-
Sztereó Global Shutter Ego kamera szinkronizált 6-tengelyes IMU-val, GPIO hardveres szinkronizációval a megtestesült mesterséges intelligenciához, VIO SLAM robot adatkészlet-gyűjtemény
1. Termékáttekintés
A Stereo Global Shutter Ego kameránk egy professzionális, inerciális látású sztereó modul, amely kettős 2MP-es színes globális zárérzékelővel rendelkezik, és 3840×1080@30fps nagyfelbontású sztereó képeket készít. 125°-os, alacsony torzítású, széles látószögű objektívvel és 91,56 dB HDR széles dinamikatartománnyal rendelkezik, így stabil képalkotást biztosít extrém fénykontraszt mellett is. Ez az USB2.0 plug-and-play kamera teljes mértékben kompatibilis a Windows és Linux rendszerekkel, és kifejezetten a megtestesült mesterséges intelligenciához, a humanoid robot VIO/SLAM algoritmus teszteléséhez, az első személyű adatgyűjtéshez és a 3D rekonstrukcióhoz készült. A biometrikus felismeréshez használt hagyományos kétlencsés moduloktól eltérően, az ego kameránk egy 6 tengelyes IMU-t integrál GPIO mikroszekundumos hardveres szinkronizációval, hogy megoldja a robotok tanulási kutatásában felmerülő időaszinkron és zselétorzításos problémákat.
2. Alapvető műszaki adatok és előnyök
Kettős 2MP-es színes globális zárérzékelők 3840×1080@30fps felbontás, teljesen kiküszöböli a zselés torzítást gyors dinamikus mozgás közben, tökéletes a nagy sebességű robotmozgás-adatok rögzítésére.91,56 dB HDR és 125°-os, alacsony torzítású, fix M12 objektív Kiegyensúlyozott expozíció erős háttérvilágítás vagy sötét környezetben; minimális geometriai torzítás a pontos sztereó mélységszámítás érdekében.Beépített 6-tengelyes IMU GPIO hardveres trigger szinkronizációval A sztereó képek és az inerciális adatok közötti ultrapontos <10 μs időillesztés hatékonyan megakadályozza a hosszú távú pozicionálási eltérést a VINS-Fusion, az OpenVINS és a SLAM fejlesztés során.Teljes körű, platformfüggetlen SDK és több adatkimeneti formátum Ingyenes hivatalos SDK Python és C++ demókódokkal. A helyi TF kártya tárolása támogatja az MP4 videókat + IMU CSV naplókat; a szinkronizált ROSbag és MCAP adatkészletek exportálhatók a hoszt PC-re a robotimitáció tanulásának betanításához. Minden kamera gyárilag kalibrált belső, külső és kamera-IMU transzformációs paraméterekkel.USB 2.0 Plug-and-Play kompatibilitás Kompakt NYÁK-szerkezet, egyszerű telepítés, natív Windows és Linux támogatás bonyolult illesztőprogram-telepítés nélkül.Támogatás Kereskedelem, NagykereskedelemGyári tanúsítványok ISO9001/ISO14001Minőségbiztosítási csapat 50 tag, 100%-os ellenőrzés a szállítás előttTestreszabott idő 7 napMintavételi idő 3 nap
Üdvözöljük, tekintse meg termékeinket!
