-
સિંક્રનાઇઝ્ડ 6-એક્સિસ IMU સાથે સ્ટીરિયો ગ્લોબલ શટર ઇગો કેમેરા, એમ્બોડીડ AI માટે GPIO હાર્ડવેર સિંક, VIO SLAM રોબોટ ડેટાસેટ કલેક્શન
1. ઉત્પાદન ઝાંખી
અમારો સ્ટીરિયો ગ્લોબલ શટર ઇગો કેમેરા એક વ્યાવસાયિક વિઝન-ઇનર્શિયલ સ્ટીરિયો મોડ્યુલ છે જે ડ્યુઅલ 2MP કલર ગ્લોબલ શટર સેન્સરથી બનેલ છે, જે 3840×1080@30fps હાઇ-ડેફિનેશન સ્ટીરિયો ફ્રેમ્સ આઉટપુટ કરે છે. 125° લો-ડિસ્ટોર્શન વાઇડ લેન્સ અને 91.56dB HDR વાઇડ ડાયનેમિક રેન્જથી સજ્જ, તે અત્યંત પ્રકાશ કોન્ટ્રાસ્ટ હેઠળ સ્થિર ઇમેજિંગ પહોંચાડે છે. આ USB2.0 પ્લગ-એન્ડ-પ્લે કેમેરા વિન્ડોઝ અને લિનક્સ સિસ્ટમ્સ સાથે સંપૂર્ણપણે સુસંગત છે, જે એમ્બોડેડ AI, હ્યુમનૉઇડ રોબોટ VIO/SLAM અલ્ગોરિધમ પરીક્ષણ, ફર્સ્ટ-પર્સન ડેટાસેટ કલેક્શન અને 3D પુનર્નિર્માણ માટે તૈયાર છે. બાયોમેટ્રિક ઓળખ માટે સામાન્ય ડ્યુઅલ-લેન્સ મોડ્યુલ્સથી અલગ, અમારો ઇગો કેમેરા રોબોટ લર્નિંગ રિસર્ચ માટે સમય અસિંક્રોનસ અને જેલી ડિસ્ટોર્શન પેઇન પોઇન્ટ્સને ઉકેલવા માટે GPIO માઇક્રોસેકન્ડ હાર્ડવેર સિંક સાથે 6-એક્સિસ IMU ને એકીકૃત કરે છે.
2. મુખ્ય ટેકનિકલ વિશિષ્ટતાઓ અને ફાયદા
ડ્યુઅલ 2MP કલર ગ્લોબલ શટર સેન્સર્સ ૩૮૪૦×૧૦૮૦@૩૦fps રિઝોલ્યુશન, ઝડપી ગતિશીલ ગતિવિધિ દરમિયાન જેલી વિકૃતિને સંપૂર્ણપણે દૂર કરે છે, હાઇ-સ્પીડ રોબોટ ગતિ ડેટા કેપ્ચર કરવા માટે યોગ્ય છે.૯૧.૫૬dB HDR અને ૧૨૫° લો-ડિસ્ટોર્શન ફિક્સ્ડ M૧૨ લેન્સ મજબૂત બેકલાઇટ અથવા ઝાંખા વાતાવરણમાં સંતુલિત એક્સપોઝર; સચોટ સ્ટીરિયો ઊંડાઈ ગણતરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે ન્યૂનતમ ભૌમિતિક વિકૃતિ.GPIO હાર્ડવેર ટ્રિગર સિંક સાથે બિલ્ટ-ઇન 6-એક્સિસ IMU સ્ટીરિયો છબીઓ અને ઇનર્શિયલ ડેટા વચ્ચે અલ્ટ્રા-ચોક્કસ <10μs સમય સંરેખણ, VINS-ફ્યુઝન, OpenVINS અને SLAM વિકાસ માટે લાંબા ગાળાના પોઝિશનિંગ ડ્રિફ્ટને અસરકારક રીતે અટકાવે છે.પૂર્ણ ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ SDK અને બહુવિધ ડેટા આઉટપુટ ફોર્મેટ પાયથોન અને C++ ડેમો કોડ સાથે મફત સત્તાવાર SDK. સ્થાનિક TF કાર્ડ સ્ટોરેજ MP4 વિડિઓઝ + IMU CSV લોગને સપોર્ટ કરે છે; રોબોટ ઇમિટેશન લર્નિંગ તાલીમ માટે સિંક્રનાઇઝ્ડ ROSbag અને MCAP ડેટાસેટ્સ હોસ્ટ પીસી પર નિકાસ કરી શકાય છે. બધા કેમેરા આંતરિક, બાહ્ય અને કેમેરા-IMU ટ્રાન્સફોર્મેશન પરિમાણો સાથે ફેક્ટરી પ્રી-કેલિબ્રેટેડ છે.USB 2.0 પ્લગ-એન્ડ-પ્લે સુસંગતતા કોમ્પેક્ટ PCB માળખું, સરળ ડિપ્લોયમેન્ટ, જટિલ ડ્રાઇવર ઇન્સ્ટોલેશન વિના Windows અને Linux માટે મૂળ સપોર્ટ.સપોર્ટ વેપાર, જથ્થાબંધફેક્ટરી પ્રમાણપત્રો ISO9001/ISO14001QC ટીમ ૫૦ સભ્યો, શિપમેન્ટ પહેલાં ૧૦૦% નિરીક્ષણકસ્ટમાઇઝ્ડ સમય ૭ દિવસનમૂનાઓનો સમય ૩ દિવસ
