A Hampo lança oficialmente a Ego-Camera, uma câmera binocular de lente dupla montada na cabeça, projetada especificamente para aquisição de dados de IA incorporada e aprendizado de robôs.
Capturando uma perspectiva humana autêntica em primeira pessoa, esta unidade integra uma IMU (Unidade de Medição Inercial) embarcada com sincronização em nível de hardware para fornecer dados visuais-inerciais fundidos com carimbo de tempo de alta precisão. Ela permite que equipes de P&D em robótica coletem facilmente dados de manipulação do mundo real e gerem conjuntos de dados multimodais reproduzíveis para o treinamento de modelos de IA incorporados.
Histórico do setor
O potencial máximo de robôs com IA incorporada depende fortemente da qualidade e da escala dos conjuntos de dados de treinamento. O consenso da indústria confirma que dados egocêntricos em primeira pessoa fornecem o material de treinamento mais prático, correspondendo ao ponto de vista real que os robôs utilizam em campo.
Os pesquisadores usam a câmera leve acoplada à cabeça e realizam tarefas naturais de preensão, montagem e manipulação em ambientes reais e comuns. Os modelos de IA aprendem habilidades de manipulação, sequências de ações e relações espaciais diretamente a partir de gravações da perspectiva humana. Fluxos de trabalho complexos de operação de robôs e configurações caras de coleta de dados personalizadas podem ser amplamente evitados.
O treinamento de robôs de alta qualidade exige muito mais do que imagens nítidas. O alinhamento temporal confiável entre visão e inércia, a precisão de cada quadro na marcação de tempo e conjuntos de dados de calibração prontos para uso determinam se as gravações brutas podem ser aplicadas diretamente para VIO-SLAM, teleoperação e aprendizado por imitação. A Hampo Ego-Camera foi projetada especificamente para solucionar esses problemas críticos do setor.
Especificações principais
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Sensor | Sensor CMOS duplo de 2MP com obturador global (1/2,6″) |
| Resolução de saída | 3840×1080P a 30fps Visão panorâmica binocular |
| Faixa dinâmica | 61,56 dB Linear / 91,56 dB HDR |
| Campo de visão | Lente dupla ultra-ampla de 125° com baixa distorção. |
| Lente | Foco fixo M12×P0.5 |
| Função binocular | Sincronização, medição de distância e calibração de duas câmeras; suporta detecção de profundidade e reconstrução 3D. |
| IMU | IMU embarcada, hardware sincronizado com os quadros de imagem. |
| Carimbo de data/hora | Carimbo de data/hora em nível de quadro para dados reproduzíveis e repetíveis. |
| Calibração | Pré-calibrado de fábrica, dados de calibração incluídos na entrega. |
| Interface | USB 2.0, UVC plug-and-play, sem necessidade de drivers adicionais. |
| Compatibilidade com o sistema operacional | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Fator de forma | Design egocêntrico compacto e leve para montagem na cabeça |
Principais destaques do produto
- 1Sensores de obturador global | Elimine o desfoque de movimento e o efeito gelatinaDois sensores CMOS de 2MP com obturador global de alta sensibilidade expõem quadros completos simultaneamente. Artefatos de distorção e desfoque de movimento causados pelo obturador eletrônico são suprimidos durante cenários de movimento rápido, incluindo preensão, montagem e caminhada. Cada quadro permanece nítido, fornecendo entrada visual estável para reconhecimento de ações e pesquisa em aprendizado por imitação de robôs.
- 2IMU embarcada com sincronização em nível de hardwareAs imagens e as medições da IMU são acionadas por hardware para um alinhamento temporal preciso. Isso é crucial para VIO-SLAM, teleoperação e coleta de dados de robôs. Não é necessária nenhuma correção temporal complexa baseada em software; as leituras da IMU podem ser inseridas diretamente em algoritmos de pesquisa.
- 3Carimbos de data/hora de alta precisão em nível de quadro para conjuntos de dados reproduzíveisCada quadro de imagem e amostra da IMU contém registros de tempo precisos. Suporta reprodução precisa e alinhamento cruzado multissensor, um requisito fundamental para aprendizado por imitação, análise comportamental e fusão de sensores multimodais.
- 4Dados de calibração pré-calibrados de fábrica, prontos para uso.Os parâmetros intrínsecos e extrínsecos são calibrados na fábrica. Os arquivos de calibração são enviados juntamente com o hardware. Os usuários podem iniciar a captura de dados imediatamente, dispensando a calibração manual e reduzindo o tempo de configuração do sistema.
- 5Campo de visão binocular de 125° com baixa distorção, percepção de profundidade e HDR de 91,56 dB.As lentes ultra-angulares de 125° com baixa distorção capturam totalmente os movimentos das mãos e as cenas ao redor. O suporte nativo para binóculos permite medições de distância, profundidade e reconstrução 3D. O alto alcance dinâmico de 91,56 dB mantém uma exposição bem equilibrada sob luz de fundo e em transições de luz entre ambientes internos e externos.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayO protocolo UVC padrão sobre USB 2.0 funciona nativamente no Windows e no Linux sem a necessidade de instalação de drivers. As equipes de P&D se concentram na coleta de dados em vez da depuração complexa de dispositivos.
Aplicações típicas
- Coleta de dados de IA incorporada:Vídeo egocêntrico com marcação de tempo + dados inerciais da IMU para aprendizagem por imitação de robôs e treinamento de habilidades de manipulação.
- SLAM visual-inercial e localização espacial:Visão e IMU sincronizadas por hardware para desenvolvimento e avaliação comparativa de algoritmos VIO-SLAM.
- Teleoperação e Telepresença:Visão imersiva em primeira pessoa em tempo real para controle remoto e colaboração humano-robô
- Captura de conteúdo VR/AR:Imagens 3D egocêntricas e registro de dados espaciais
- Reconhecimento de Ações e Pesquisa Comportamental:Digitalização de fluxos de trabalho industriais, estudos de fatores humanos, esportes e análise de movimento.
- Projetos de Visão Embarcada:Reconhecimento facial, detecção de vivacidade, controle de acesso e outras integrações baseadas em visão computacional.
Encerramento
Os dados são o combustível essencial para a era da IA incorporada, e a perspectiva egocêntrica representa um dos caminhos mais práticos para robôs de uso geral capazes.
Equipada com visão binocular de obturador global, IMU integrada, sincronização de hardware e registros de tempo em nível de quadro, a Hampo Ego-Camera permite que pesquisadores de robótica adquiram dados egocêntricos visuais-inerciais repetíveis de alta qualidade com sobrecarga de implantação mínima — ajudando projetos a passar da observação visual para a compreensão do mundo real.
Data da publicação: 14 de agosto de 2026
