-
Cameră Ego stereo cu obturator global, IMU sincronizat pe 6 axe, sincronizare hardware GPIO pentru inteligență artificială încorporată, colecție de seturi de date pentru roboți VIO SLAM
1. Prezentare generală a produsului
Camera noastră stereo Ego cu obturator global este un modul stereo inerțial profesional, construit cu senzori duali color de 2MP cu obturator global, care generează cadre stereo de înaltă definiție la rezoluție 3840×1080@30fps. Echipată cu un obiectiv larg de 125° cu distorsiune redusă și o gamă dinamică HDR largă de 91.56dB, oferă imagini stabile în condiții de contrast luminos extrem. Această cameră USB2.0 plug-and-play este complet compatibilă cu sistemele Windows și Linux, fiind concepută special pentru inteligența artificială încorporată, testarea algoritmului VIO/SLAM pentru roboți umanoizi, colectarea de seturi de date la persoana întâi și reconstrucția 3D. Spre deosebire de modulele obișnuite cu lentile duale pentru recunoaștere biometrică, camera noastră ego integrează un IMU pe 6 axe cu sincronizare hardware GPIO în microsecunde pentru a rezolva problemele legate de asincronizarea timpului și distorsiunile gelatinoase în cercetarea învățării roboților.
2. Specificații tehnice și avantaje de bază
Senzori dubli color de 2MP cu declanșator global Rezoluție 3840×1080 la 30 fps, elimină complet distorsiunile de tip jeleu în timpul mișcărilor dinamice rapide, perfectă pentru capturarea datelor despre mișcarea robotului de mare viteză.Obiectiv fix M12 cu distorsiune redusă și HDR de 91,56 dB și unghi de 125° Expunere echilibrată în condiții de iluminare puternică din spate sau în medii slab iluminate; distorsiune geometrică minimă pentru a asigura un calcul precis al adâncimii stereo.IMU încorporat pe 6 axe cu sincronizare hardware GPIO pentru declanșare Alinierea temporală ultra-precisă de <10 μs între imaginile stereo și datele inerțiale previne eficient deviația poziționării pe termen lung pentru dezvoltarea VINS-Fusion, OpenVINS și SLAM.SDK complet multi-platformă și formate multiple de ieșire a datelor SDK oficial gratuit cu coduri demo Python și C++. Stocarea locală pe card TF acceptă videoclipuri MP4 + jurnale IMU CSV; seturile de date ROSbag și MCAP sincronizate pot fi exportate pe PC-ul gazdă pentru antrenamentul de învățare a imitării roboților. Toate camerele sunt precalibrate din fabrică cu parametri intrinseci, extrinseci și de transformare cameră-IMU.Compatibilitate USB 2.0 Plug-and-Play Structură PCB compactă, implementare ușoară, suport nativ pentru Windows și Linux fără instalare complicată de drivere.Sprijin Comerț, En-grosCertificări de fabrică ISO9001/ISO14001Echipa QC 50 de membri, inspecție 100% înainte de expediereTimp personalizat 7 zileTimp de probă 3 zile
Bună ziua, vă invităm să consultați produsele noastre!
