-
ထပ်တူပြုထားသော 6-Axis IMU၊ Embodized AI အတွက် GPIO Hardware Sync၊ VIO SLAM Robot Dataset Collection ပါရှိသော Stereo Global Shutter Ego ကင်မရာ
၁။ ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ Stereo Global Shutter Ego Camera ဟာ dual 2MP color global shutter sensor တွေနဲ့ တည်ဆောက်ထားတဲ့ professional vision-inertial stereo module တစ်ခုဖြစ်ပြီး 3840×1080@30fps high-definition stereo frame တွေကို ထုတ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ 125° low-distortion wide lens နဲ့ 91.56dB HDR wide dynamic range တပ်ဆင်ထားတဲ့အတွက် အလင်းရောင်အလွန်နည်းတဲ့ contrast အောက်မှာ တည်ငြိမ်တဲ့ imaging ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါတယ်။ ဒီ USB2.0 plug-and-play ကင်မရာဟာ Windows နဲ့ Linux system တွေနဲ့ အပြည့်အဝ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး ပေါင်းစပ်ထားတဲ့ AI၊ humanoid robot VIO/SLAM algorithm testing၊ first-person dataset collection နဲ့ 3D reconstruction အတွက် သီးသန့်ထုတ်လုပ်ထားပါတယ်။ biometric recognition အတွက် သာမန် dual-lens module တွေနဲ့ မတူဘဲ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ ego ကင်မရာမှာ 6-axis IMU နဲ့ GPIO microsecond hardware sync ကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး robot learning research အတွက် time asynchronous နဲ့ jelly distortion pain point တွေကို ဖြေရှင်းပေးပါတယ်။
၂။ အဓိက နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အားသာချက်များ
2MP အရောင် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခု 3840×1080@30fps ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး၊ မြန်ဆန်သော ရွေ့လျားမှုအတွင်း ဂျယ်လီပုံပျက်ခြင်းကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးပြီး မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုဒေတာကို ဖမ်းယူရန်အတွက် ပြီးပြည့်စုံပါသည်။91.56dB HDR နှင့် 125° Low-Distortion Fixed M12 မှန်ဘီလူး နောက်ခံအလင်းရောင်အားကောင်းသော သို့မဟုတ် မှိန်မှိန်သောပတ်ဝန်းကျင်အောက်တွင် မျှတသော exposure၊ တိကျသော stereo depth တွက်ချက်မှုကိုသေချာစေရန် geometric distortion အနည်းဆုံး။GPIO Hardware Trigger Sync ပါ၀င်သော 6-axis IMU ပါ၀င်သည် စတီရီယိုပုံရိပ်များနှင့် inertial data အကြား အလွန်တိကျသော <10μs အချိန်ညှိနှိုင်းမှုသည် VINS-Fusion၊ OpenVINS နှင့် SLAM ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ရေရှည်နေရာချထားမှုရွေ့လျားမှုကို ထိရောက်စွာတားဆီးပေးသည်။ပြီးပြည့်စုံသော Cross-Platform SDK နှင့် Multiple Data Output Formats Python & C++ demo codes များပါရှိသော အခမဲ့တရားဝင် SDK။ ဒေသတွင်း TF ကတ်သိုလှောင်မှုသည် MP4 ဗီဒီယိုများ + IMU CSV မှတ်တမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထပ်တူပြုထားသော ROSbag & MCAP datasets များကို စက်ရုပ်တုပခြင်းသင်ယူမှုလေ့ကျင့်မှုအတွက် host PC တွင် ထုတ်ယူနိုင်သည်။ ကင်မရာအားလုံးကို intrinsic၊ extrinsic နှင့် camera-IMU transformation parameters များဖြင့် စက်ရုံတွင်ကြိုတင်ချိန်ညှိထားသည်။USB 2.0 ပလပ်-အင်-ပလေး တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော PCB ဖွဲ့စည်းပုံ၊ လွယ်ကူစွာ ဖြန့်ကျက်နိုင်ခြင်း၊ ရှုပ်ထွေးသော driver ထည့်သွင်းခြင်းမရှိဘဲ Windows နှင့် Linux အတွက် native support။ပံ့ပိုးမှု ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်းစက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ISO9001/ISO14001အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့ အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်းစိတ်ကြိုက်အချိန် ၇ ရက်နမူနာအချိန် ၃ ရက် -
OV5647 အော်တိုဖိုးကပ်စ် 5MP Mipi USB ကင်မရာမော်ဂျူး
HAMPO-H7MA-OV5647 V1.0 သည် 5-megapixel MIPI interface ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်ပြီး OmniVision ၏ မူပိုင်ခွင့် 1.4-micron OmniBSI™ backside illumination pixel ဗိသုကာပေါ်တွင် တည်ဆောက်ထားသော 5-megapixel OV5647 CMOS image sensor ကို အသုံးပြုထားသည်။ OV5647 ကင်မရာမော်ဂျူးသည် 5-megapixel ဓာတ်ပုံရိုက်ကူးမှုအပြင် 720p/60 နှင့် 1080p/30 frame rate မြင့်မားသော high-definition (HD) ဗီဒီယိုရိုက်ကူးမှုကို 8.5 x 8.5 x 5 mm အရွယ်အစားရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းကင်မရာမော်ဂျူးဖြင့် ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် မိုဘိုင်းဖုန်းဈေးကွက်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ပံ့ပိုးမှု:OEM/ODM၊ ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကား
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
IMX586 AF အလိုအလျောက် ဖိုးကပ်စ် 48MP မြင့်မားသော အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် MIPI ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-MAA12-IMX586 သည် ထောင့်ဖြတ် 8.000 mm (Type 1/2.0) 48 Mega-pixel CMOS active pixel type stacked image sensor AF mipi ကင်မရာမော်ဂျူးဖြစ်ပြီး စတုရန်း pixel array ပါရှိသည်။ ၎င်းသည် Sony ၏ 1/2.0″ IMX586 image sensor ကို အသုံးပြုထားပြီး FOV မှာ D=79.4 ဒီဂရီဖြစ်သည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
20MP IMX376 မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး MIPI Interface AF ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-D3MA-IMX376 သည် စတုရန်း pixel array ပါရှိသော ထောင့်ဖြတ် 6.475 mm (Type 1/2.78) 20 Mega-pixel CMOS active pixel အမျိုးအစား Mipi ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် Exmor RS™ နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ column parallel A/D မှတစ်ဆင့် မြန်နှုန်းမြင့် ရုပ်ပုံရိုက်ကူးခြင်းကို ရရှိစေပါသည်။
converter circuits များနှင့် အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားပြီး ဆူညံသံနည်းသော image (ရိုးရာ CMOS image sensor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက)
နောက်ဘက်ရှိ အလင်းရောင်ပေးသော ရုပ်ပုံရိုက်ကူးသည့် ပစ်ဇယ်ဖွဲ့စည်းပုံမှတစ်ဆင့်။ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
16MP S5K3P3 ရုပ်ပုံအာရုံခံကိရိယာ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသော မီနီကင်မရာမော်ဂျူး
HAMPO-D6MA-S5K3P3 V3.0 သည် 16MP Mipi interface ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်သည်။ CMOS image sensor (CIS)၊ image correction functionality နှင့် 4-lane MIPI ကို အသုံးပြု၍ serial transmission ပါဝင်သော S5K3P3SQ တွင် integrated 16M pixel ကင်မရာချစ်ပ်ကို အသုံးပြုထားသည်။ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
16MP S5K3P3 ISP စမတ်ဖုန်း M12 Fixed Focus Dvp ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-J7MF-S5K3P3 V1.0 သည် CMOS image sensor (CIS)၊ image correction functionality နှင့် 4-lane MIPI ကို အသုံးပြု၍ serial transmission ပါဝင်သော အဆင့်မြင့်ပေါင်းစပ်ထားသော 16M pixel ကင်မရာချစ်ပ် ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
13MP OV13850 ပုံသေအာရုံစိုက် MIPI ကင်မရာမော်ဂျူး
HAMPO-KX2-OV13850 V1.0 သည် မိုဘိုင်းဖုန်းအတွက် 13mp MIPI interfaca mini ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်ပြီး 1/3.06-inch OV13850 image sensor ကို အသုံးပြုထားပြီး shutter lag လုံးဝမရှိစေရန် 30 frames per second (fps) ဖြင့် လည်ပတ်နေသော 4224 x 3136 pixels (13.2-megapixels) ၏ active array ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ဗီဒီယိုရိုက်ကူးခြင်းနှင့် ပုံများရိုက်ကူးခြင်းအကြား ချောမွေ့စွာ ပြောင်းလဲနိုင်ပါသည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
4K 13MP Sony IMX258 HDR အော်တိုဖိုးကပ်စ် MIPI ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-D3MA-IMX258 V1.0 သည် 13MP Mipi interface ကင်မရာ module တစ်ခုဖြစ်သည်။ IMX258 Exmor RS™ နည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး column parallel A/D converter circuits များမှ မြန်နှုန်းမြင့် ပုံရိပ်ဖမ်းယူခြင်းနှင့် backside illuminated imaging pixel structure မှတစ်ဆင့် အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားပြီး ဆူညံသံနည်းသော ပုံရိပ် (ရိုးရာ CMOS image sensor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက) ရရှိစေသည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
12MP IMX377 MIPI Interface M14 Fixed Focus ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-B9MF-IMX377 V1.0 သည် ထောင့်ဖြတ် 7.81 mm (Type 1/2.3) mipi interface ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်ပြီး color square pixel array နှင့် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 12.35 M effective pixels ပါရှိသော အဆင့်မြင့် Sony IMX377 CMOS image sensor ကို အသုံးပြုထားသည်။ 12-bit digital output သည် still pictures များရိုက်ကူးရန်အတွက် high definition ဖြင့် 12.35 M effective pixels များ၏ signal များကို ထုတ်ပေးနိုင်စေသည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
13MP IMX214 Sony Sensor AF MIPI Camera Module
HAMPO-D3MA-IMX214 V1.0 သည် ထောင့်ဖြတ် 5.867mm (Type 1/3.06) 13M pixel CMOS active pixel အမျိုးအစား stacked MIPI interface ကင်မရာမော်ဂျူးဖြစ်ပြီး စတုရန်း pixel array ပါရှိသည်။ ၎င်းသည် Exmor RS™ နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ column parallel A/D converter ဆားကစ်များဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့် ရုပ်ပုံရိုက်ကူးခြင်းနှင့် backside illuminated imaging pixel structure မှတစ်ဆင့် အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားပြီး ဆူညံသံနည်းသော ရုပ်ပုံ (ရိုးရာ CMOS image sensor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက) ရရှိစေပါသည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
AR1335 13MP CMOS အာရုံခံကိရိယာ M12 Fixed Focus MIPI ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-F9MF-AR1335 PLCC V3.0 သည် 4208H x 3120V pixel array ပါရှိသော 1/3.2-inch CMOS active-pixel digital mipi ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤကင်မရာမော်ဂျူးတွင် ဦးဆောင် sensitivity၊ quantum efficiency နှင့် linear full well တို့မှတစ်ဆင့် အလင်းနည်းသောနေရာတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရုပ်ပုံအရည်အသွေးကို ပေးစွမ်းနိုင်သည့် 획기적인 1.1m pixel နည်းပညာပါရှိသည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
-
12MP OV12895 MIPI Interface M12 Fixed Focus ကင်မရာ မော်ဂျူး
HAMPO-K5MF-OV12895 V1.2 သည် 12Megapixel Mipi interface ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်ပြီး OV12895 image sensor ကို အသုံးပြုထားပြီး ၎င်းသည် ultra-high-resolution 4K2K ဗီဒီယိုကို တစ်စက္ကန့်လျှင် 60 frames (fps) ဖြင့် ရိုက်ကူးနိုင်ပြီး full high-definition (FHD) 1080p ဗီဒီယိုများကို 240 fps ဖြင့် မြင်ကွင်းအပြည့်ဖြင့် ရိုက်ကူးနိုင်သောကြောင့် အရည်အသွေးမြင့် slow-motion ဗီဒီယိုများကို ရိုက်ကူးနိုင်စေပါသည်။
ပံ့ပိုးမှု:ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်း
စက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:ISO9001/ISO14001
ထုတ်ကုန်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ:CE/ROHS/FCC
အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့-အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်း
စိတ်ကြိုက်အချိန်:၇ ရက်
နမူနာအချိန်:၃ ရက်
