-
სტერეო გლობალური ჩამკეტის ეგო კამერა სინქრონიზებული 6-ღერძიანი IMU-ით, GPIO აპარატურის სინქრონიზაცია განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტისთვის, VIO SLAM რობოტის მონაცემთა ნაკრების კოლექცია
1. პროდუქტის მიმოხილვა
ჩვენი სტერეო გლობალური ჩამკეტის ეგო კამერა არის პროფესიონალური ხედვის ინერციული სტერეო მოდული, რომელიც აგებულია ორმაგი 2MP ფერადი გლობალური ჩამკეტის სენსორებით, რომელიც გამოსცემს 3840×1080@30fps მაღალი გარჩევადობის სტერეო კადრებს. აღჭურვილია 125°-იანი დაბალი დამახინჯების ფართო ლინზით და 91.56dB HDR ფართო დინამიური დიაპაზონით, ის უზრუნველყოფს სტაბილურ გამოსახულებას ექსტრემალური სინათლის კონტრასტის პირობებში. ეს USB2.0 plug-and-play კამერა სრულად თავსებადია Windows-ისა და Linux-ის სისტემებთან, შექმნილია ხელოვნური ინტელექტის, ჰუმანოიდი რობოტის VIO/SLAM ალგორითმის ტესტირების, პირველი პირის მონაცემთა ნაკრებების შეგროვებისა და 3D რეკონსტრუქციისთვის. ბიომეტრიული ამოცნობის ჩვეულებრივი ორმაგი ლინზების მქონე მოდულებისგან განსხვავებით, ჩვენი ეგო კამერა აერთიანებს 6-ღერძიან IMU-ს GPIO მიკროწამიანი აპარატურის სინქრონიზაციით, რათა გადაჭრას დროის ასინქრონული და ჟელე დამახინჯების პრობლემები რობოტების სწავლების კვლევისთვის.
2. ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები და უპირატესობები
ორმაგი 2MP ფერადი გლობალური ჩამკეტის სენსორები 3840×1080@30fps გარჩევადობა, სრულად გამორიცხავს ჟელესებრ დამახინჯებას სწრაფი დინამიური მოძრაობის დროს, იდეალურია რობოტის მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის მონაცემების აღსაწერად.91.56dB HDR და 125° დაბალი დამახინჯების მქონე ფიქსირებული M12 ლინზა დაბალანსებული ექსპოზიცია ძლიერი განათების ან ბნელი გარემოს პირობებში; მინიმალური გეომეტრიული დამახინჯება სტერეო სიღრმის ზუსტი გაანგარიშების უზრუნველსაყოფად.ჩაშენებული 6-ღერძიანი IMU GPIO აპარატურის ტრიგერის სინქრონიზაციით სტერეო გამოსახულებებსა და ინერციულ მონაცემებს შორის ულტრაზუსტი <10μs დროის გასწორება ეფექტურად უშლის ხელს გრძელვადიან პოზიციონირების დრიფტს VINS-Fusion, OpenVINS და SLAM შემუშავებისას.სრული Cross-Platform SDK და მონაცემთა გამოტანის მრავალი ფორმატი უფასო ოფიციალური SDK Python-ისა და C++ დემო კოდებით. ლოკალური TF ბარათის მეხსიერება მხარს უჭერს MP4 ვიდეოებს + IMU CSV ჟურნალებს; სინქრონიზებული ROSbag-ისა და MCAP მონაცემთა ნაკრებების ექსპორტი შესაძლებელია მასპინძელ კომპიუტერზე რობოტის იმიტაციის სწავლის ტრენინგისთვის. ყველა კამერა ქარხნულად წინასწარ არის დაკალიბრებული შინაგანი, გარე და კამერა-IMU ტრანსფორმაციის პარამეტრებით.USB 2.0 Plug-and-Play თავსებადობა კომპაქტური PCB სტრუქტურა, მარტივი განლაგება, Windows-ისა და Linux-ის მშობლიური მხარდაჭერა დრაივერის რთული ინსტალაციის გარეშე.მხარდაჭერა ვაჭრობა, საბითუმოქარხნული სერთიფიკატები ISO9001/ISO14001ხარისხის კონტროლის გუნდი 50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდემორგებული დრო 7 დღენიმუშების დრო 3 დღე -
OV5647 ავტოფოკუსირების 5MP Mipi USB კამერის მოდული
HAMPO-H7MA-OV5647 V1.0 არის 5 მეგაპიქსელიანი MIPI ინტერფეისის კამერის მოდული, რომელიც იყენებს 5 მეგაპიქსელიან OV5647 CMOS გამოსახულების სენსორს, რომელიც აგებულია OmniVision-ის საკუთრებაში არსებულ 1.4 მიკრონიან OmniBSI™ უკანა განათების პიქსელის არქიტექტურაზე. OV5647 კამერის მოდული უზრუნველყოფს 5 მეგაპიქსელიან ფოტოგრაფიას, 720p/60 მაღალი კადრების სიხშირის და 1080p/30 მაღალი გარჩევადობის (HD) ვიდეოს გადაღებას ინდუსტრიის სტანდარტული კამერის მოდულის ზომით 8.5 x 8.5 x 5 მმ, რაც მას იდეალურ გადაწყვეტად აქცევს მობილური ტელეფონების ბაზრის მეინსტრიმისთვის.
მხარდაჭერა:OEM/ODM, ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
IMX586 AF ავტოფოკუსირების 48MP მაღალი გარჩევადობის MIPI კამერის მოდული
HAMPO-MAA12-IMX586 არის დიაგონალური 8.000 მმ (ტიპი 1/2.0) 48 მეგაპიქსელიანი CMOS აქტიური პიქსელის ტიპის დაწყობილი გამოსახულების სენსორის AF mipi კამერის მოდული კვადრატული პიქსელების მასივით. იგი იყენებს Sony-ს 1/2.0″ IMX586 გამოსახულების სენსორს, FOV არის D=79.4 გრადუსი.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
20MP IMX376 მაღალი გარჩევადობის MIPI ინტერფეისის ავტოფოკუსიური კამერის მოდული
HAMPO-D3MA-IMX376 არის დიაგონალური 6.475 მმ (ტიპი 1/2.78) 20 მეგაპიქსელიანი CMOS აქტიური პიქსელის ტიპის Mipi კამერის მოდული კვადრატული პიქსელის მასივით. იგი იყენებს Exmor RS™ ტექნოლოგიას სვეტის პარალელური A/D კამერით მაღალი სიჩქარით გამოსახულების გადაღების მისაღწევად.
გადამყვანი სქემები და მაღალი მგრძნობელობა და დაბალი ხმაურის გამოსახულება (ჩვეულებრივ CMOS გამოსახულების სენსორთან შედარებით)
უკანა მხარის განათებული გამოსახულების პიქსელის სტრუქტურის მეშვეობით.მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
16MP S5K3P3 გამოსახულების სენსორის მქონე მორგებული მინი კამერის მოდული
HAMPO-D6MA-S5K3P3 V3.0 არის 16 მეგაპიქსელიანი Mipi ინტერფეისის კამერის მოდული; იყენებს S5K3P3SQ მაღალ ინტეგრირებულ 16 მეგაპიქსელიან კამერის ჩიპს, რომელიც მოიცავს CMOS გამოსახულების სენსორს (CIS), გამოსახულების კორექციის ფუნქციონალს და სერიულ გადაცემას 4-ზოლიანი MIPI-ის გამოყენებით.მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
16MP S5K3P3 ISP სმარტფონი M12 ფიქსირებული ფოკუსის მქონე DVP კამერის მოდული
HAMPO-J7MF-S5K3P3 V1.0 არის მაღალ ინტეგრირებული 16M პიქსელიანი კამერის ჩიპიანი მოდული, რომელიც მოიცავს CMOS გამოსახულების სენსორს (CIS), გამოსახულების კორექციის ფუნქციონალს და სერიულ გადაცემას 4-ზოლიანი MIPI-ის გამოყენებით.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
13MP OV13850 ფიქსირებული ფოკუსის MIPI კამერის მოდული
HAMPO-KX2-OV13850 V1.0 არის 13 მეგაპიქსელიანი MIPI ინტერფეისული მინი კამერის მოდული მობილური ტელეფონისთვის, რომელიც იყენებს 1/3.06 დიუმიან OV13850 გამოსახულების სენსორს, რომელიც მხარს უჭერს 4224 x 3136 პიქსელის (13.2 მეგაპიქსელი) აქტიურ მასივს, მუშაობს წამში 30 კადრით (fps) ნულოვანი ჩამკეტის შეფერხებისთვის და შეუძლია შეუფერხებლად გადავიდეს ვიდეოს ჩაწერასა და ფოტოებს შორის.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
4K 13MP Sony IMX258 HDR ავტოფოკუსირების MIPI კამერის მოდული
HAMPO-D3MA-IMX258 V1.0 არის 13MP Mipi ინტერფეისის კამერის მოდული; იყენებს IMX258 Exmor RS™ ტექნოლოგიას სვეტის პარალელური A/D გადამყვანი სქემების მეშვეობით მაღალი სიჩქარის გამოსახულების გადაღებისთვის და მაღალი მგრძნობელობისა და დაბალი ხმაურის გამოსახულების მისაღებად (ჩვეულებრივ CMOS გამოსახულების სენსორთან შედარებით) უკანა განათებული გამოსახულების პიქსელის სტრუქტურის მეშვეობით.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
12MP IMX377 MIPI ინტერფეისის M14 ფიქსირებული ფოკუსის მქონე კამერის მოდული
HAMPO-B9MF-IMX377 V1.0 არის დიაგონალური 7.81 მმ (ტიპი 1/2.3) mipi ინტერფეისის კამერის მოდული, რომელიც იყენებს გაუმჯობესებულ Sony IMX377 CMOS გამოსახულების სენსორს ფერადი კვადრატული პიქსელების მასივით და დაახლოებით 12.35 მილიონი ეფექტური პიქსელით. 12-ბიტიანი ციფრული გამომავალი შესაძლებელს ხდის დაახლოებით 12.35 მილიონი ეფექტური პიქსელის სიგნალის გამოტანას მაღალი გარჩევადობით ფოტოების გადასაღებად.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
13MP IMX214 Sony Sensor AF MIPI კამერის მოდული
HAMPO-D3MA-IMX214 V1.0 არის დიაგონალური 5.867 მმ (ტიპი 1/3.06) 13 მილიონი პიქსელიანი CMOS აქტიური პიქსელის ტიპის დაწყობილი MIPI ინტერფეისის კამერის მოდული კვადრატული პიქსელის მასივით. იგი იყენებს Exmor RS™ ტექნოლოგიას სვეტის პარალელური A/D გადამყვანი სქემების მეშვეობით მაღალი სიჩქარის გამოსახულების გადასაღებად და მაღალი მგრძნობელობისა და დაბალი ხმაურის გამოსახულების მისაღწევად (ჩვეულებრივ CMOS გამოსახულების სენსორთან შედარებით) უკანა განათებული გამოსახულების პიქსელის სტრუქტურის მეშვეობით.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
AR1335 13MP CMOS სენსორი M12 ფიქსირებული ფოკუსის MIPI კამერის მოდული
HAMPO-F9MF-AR1335 PLCC V3.0 არის 1/3.2 დიუმიანი CMOS აქტიური პიქსელის ციფრული mipi კამერის მოდული 4208H x 3120V პიქსელის მასივით. ეს კამერის მოდული აღჭურვილია 1.1 მილიონი პიქსელის ტექნოლოგიით, რომელიც უზრუნველყოფს დაბალი განათების პირობებში გამოსახულების უმაღლეს ხარისხს წამყვანი მგრძნობელობის, კვანტური ეფექტურობისა და წრფივი სრული სიზუსტის მეშვეობით.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
-
12MP OV12895 MIPI ინტერფეისის M12 ფიქსირებული ფოკუსის კამერის მოდული
HAMPO-K5MF-OV12895 V1.2 არის 12 მეგაპიქსელიანი Mipi ინტერფეისის კამერის მოდული, რომელიც იყენებს OV12895 გამოსახულების სენსორს, რომელსაც შეუძლია გადაიღოს ულტრა მაღალი გარჩევადობის 4K2K ვიდეო წამში 60 კადრით (fps) და სრული მაღალი გარჩევადობის (FHD) 1080p ვიდეოები 240 fps-ით სრული ხედვის არეთი, რაც საშუალებას იძლევა გადაიღოთ მაღალი ხარისხის შენელებული მოძრაობით ვიდეო.
მხარდაჭერა:ვაჭრობა, საბითუმო
ქარხნული სერთიფიკატები:ISO9001/ISO14001
პროდუქტის სერთიფიკატები:CE/ROHS/FCC
ხარისხის კონტროლის გუნდი:50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდე
მორგებული დრო:7 დღე
ნიმუშების დრო:3 დღე
