-
Синхрончлогдсон 6 тэнхлэгтэй IMU, GPIO техник хангамжийн синхрончлол, VIO SLAM роботын өгөгдлийн цуглуулгатай стерео дэлхийн хаалттай эго камер
1. Бүтээгдэхүүний тойм
Манай стерео дэлхийн хаалттай эго камер нь хос 2MP өнгөт дэлхийн хаалт мэдрэгч бүхий мэргэжлийн харааны инерцийн стерео модуль бөгөөд 3840 × 1080@30fps өндөр нягтралтай стерео хүрээ гаргадаг. 125° бага гажуудалтай өргөн линз болон 91.56dB HDR өргөн динамик хүрээтэй тоноглогдсон тул хэт гэрлийн тодосгогч дор тогтвортой дүрслэлийг өгдөг. Энэхүү USB2.0 залгаад тоглох камер нь Windows болон Linux системүүдтэй бүрэн нийцдэг бөгөөд хиймэл оюун ухаан, хүн дүрст робот VIO/SLAM алгоритмын туршилт, нэгдүгээр биеийн өгөгдлийн багц цуглуулга болон 3D сэргээн босголтод зориулагдсан. Биометрийн таних ердийн хос линзтэй модулиудаас ялгаатай нь манай эго камер нь роботын сургалтын судалгаанд зориулж цаг хугацааны асинхрон болон вазелин гажуудлын өвдөлтийн цэгүүдийг шийдвэрлэхийн тулд 6 тэнхлэгтэй IMU-г GPIO микросекундын техник хангамжийн синхрончлолтой нэгтгэдэг.
2. Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд ба давуу талууд
Хос 2MP өнгөт дэлхийн хаалтын мэдрэгч 3840×1080@30fps нягтралтай, хурдан динамик хөдөлгөөний үед вазелин гажуудлыг бүрэн арилгаж, өндөр хурдны роботын хөдөлгөөний өгөгдлийг авахад төгс тохирно.91.56dB HDR & 125° бага гажуудалтай тогтмол M12 линз Хүчтэй арын гэрэлтүүлэг эсвэл бүдэг орчинд тэнцвэртэй гэрэлтэлт; стерео гүнийг нарийвчлалтай тооцоолохын тулд геометрийн гажуудлыг хамгийн бага байлгана.GPIO Hardware Trigger Sync бүхий 6 тэнхлэгтэй IMU суурилуулсан Стерео дүрс болон инерцийн өгөгдлийн хоорондох хэт нарийвчлалтай <10μs хугацааны уялдаа холбоо нь VINS-Fusion, OpenVINS болон SLAM хөгжүүлэлтийн урт хугацааны байршлын зөрүүг үр дүнтэйгээр урьдчилан сэргийлдэг.Бүрэн платформ хоорондын SDK болон олон өгөгдлийн гаралтын форматууд Python & C++ демо код бүхий үнэгүй албан ёсны SDK. Орон нутгийн TF картын хадгалалт нь MP4 видео + IMU CSV логуудыг дэмждэг; синхрончлогдсон ROSbag & MCAP өгөгдлийн санг робот дуураймал сургалтын сургалтад зориулж хост компьютер дээр экспортлох боломжтой. Бүх камерыг дотоод, гадаад болон камер-IMU хувиргах параметрүүдээр үйлдвэрээс урьдчилан тохируулсан.USB 2.0 залгаад тоглох нийцтэй байдал Авсаархан PCB бүтэц, хялбар байршуулалт, нарийн төвөгтэй драйвер суулгах шаардлагагүйгээр Windows болон Linux-д зориулсан уугуул дэмжлэг.Дэмжлэг Худалдаа, Бөөний худалдааҮйлдвэрийн гэрчилгээ ISO9001/ISO14001Чанарын хяналтын баг 50 гишүүн, тээвэрлэлтийн өмнө 100% үзлэг хийнэТохируулсан цаг 7 хоногДээж авах хугацаа 3 өдөр -
13MP OV13850 Тогтмол фокустай MIPI камерын модуль
HAMPO-KX2-OV13850 V1.0 нь гар утсанд зориулсан 13 мегапикселийн MIPI интерфэйсийн мини камерын модуль бөгөөд 1/3.06 инчийн OV13850 дүрс мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь 4224 x 3136 пикселийн (13.2 мегапикселийн) идэвхтэй массивыг секундэд 30 фрэйм (fps) хурдтайгаар ажиллуулж, хаалтын хоцрогдолгүй бөгөөд видео бичлэг хийх болон хөдөлгөөнгүй зураг авах хооронд саадгүй шилжиж чаддаг.
Дэмжлэг:Худалдаа, Бөөний худалдаа
Үйлдвэрийн гэрчилгээ:ISO9001/ISO14001
Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ:CE/ROHS/FCC
Чанарын хяналтын баг:50 гишүүн, тээвэрлэлтийн өмнө 100% үзлэг хийнэ
Тохируулсан цаг:7 хоног
Дээж авах хугацаа:3 өдөр
-
4K 13MP Sony IMX258 HDR Автомат фокус MIPI камерын модуль
HAMPO-D3MA-IMX258 V1.0 нь 13MP Mipi интерфэйсийн камерын модуль юм; IMX258 Exmor RS™ технологийг ашиглан баганын зэрэгцээ A/D хөрвүүлэгч хэлхээгээр өндөр хурдтай дүрс авах, арын гэрэлтүүлэгтэй дүрслэлийн пикселийн бүтцээр дамжуулан өндөр мэдрэмжтэй, бага дуу чимээтэй дүрс (уламжлалт CMOS дүрс мэдрэгчтэй харьцуулахад) авах боломжтой.
Дэмжлэг:Худалдаа, Бөөний худалдаа
Үйлдвэрийн гэрчилгээ:ISO9001/ISO14001
Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ:CE/ROHS/FCC
Чанарын хяналтын баг:50 гишүүн, тээвэрлэлтийн өмнө 100% үзлэг хийнэ
Тохируулсан цаг:7 хоног
Дээж авах хугацаа:3 өдөр
-
13MP IMX214 Sony мэдрэгчтэй AF MIPI камерын модуль
HAMPO-D3MA-IMX214 V1.0 нь диагональ 5.867 мм (1/3.06 төрөл) 13M пикселийн CMOS идэвхтэй пикселийн төрлийн давхарласан MIPI интерфэйстэй камерын модуль бөгөөд дөрвөлжин пикселийн массивтай. Энэ нь баганын зэрэгцээ A/D хөрвүүлэгч хэлхээгээр өндөр хурдтай дүрс авах, арын гэрэлтүүлэгтэй дүрслэлийн пикселийн бүтцээр дамжуулан өндөр мэдрэмжтэй, бага дуу чимээтэй дүрс (уламжлалт CMOS дүрс мэдрэгчтэй харьцуулахад) авахын тулд Exmor RS™ технологийг ашигладаг.
Дэмжлэг:Худалдаа, Бөөний худалдаа
Үйлдвэрийн гэрчилгээ:ISO9001/ISO14001
Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ:CE/ROHS/FCC
Чанарын хяналтын баг:50 гишүүн, тээвэрлэлтийн өмнө 100% үзлэг хийнэ
Тохируулсан цаг:7 хоног
Дээж авах хугацаа:3 өдөр
-
AR1335 13MP CMOS мэдрэгч M12 Тогтмол фокустай MIPI камерын модуль
HAMPO-F9MF-AR1335 PLCC V3.0 нь 4208H x 3120V пикселийн массивтай 1/3.2 инчийн CMOS идэвхтэй пикселийн дижитал mipi камерын модуль юм. Энэхүү камерын модуль нь тэргүүлэх мэдрэмж, квант үр ашиг, шугаман бүрэн худгийн тусламжтайгаар бага гэрлийн нөхцөлд дээд зэргийн дүрсний чанарыг хангадаг 1.1м пикселийн технологийн нээлт юм.
Дэмжлэг:Худалдаа, Бөөний худалдаа
Үйлдвэрийн гэрчилгээ:ISO9001/ISO14001
Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ:CE/ROHS/FCC
Чанарын хяналтын баг:50 гишүүн, тээвэрлэлтийн өмнө 100% үзлэг хийнэ
Тохируулсан цаг:7 хоног
Дээж авах хугацаа:3 өдөр
Сайн байна уу, манай бүтээгдэхүүнтэй танилцахыг урьж байна!
