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스테레오 글로벌 셔터 방식의 에고 카메라(동기화된 6축 IMU, GPIO 하드웨어 동기화 기능 포함)를 활용한 인공지능 구현, VIO SLAM 로봇 데이터셋 수집
1. 제품 개요
당사의 스테레오 글로벌 셔터 에고 카메라는 듀얼 2MP 컬러 글로벌 셔터 센서를 탑재한 전문가용 비전-관성 스테레오 모듈로, 3840×1080@30fps의 고화질 스테레오 프레임을 출력합니다. 125° 저왜곡 광각 렌즈와 91.56dB HDR 광역 동적 범위(WDR)를 통해 극한의 명암 조건에서도 안정적인 이미지를 제공합니다. USB 2.0 플러그 앤 플레이 방식의 이 카메라는 Windows 및 Linux 시스템과 완벽하게 호환되며, 인공지능(AI), 휴머노이드 로봇 VIO/SLAM 알고리즘 테스트, 1인칭 데이터셋 수집 및 3D 재구성 등에 최적화되어 있습니다. 일반적인 생체 인식용 듀얼 렌즈 모듈과 달리, 당사의 에고 카메라는 6축 IMU와 GPIO 마이크로초 하드웨어 동기화 기능을 통합하여 로봇 학습 연구에서 발생하는 시간 비동기화 및 젤리 왜곡 문제를 해결합니다.
2. 핵심 기술 사양 및 장점
듀얼 2MP 컬러 글로벌 셔터 센서 3840×1080@30fps 해상도로 빠른 동적 움직임 중 젤리 왜곡 현상을 완벽하게 제거하여 고속 로봇 동작 데이터를 캡처하는 데 적합합니다.91.56dB HDR 및 125° 저왜곡 고정 M12 렌즈 강한 역광이나 어두운 환경에서도 균형 잡힌 노출을 유지하고, 기하학적 왜곡을 최소화하여 정확한 입체 심도 계산을 보장합니다.GPIO 하드웨어 트리거 동기화 기능이 내장된 6축 IMU 스테레오 이미지와 관성 데이터 간의 10μs 미만의 초정밀 시간 정렬은 VINS-Fusion, OpenVINS 및 SLAM 개발에서 장기간의 위치 오차 발생을 효과적으로 방지합니다.완벽한 크로스 플랫폼 SDK 및 다양한 데이터 출력 형식 파이썬 및 C++ 데모 코드가 포함된 무료 공식 SDK를 제공합니다. 로컬 TF 카드 저장소는 MP4 비디오와 IMU CSV 로그를 지원하며, 동기화된 ROSbag 및 MCAP 데이터셋을 호스트 PC로 내보내 로봇 모방 학습에 활용할 수 있습니다. 모든 카메라는 내부, 외부 및 카메라-IMU 변환 파라미터를 사용하여 공장에서 사전 보정됩니다.USB 2.0 플러그 앤 플레이 호환성 컴팩트한 PCB 구조, 간편한 배포, 복잡한 드라이버 설치 없이 Windows 및 Linux를 기본적으로 지원합니다.지원하다 무역, 도매공장 인증 ISO9001/ISO14001QC 팀 50개 팀, 출하 전 100% 검사맞춤형 시간 7일샘플 시간 3일 -
13MP OV13850 고정 초점 MIPI 카메라 모듈
HAMPO-KX2-OV13850 V1.0은 1/3.06인치 OV13850 이미지 센서를 채택한 13MP MIPI 인터페이스 미니 카메라 모듈로, 4224 x 3136 픽셀(13.2메가픽셀)의 액티브 어레이를 지원하며 초당 30프레임(fps)으로 작동하여 셔터 지연 없이 동영상 촬영과 스틸 이미지 촬영 간 전환이 매끄럽게 가능합니다.
지원하다:무역, 도매
공장 인증:ISO9001/ISO14001
제품 인증:CE/ROHS/FCC
품질관리팀:50개 팀, 출하 전 100% 검사
사용자 지정 시간:7일
샘플 시간:3일
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4K 13MP 소니 IMX258 HDR 자동 초점 MIPI 카메라 모듈
HAMPO-D3MA-IMX258 V1.0은 13MP Mipi 인터페이스 카메라 모듈입니다. IMX258 Exmor RS™ 기술을 채택하여 컬럼 병렬 A/D 변환 회로를 통해 고속 이미지 캡처를 구현하고, 후면 조명 이미징 픽셀 구조를 통해 기존 CMOS 이미지 센서 대비 고감도 및 저노이즈 이미지를 제공합니다.
지원하다:무역, 도매
공장 인증:ISO9001/ISO14001
제품 인증:CE/ROHS/FCC
품질관리팀:50개 팀, 출하 전 100% 검사
사용자 지정 시간:7일
샘플 시간:3일
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13MP IMX214 소니 센서 AF MIPI 카메라 모듈
HAMPO-D3MA-IMX214 V1.0은 대각선 길이 5.867mm(1/3.06형)의 1300만 화소 CMOS 액티브 화소 방식의 적층형 MIPI 인터페이스 카메라 모듈로, 정사각형 화소 배열을 특징으로 합니다. Exmor RS™ 기술을 적용하여 컬럼 병렬 A/D 변환 회로를 통해 고속 이미지 캡처를 구현하고, 후면 발광 이미징 화소 구조를 통해 기존 CMOS 이미지 센서 대비 높은 감도와 낮은 노이즈를 제공합니다.
지원하다:무역, 도매
공장 인증:ISO9001/ISO14001
제품 인증:CE/ROHS/FCC
품질관리팀:50개 팀, 출하 전 100% 검사
사용자 지정 시간:7일
샘플 시간:3일
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AR1335 13MP CMOS 센서 M12 고정 초점 MIPI 카메라 모듈
HAMPO-F9MF-AR1335 PLCC V3.0은 4208H x 3120V의 픽셀 배열을 갖춘 1/3.2인치 CMOS 액티브 픽셀 디지털 MIPI 카메라 모듈입니다. 이 카메라 모듈은 획기적인 1.1M 픽셀 기술을 특징으로 하며, 탁월한 감도, 양자 효율 및 선형 풀웰을 통해 우수한 저조도 이미지 품질을 제공합니다.
지원하다:무역, 도매
공장 인증:ISO9001/ISO14001
제품 인증:CE/ROHS/FCC
품질관리팀:50개 팀, 출하 전 100% 검사
사용자 지정 시간:7일
샘플 시간:3일
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