-
Ստերեո գլոբալ փակիչի էգո տեսախցիկ՝ համաժամեցված 6-առանցքանի IMU-ով, GPIO ապարատային համաժամեցում մարմնավորված արհեստական բանականության համար, VIO SLAM ռոբոտի տվյալների հավաքածու
1. Արտադրանքի ակնարկ
Մեր ստերեո գլոբալ փակիչով էգո տեսախցիկը պրոֆեսիոնալ տեսողական իներցիոն ստերեո մոդուլ է, որը կառուցված է կրկնակի 2MP գունավոր գլոբալ փակիչ սենսորներով, որոնք ապահովում են 3840×1080@30fps բարձր թույլտվության ստերեո կադրեր: Հագեցած է 125° ցածր աղավաղման լայն օբյեկտիվով և 91.56dB HDR լայն դինամիկ տիրույթով, այն ապահովում է կայուն պատկերացում ծայրահեղ լույսի կոնտրաստի պայմաններում: Այս USB2.0 միացրու և խաղա տեսախցիկը լիովին համատեղելի է Windows և Linux համակարգերի հետ, հատուկ նախատեսված է մարմնավորված արհեստական բանականության, մարդակերպ ռոբոտի VIO/SLAM ալգորիթմի թեստավորման, առաջին դեմքի տվյալների հավաքագրման և 3D վերակառուցման համար: Կենսաչափական ճանաչման սովորական կրկնակի օբյեկտիվով մոդուլներից տարբերվող մեր էգո տեսախցիկը ինտեգրում է 6-առանցքային IMU GPIO միկրովայրկյանային ապարատային համաժամեցման հետ՝ ռոբոտաշինության հետազոտության համար ժամանակի ասինխրոն և դոնդողային աղավաղման ցավոտ կետերը լուծելու համար:
2. Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը և առավելությունները
Երկակի 2MP գունավոր գլոբալ փակաղակի սենսորներ 3840×1080@30fps լուծաչափը լիովին վերացնում է դոնդողային աղավաղումը արագ դինամիկ շարժման ժամանակ, կատարյալ է ռոբոտի բարձր արագությամբ շարժման տվյալները ձայնագրելու համար։91.56dB HDR և 125° ցածր աղավաղմամբ ֆիքսված M12 օբյեկտիվ Հավասարակշռված էքսպոզիցիա ուժեղ լուսավորության կամ մութ միջավայրի պայմաններում; նվազագույն երկրաչափական աղավաղում՝ ստերեո խորության ճշգրիտ հաշվարկն ապահովելու համար։Ներկառուցված 6-առանցքային IMU՝ GPIO Hardware Trigger Sync-ով Ստերեո պատկերների և իներցիոն տվյալների միջև գերճշգրիտ <10μs ժամանակային համընկնումն արդյունավետորեն կանխում է VINS-Fusion, OpenVINS և SLAM մշակման երկարաժամկետ դիրքավորման շեղումը։Լրիվ խաչաձև հարթակային SDK և տվյալների ելքային բազմակի ձևաչափեր Անվճար պաշտոնական SDK՝ Python և C++ ցուցադրական կոդերով: Տեղական TF քարտի պահեստը աջակցում է MP4 տեսանյութեր + IMU CSV գրանցամատյաններ. համաժամեցված ROSbag և MCAP տվյալների հավաքածուները կարող են արտահանվել հիմնական համակարգչի վրա՝ ռոբոտի իմիտացիայի ուսուցման համար: Բոլոր տեսախցիկները գործարանային նախնական կարգաբերմամբ են ներքին, արտաքին և տեսախցիկ-IMU փոխակերպման պարամետրերով:USB 2.0 միացրու և խաղա համատեղելիություն Կոմպակտ PCB կառուցվածք, հեշտ տեղակայում, Windows-ի և Linux-ի բնիկ աջակցություն՝ առանց բարդ դրայվերների տեղադրման։Աջակցություն Առևտուր, ՄեծածախԳործարանային հավաստագրեր ISO9001/ISO14001Որակի վերահսկման թիմ 50 անդամ, 100% ստուգում առաքումից առաջԱնհատականացված ժամանակ 7 օրՆմուշների ժամանակը 3 օր -
13MP OV13850 ֆիքսված ֆոկուսով MIPI տեսախցիկի մոդուլ
HAMPO-KX2-OV13850 V1.0-ը բջջային հեռախոսների համար նախատեսված 13 մեգապիքսել MIPI միջերեսային մինի տեսախցիկի մոդուլ է, որն օգտագործում է 1/3.06 դյույմանոց OV13850 պատկերի սենսոր, որը աջակցում է 4224 x 3136 պիքսելների (13.2 մեգապիքսել) ակտիվ զանգված, որը գործում է վայրկյանում 30 կադր (fps) արագությամբ՝ զրոյական փակման ուշացման համար և կարող է անխափան անցում կատարել տեսանյութի ձայնագրման և լուսանկարների նկարահանման միջև։
Աջակցություն՝Առևտուր, Մեծածախ
Գործարանային հավաստագրեր՝ISO9001/ISO14001
Արտադրանքի հավաստագրեր՝CE/ROHS/FCC
Որակի վերահսկման թիմ՝50 անդամ, 100% ստուգում առաքումից առաջ
Անհատականացված ժամանակը՝7 օր
Նմուշների ժամանակը.3 օր
-
4K 13MP Sony IMX258 HDR ավտոմատ ֆոկուսով MIPI տեսախցիկի մոդուլ
HAMPO-D3MA-IMX258 V1.0-ը 13MP Mipi ինտերֆեյսի տեսախցիկի մոդուլ է։ Կիրառում է IMX258 Exmor RS™ տեխնոլոգիան՝ սյունակային զուգահեռ A/D փոխարկիչ սխեմաներով բարձր արագությամբ պատկերի նկարահանման և բարձր զգայունության ու ցածր աղմուկի պատկերի (համեմատած ավանդական CMOS պատկերի սենսորի հետ) հասնելու համար՝ հետևի լուսավորված պատկերային պիքսելային կառուցվածքի միջոցով։
Աջակցություն՝Առևտուր, Մեծածախ
Գործարանային հավաստագրեր՝ISO9001/ISO14001
Արտադրանքի հավաստագրեր՝CE/ROHS/FCC
Որակի վերահսկման թիմ՝50 անդամ, 100% ստուգում առաքումից առաջ
Անհատականացված ժամանակը՝7 օր
Նմուշների ժամանակը.3 օր
-
13MP IMX214 Sony Sensor AF MIPI տեսախցիկի մոդուլ
HAMPO-D3MA-IMX214 V1.0-ը անկյունագծով 5.867 մմ (տիպ 1/3.06) 13 Մ պիքսել CMOS ակտիվ պիքսելային տիպի stacked MIPI ինտերֆեյսի տեսախցիկի մոդուլ է՝ քառակուսի պիքսելային զանգվածով: Այն օգտագործում է Exmor RS™ տեխնոլոգիան՝ սյունակային զուգահեռ A/D փոխարկիչ սխեմաների միջոցով բարձր արագությամբ պատկերի նկարահանման և բարձր զգայունության ու ցածր աղմուկի պատկերի (համեմատած ավանդական CMOS պատկերի սենսորի հետ) հասնելու համար՝ հետևի լուսավորված պատկերային պիքսելային կառուցվածքի միջոցով:
Աջակցություն՝Առևտուր, Մեծածախ
Գործարանային հավաստագրեր՝ISO9001/ISO14001
Արտադրանքի հավաստագրեր՝CE/ROHS/FCC
Որակի վերահսկման թիմ՝50 անդամ, 100% ստուգում առաքումից առաջ
Անհատականացված ժամանակը՝7 օր
Նմուշների ժամանակը.3 օր
-
AR1335 13MP CMOS սենսոր M12 ֆիքսված ֆոկուսով MIPI տեսախցիկի մոդուլ
HAMPO-F9MF-AR1335 PLCC V3.0-ը 1/3.2 դյույմանոց CMOS ակտիվ պիքսելային թվային mipi տեսախցիկի մոդուլ է՝ 4208H x 3120V պիքսելային զանգվածով: Այս տեսախցիկի մոդուլն առանձնանում է 1.1 միլիոն պիքսելային տեխնոլոգիայով, որը ապահովում է գերազանց պատկերի որակ ցածր լուսավորության պայմաններում՝ առաջատար զգայունության, քվանտային արդյունավետության և գծային լիարժեքության միջոցով:
Աջակցություն՝Առևտուր, Մեծածախ
Գործարանային հավաստագրեր՝ISO9001/ISO14001
Արտադրանքի հավաստագրեր՝CE/ROHS/FCC
Որակի վերահսկման թիմ՝50 անդամ, 100% ստուգում առաքումից առաջ
Անհատականացված ժամանակը՝7 օր
Նմուշների ժամանակը.3 օր
