હેમ્પોએ સત્તાવાર રીતે ઇગો-કેમેરા લોન્ચ કર્યો, જે હેડ-માઉન્ટેડ બાયનોક્યુલર ડ્યુઅલ-લેન્સ કેમેરા છે જે એમ્બોડેડ AI અને રોબોટ-લર્નિંગ ડેટા એક્વિઝિશન માટે બનાવવામાં આવ્યો છે.
અધિકૃત માનવ પ્રથમ-વ્યક્તિ પરિપ્રેક્ષ્યને કેપ્ચર કરીને, આ એકમ ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ટાઇમસ્ટેમ્પ્ડ વિઝ્યુઅલ-ઇનર્શિયલ ફ્યુઝ્ડ ડેટા પહોંચાડવા માટે હાર્ડવેર-લેવલ સિંક્રનાઇઝેશન સાથે ઓન-બોર્ડ IMU ને એકીકૃત કરે છે. તે રોબોટિક્સ R&D ટીમોને વાસ્તવિક-વિશ્વ મેનીપ્યુલેશન ડેટા સરળતાથી એકત્રિત કરવા અને એમ્બોડેડ AI મોડેલ તાલીમ માટે પુનઃઉત્પાદનક્ષમ મલ્ટિમોડલ ડેટાસેટ્સ જનરેટ કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
ઉદ્યોગ પૃષ્ઠભૂમિ
એમ્બોડાઇડેડ AI રોબોટ્સની કામગીરીની ટોચમર્યાદા તાલીમ ડેટાસેટ્સની ગુણવત્તા અને સ્કેલ પર ખૂબ આધાર રાખે છે. ઉદ્યોગ સર્વસંમતિ પુષ્ટિ કરે છે કે સ્વાર્થી પ્રથમ વ્યક્તિનો ડેટા સૌથી વ્યવહારુ તાલીમ સામગ્રી પહોંચાડે છે, જે જમાવટમાં રોબોટ્સના વાસ્તવિક દૃષ્ટિકોણ સાથે મેળ ખાય છે.
સંશોધકો હળવા વજનના હેડ-માઉન્ટેડ કેમેરા પહેરે છે અને સામાન્ય વાસ્તવિક દુનિયાના વાતાવરણમાં કુદરતી રીતે પકડવું, એસેમ્બલી અને મેનીપ્યુલેશન કાર્યો કરે છે. AI મોડેલો માનવ-દ્રષ્ટિકોણ રેકોર્ડિંગ્સમાંથી સીધા જ મેનીપ્યુલેશન કુશળતા, ક્રિયા ક્રમ અને અવકાશી સંબંધો શીખે છે. જટિલ રોબોટ ઓપરેશન વર્કફ્લો અને ખર્ચાળ કસ્ટમ ડેટા-કલેક્શન સેટઅપ્સ મોટાભાગે ટાળી શકાય છે.
ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા રોબોટ તાલીમ માટે સ્પષ્ટ છબીઓ કરતાં ઘણું વધારે જરૂરી છે. વિશ્વસનીય દ્રષ્ટિ-જડતા સમય ગોઠવણી, ફ્રેમ-સચોટ ટાઇમસ્ટેમ્પ અને ઉપયોગ માટે તૈયાર કેલિબ્રેશન ડેટાસેટ્સ નક્કી કરે છે કે શું કાચા રેકોર્ડિંગ્સ સીધા VIO-SLAM, ટેલિઓપરેશન અને અનુકરણ શિક્ષણ માટે લાગુ કરી શકાય છે. હેમ્પો ઇગો-કેમેરા ખાસ કરીને આ મહત્વપૂર્ણ ઉદ્યોગ પીડા મુદ્દાઓને ઉકેલવા માટે બનાવવામાં આવ્યો છે.
મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણો
| પરિમાણ | સ્પષ્ટીકરણ |
|---|---|
| સેન્સર | ડ્યુઅલ 2MP કલર ગ્લોબલ શટર CMOS (1/2.6″) |
| આઉટપુટ રિઝોલ્યુશન | ૩૮૪૦×૧૦૮૦પી @૩૦fps બાયનોક્યુલર પેનોરેમિક |
| ગતિશીલ શ્રેણી | ૬૧.૫૬dB લીનિયર / ૯૧.૫૬dB HDR |
| દૃશ્ય ક્ષેત્ર | ડ્યુઅલ ૧૨૫° અલ્ટ્રા-વાઇડ, ઓછી-વિકૃતિ |
| લેન્સ | M12×P0.5 ફિક્સ્ડ ફોકસ |
| બાયનોક્યુલર ફંક્શન | ડ્યુઅલ-કેમેરા સિંક, રેન્જિંગ અને કેલિબ્રેશન; ઊંડાઈ શોધ અને 3D પુનર્નિર્માણને સપોર્ટ કરે છે |
| આઇએમયુ | ઓન-બોર્ડ IMU, હાર્ડવેર ઇમેજ ફ્રેમ્સ સાથે સિંક્રનાઇઝ થયેલ છે. |
| ટાઇમસ્ટેમ્પ | ફરીથી ચલાવી શકાય તેવા, પુનઃઉત્પાદન કરી શકાય તેવા ડેટા માટે ફ્રેમ-લેવલ ટાઇમસ્ટેમ્પ |
| માપાંકન | ફેક્ટરી પૂર્વ-કેલિબ્રેટેડ, ડિલિવરી સમયે કેલિબ્રેશન ડેટા શામેલ છે |
| ઇન્ટરફેસ | USB 2.0, UVC પ્લગ-એન્ડ-પ્લે, કોઈ વધારાના ડ્રાઇવરની જરૂર નથી |
| ઓએસ સુસંગતતા | વિન્ડોઝ ૭/૮/૧૦/૧૧, લિનક્સ |
| ફોર્મ ફેક્ટર | કોમ્પેક્ટ લાઇટવેઇટ હેડ-માઉન્ટેડ ઇગોસેન્ટ્રિક ડિઝાઇન |
મુખ્ય ઉત્પાદન હાઇલાઇટ્સ
- 1ગ્લોબલ શટર સેન્સર્સ | મોશન બ્લર અને જેલી ઇફેક્ટ દૂર કરોડ્યુઅલ 2MP ઉચ્ચ-સંવેદનશીલતા ગ્લોબલ શટર CMOS સેન્સર એકસાથે સંપૂર્ણ ફ્રેમ્સ ખુલ્લા પાડે છે. રોલિંગ-શટર-કારણ જેલી આર્ટિફેક્ટ્સ અને ગતિ અસ્પષ્ટતાને ઝડપી ગતિ દૃશ્યો દરમિયાન દબાવવામાં આવે છે જેમાં પકડવું, એસેમ્બલી અને ચાલવું શામેલ છે. દરેક ફ્રેમ શાર્પ રહે છે, જે ક્રિયા ઓળખ અને રોબોટ અનુકરણ-શિક્ષણ સંશોધન માટે સ્થિર દ્રશ્ય ઇનપુટ પૂરો પાડે છે.
- 2હાર્ડવેર-લેવલ સિંક્રનાઇઝેશન સાથે ઓન-બોર્ડ IMUછબીઓ અને IMU માપન હાર્ડવેર દ્વારા સખત સમય ગોઠવણી માટે ટ્રિગર કરવામાં આવે છે. VIO-SLAM, ટેલિઓપરેશન અને રોબોટ ડેટા સંગ્રહ માટે મહત્વપૂર્ણ. કોઈ કંટાળાજનક સોફ્ટવેર-આધારિત સમય સુધારણા જરૂરી નથી; IMU રીડિંગ્સ સીધા સંશોધન અલ્ગોરિધમ્સમાં ફીડ કરી શકાય છે.
- 3પુનઃઉત્પાદનક્ષમ ડેટાસેટ્સ માટે ફ્રેમ-લેવલ હાઇ-પ્રિસિઝન ટાઇમસ્ટેમ્પ્સદરેક છબી ફ્રેમ અને IMU નમૂના ચોક્કસ ટાઇમસ્ટેમ્પ ધરાવે છે. સચોટ પ્લેબેક અને મલ્ટી-સેન્સર ક્રોસ-એલાઈનમેન્ટને સપોર્ટ કરે છે, જે અનુકરણ શિક્ષણ, વર્તન વિશ્લેષણ અને મલ્ટી-મોડલ સેન્સર ફ્યુઝન માટે મૂળભૂત આવશ્યકતા છે.
- 4ફેક્ટરી પ્રી-કેલિબ્રેટેડ, ઉપયોગ માટે તૈયાર કેલિબ્રેશન ડેટાઆંતરિક અને બાહ્ય પરિમાણો ફેક્ટરીમાં માપાંકિત કરવામાં આવે છે. માપાંકન ફાઇલો હાર્ડવેર સાથે એકસાથે મોકલવામાં આવે છે. વપરાશકર્તાઓ મેન્યુઅલ માપાંકન કાર્ય છોડીને અને સિસ્ટમ સેટઅપ ચક્રને ટૂંકાવીને, બોક્સની બહાર જ ડેટા કેપ્ચર શરૂ કરી શકે છે.
- 5૧૨૫° લો-ડિસ્ટોર્શન બાયનોક્યુલર FOV, ડેપ્થ પર્સેપ્શન અને ૯૧.૫૬dB HDR૧૨૫° અલ્ટ્રા-વાઇડ લો-ડિસ્ટોર્શન લેન્સ હાથની ગતિ અને આસપાસના દ્રશ્યોને સંપૂર્ણપણે કેપ્ચર કરે છે. મૂળ બાયનોક્યુલર સપોર્ટ રેન્જિંગ, ડેપ્થ આઉટપુટ અને 3D રિકન્સ્ટ્રક્શનને સક્ષમ કરે છે. ૯૧.૫૬dB ઉચ્ચ ગતિશીલ શ્રેણી બેકલાઇટ અને ઇન્ડોર-આઉટડોર લાઇટ ટ્રાન્ઝિશન હેઠળ સારી રીતે સંતુલિત એક્સપોઝર જાળવી રાખે છે.
- 6USB2.0 UVC પ્લગ-એન્ડ-પ્લેUSB 2.0 પર સ્ટાન્ડર્ડ UVC પ્રોટોકોલ ડ્રાઇવર ઇન્સ્ટોલેશન વિના વિન્ડોઝ અને લિનક્સ પર મૂળ રીતે કાર્ય કરે છે. R&D ટીમો જટિલ ઉપકરણ ડિબગીંગને બદલે ડેટાસેટ સંગ્રહ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.
લાક્ષણિક એપ્લિકેશનો
- મૂર્ત-AI ડેટા સંગ્રહ:રોબોટ ઇમિટેશન લર્નિંગ અને મેનીપ્યુલેશન-કૌશલ્ય તાલીમ માટે ટાઇમસ્ટેમ્પ્ડ અહંકારકેન્દ્રિત વિડિઓ + IMU ઇનર્શિયલ ડેટા
- વિઝ્યુઅલ-ઇનર્શિયલ SLAM અને અવકાશી સ્થાનિકીકરણ:VIO-SLAM અલ્ગોરિધમ વિકાસ અને બેન્ચમાર્કિંગ માટે હાર્ડવેર-સમન્વયિત દ્રષ્ટિ અને IMU
- ટેલિઓપરેશન અને ટેલિપ્રેઝન્સ:રિમોટ કંટ્રોલ અને માનવ-રોબોટ સહયોગ માટે ઇમર્સિવ રીઅલ-ટાઇમ ફર્સ્ટ-પર્સન વ્યૂ
- VR / AR કન્ટેન્ટ કેપ્ચર:અહંકાર કેન્દ્રિત 3D છબી અને અવકાશી ડેટા રેકોર્ડિંગ
- ક્રિયા ઓળખ અને વર્તન સંશોધન:ઔદ્યોગિક કાર્યપ્રવાહ, માનવ-પરિબળ અભ્યાસ, રમતગમત અને ગતિ વિશ્લેષણનું ડિજિટાઇઝેશન કરો.
- એમ્બેડેડ વિઝન પ્રોજેક્ટ્સ:ચહેરાની ઓળખ, જીવંતતા શોધ, ઍક્સેસ નિયંત્રણ અને અન્ય દ્રષ્ટિ-આધારિત એકીકરણ
બંધ
ડેટા એ મૂર્ત-AI યુગ માટે મુખ્ય બળતણ છે, અને સ્વાર્થી દ્રષ્ટિકોણ સક્ષમ સામાન્ય-હેતુ રોબોટ્સ તરફના સૌથી વ્યવહારુ માર્ગોમાંથી એકનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.
ગ્લોબલ-શટર બાયનોક્યુલર વિઝન, ઇન્ટિગ્રેટેડ IMU, હાર્ડવેર સિંક્રનાઇઝેશન અને ફ્રેમ-લેવલ ટાઇમસ્ટેમ્પ્સ સાથે, હેમ્પો ઇગો-કેમેરા રોબોટિક્સ સંશોધકોને ન્યૂનતમ ડિપ્લોયમેન્ટ ઓવરહેડ સાથે ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા પુનરાવર્તિત દ્રશ્ય-જડતી અહંકારક ડેટા પ્રાપ્ત કરવા માટે સશક્ત બનાવે છે - પ્રોજેક્ટ્સને દ્રશ્ય અવલોકનથી વાસ્તવિક દુનિયામાં સમજવામાં મદદ કરે છે.
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-૧૪-૨૦૨૬
