ডওয়্যার সিঙ্ক এবং ভিআইও স্ল্যাম রোবট ডেটাসেট সংগ্রহ সহ স্টেরিও গ্লোবাল শাটার ইগো ক্যামেরা
১. পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
আমাদের স্টেরিও গ্লোবাল শাটার ইগো ক্যামেরা হলো একটি পেশাদার ভিশন-ইনার্শিয়াল স্টেরিও মডিউল, যা দুটি ২ মেগাপিক্সেল কালার গ্লোবাল শাটার সেন্সর দিয়ে তৈরি এবং এটি ৩৮৪০×১০৮০@৩০fps হাই-ডেফিনিশন স্টেরিও ফ্রেম আউটপুট করে। ১২৫° লো-ডিস্টরশন ওয়াইড লেন্স এবং ৯১.৫৬dB HDR ওয়াইড ডাইনামিক রেঞ্জ দ্বারা সজ্জিত হওয়ায়, এটি চরম আলোর তারতম্যের মধ্যেও স্থিতিশীল ইমেজিং প্রদান করে। এই USB2.0 প্লাগ-এন্ড-প্লে ক্যামেরাটি উইন্ডোজ এবং লিনাক্স সিস্টেমের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং এটি এমবডিড এআই, হিউম্যানয়েড রোবটের VIO/SLAM অ্যালগরিদম টেস্টিং, ফার্স্ট-পার্সন ডেটাসেট সংগ্রহ এবং ৩ডি রিকনস্ট্রাকশনের জন্য বিশেষভাবে তৈরি। বায়োমেট্রিক শনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত সাধারণ ডুয়াল-লেন্স মডিউল থেকে ভিন্ন, আমাদের ইগো ক্যামেরাটি রোবট লার্নিং গবেষণার জন্য টাইম অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ও জেলি ডিস্টরশনের মতো সমস্যাগুলো সমাধান করতে GPIO মাইক্রোসেকেন্ড হার্ডওয়্যার সিঙ্ক সহ একটি ৬-অ্যাক্সিস IMU সমন্বিত করেছে।
২. মূল প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য ও সুবিধাসমূহ
ডুয়াল ২ মেগাপিক্সেল কালার গ্লোবাল শাটার সেন্সর ৩৮৪০×১০৮০@৩০এফপিএস রেজোলিউশন, যা দ্রুত গতিশীল চলাচলের সময় জেলি বিকৃতি সম্পূর্ণরূপে দূর করে এবং উচ্চ-গতির রোবটের গতির ডেটা ক্যাপচার করার জন্য উপযুক্ত।৯১.৫৬ডিবি এইচডিআর এবং ১২৫° লো-ডিস্টরশন ফিক্সড এম১২ লেন্স তীব্র ব্যাকলাইট বা আবছা পরিবেশে ভারসাম্যপূর্ণ এক্সপোজার; সঠিক স্টেরিও ডেপথ গণনা নিশ্চিত করতে ন্যূনতম জ্যামিতিক বিকৃতি।GPIO হার্ডওয়্যার ট্রিগার সিঙ্ক সহ অন্তর্নির্মিত ৬-অক্ষের IMU স্টিরিও ইমেজ এবং ইনার্শিয়াল ডেটার মধ্যে ১০ মাইক্রোসেকেন্ডেরও কম সময়ে অত্যন্ত নির্ভুল অ্যালাইনমেন্ট, VINS-Fusion, OpenVINS এবং SLAM-এর উন্নয়নে দীর্ঘমেয়াদী পজিশনিং ড্রিফটকে কার্যকরভাবে প্রতিরোধ করে।সম্পূর্ণ ক্রস-প্ল্যাটফর্ম SDK এবং একাধিক ডেটা আউটপুট ফরম্যাট পাইথন ও সি++ ডেমো কোড সহ বিনামূল্যে অফিসিয়াল এসডিকে। স্থানীয় টিএফ কার্ড স্টোরেজ এমপি৪ ভিডিও এবং আইএমইউ সিএসভি লগ সমর্থন করে; রোবটের অনুকরণমূলক প্রশিক্ষণ পদ্ধতির জন্য হোস্ট পিসিতে সিঙ্ক্রোনাইজড ROSbag ও MCAP ডেটাসেট এক্সপোর্ট করা যায়। সমস্ত ক্যামেরা ফ্যাক্টরিতে ইন্ট্রিনসিক, এক্সট্রিনসিক এবং ক্যামেরা-আইএমইউ ট্রান্সফরমেশন প্যারামিটার দিয়ে প্রি-ক্যালিব্রেট করা থাকে।ইউএসবি ২.০ প্লাগ-এন্ড-প্লে সামঞ্জস্যতা সংক্ষিপ্ত পিসিবি কাঠামো, সহজে স্থাপনযোগ্য, এবং জটিল ড্রাইভার ইনস্টলেশন ছাড়াই উইন্ডোজ ও লিনাক্সের জন্য নেটিভ সাপোর্ট।সমর্থন বাণিজ্য, পাইকারিকারখানার শংসাপত্র ISO9001/ISO14001QC টিম ৫০ জন সদস্য, চালানের পূর্বে শতভাগ পরিদর্শনকাস্টমাইজড সময় ৭ দিননমুনা সময় ৩ দিন
নমস্কার, আমাদের পণ্যগুলো সম্পর্কে জানতে আপনাকে স্বাগতম!
