Hampo rəsmi olaraq süni intellekt və robot öyrənmə məlumatlarının əldə edilməsi üçün hazırlanmış, başlıqlı durbinli ikili linzalı kamera olan Ego‑Camera-nı təqdim edir.
Orijinal insan birinci şəxs perspektivini əks etdirən bu cihaz, yüksək dəqiqliklə zaman möhürü ilə vizual-ətalət birləşdirilmiş məlumatları çatdırmaq üçün bortda olan IMU-nu aparat səviyyəli sinxronizasiya ilə birləşdirir. Bu, robototexnika üzrə Tədqiqat və İnkişaf qruplarına real dünya manipulyasiya məlumatlarını asanlıqla toplamağa və təcəssüm olunmuş süni intellekt model təlimi üçün təkrarlana bilən multimodal məlumat dəstləri yaratmağa imkan verir.
Sənaye haqqında məlumat
Təcəssüm olunmuş süni intellekt robotlarının performans həddi təlim məlumat dəstlərinin keyfiyyətindən və miqyasından çox asılıdır. Sənaye konsensusu eqosentrik birinci şəxs məlumatlarının ən praktik təlim materialını təqdim etdiyini və robotların yerləşdirmədə istifadə etdiyi faktiki baxış nöqtəsi ilə uyğunlaşdığını təsdiqləyir.
Tədqiqatçılar yüngül başlıqlı kamera taxır və adi real mühitlərdə təbii tutma, yığma və manipulyasiya tapşırıqlarını yerinə yetirirlər. Süni intellekt modelləri manipulyasiya bacarıqlarını, hərəkət ardıcıllığını və məkan əlaqələrini birbaşa insan perspektivi qeydlərindən öyrənir. Mürəkkəb robot əməliyyat iş axınlarından və bahalı xüsusi məlumat toplama qurğularından əsasən qaçınmaq olar.
Yüksək keyfiyyətli robot təlimi aydın görüntülərdən daha çox şey tələb edir. Etibarlı görmə-inertial zaman uyğunlaşdırılması, kadr-dəqiq zaman damğaları və istifadəyə hazır kalibrləmə məlumat dəstləri xam qeydlərin VIO-SLAM, teleoperasiya və təqlid öyrənməsi üçün birbaşa tətbiq oluna biləcəyini müəyyən edir. Hampo Ego-Camera xüsusilə bu vacib sənaye problemli nöqtələrini həll etmək üçün hazırlanmışdır.
Əsas Xüsusiyyətlər
| Parametr | Xüsusiyyət |
|---|---|
| Sensor | İkiqat 2MP Rəngli Qlobal Panjur CMOS (1/2.6″) |
| Çıxış Çözünürlüyü | 3840×1080P @30fps Binokulyar Panoramik |
| Dinamik Aralıq | 61.56dB Xətti / 91.56dB HDR |
| Görünüş sahəsi | İkiqat 125° Ultra Geniş, Aşağı Təhrif |
| Linza | M12×P0.5 Sabit Fokus |
| Dürbün funksiyası | İkili kamera sinxronizasiyası, məsafə dəyişdirmə və kalibrləmə; dərinlik aşkarlanması və 3D rekonstruksiyasını dəstəkləyir |
| İİU | Daxili IMU, təsvir çərçivələri ilə sinxronlaşdırılmış aparat |
| Zaman möhürü | Təkrar oynana bilən, təkrarlana bilən məlumatlar üçün çərçivə səviyyəli zaman möhürü |
| Kalibrləmə | Zavodda əvvəlcədən kalibrlənmiş, kalibrləmə məlumatları çatdırılma zamanı daxil edilmişdir |
| İnterfeys | USB 2.0, UVC qoşulma və işləmə, əlavə drayver tələb olunmur |
| ƏS Uyğunluğu | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Forma Faktoru | Kompakt, yüngül, başlıqlı eqosentrik dizayn |
Əsas Məhsulun Əsas Xüsusiyyətləri
- 1Qlobal Panjur Sensorları | Hərəkət Bulanıqlığını və Jelly Effektini Aradan Qaldırınİkiqat 2MP yüksək həssaslıqlı qlobal deklanşör CMOS sensorları eyni vaxtda tam kadrları ifşa edir. Çevrilmə zamanı yaranan jele artefaktları və hərəkət bulanıqlığı, o cümlədən tutma, yığma və gəzmə zamanı basılır. Hər kadr kəskin qalır və hərəkət tanıma və robot təqlidi öyrənmə tədqiqatları üçün sabit vizual giriş təmin edir.
- 2Aparat Səviyyəsində Sinxronizasiya ilə Daxili IMUŞəkillər və IMU ölçmələri ciddi zaman uyğunlaşdırılması üçün aparatla işə salınır. VIO-SLAM, teleoperasiya və robot məlumatlarının toplanması üçün vacibdir. Yorucu proqram təminatına əsaslanan vaxt korreksiyası tələb olunmur; IMU oxunuşları birbaşa tədqiqat alqoritmlərinə daxil edilə bilər.
- 3Təkrarlana bilən məlumat dəstləri üçün çərçivə səviyyəli yüksək dəqiqlikli zaman damğalarıHər bir şəkil çərçivəsi və IMU nümunəsi dəqiq zaman damğalarını daşıyır. Dəqiq oynatmanı və çoxsensorlu çarpaz uyğunlaşdırmanı dəstəkləyir ki, bu da təqlid öyrənməsi, davranış təhlili və çoxmodal sensor birləşməsi üçün əsas tələbdir.
- 4Zavodda Əvvəlcədən Kalibrlənmiş, İstifadəyə Hazır Kalibrləmə MəlumatlarıDaxili və xarici parametrlər zavodda kalibrlənir. Kalibrləmə faylları aparatla birlikdə göndərilir. İstifadəçilər əl ilə kalibrləmə işini atlayaraq və sistem quraşdırma dövrlərini qısaldaraq məlumatların toplanmasına dərhal başlaya bilərlər.
- 5125° Aşağı Təhrifli Binokulyar FOV, Dərinlik Qavrayışı və 91.56dB HDR125° ultra geniş bucaqlı aşağı təhrifli linzalar əl hərəkətlərini və ətraf mənzərələri tam şəkildə çəkir. Doğma durbin dəstəyi məsafəni, dərinlik çıxışını və 3D rekonstruksiyanı təmin edir. 91.56dB yüksək dinamik diapazon arxa işıq və qapalı məkan-xarici işıq keçidləri altında yaxşı balanslaşdırılmış ekspozisiyanı qoruyur.
- 6USB2.0 UVC Qoş və İşlətUSB 2.0 üzərindən standart UVC protokolu, drayver quraşdırılması olmadan Windows və Linux-da işləyir. Tədqiqat və İnkişaf qrupları mürəkkəb cihaz ayıklamaları əvəzinə məlumat dəstinin toplanmasına diqqət yetirirlər.
Tipik Tətbiqlər
- Təcəssüm etdirilmiş süni intellekt məlumatların toplanması:Robot təqlidi öyrənməsi və manipulyasiya bacarıqları təlimi üçün zaman möhürü qoyulmuş eqosentrik video + IMU inertial məlumatları
- Vizual-İnertial SLAM və Məkan Lokalizasiyası:VIO‑SLAM alqoritminin inkişafı və müqayisəsi üçün aparatla sinxronlaşdırılmış görmə və IMU
- Teleəməliyyat və TeleMüasirlik:Uzaqdan idarəetmə və insan-robot əməkdaşlığı üçün immersiv real vaxt rejimində birinci şəxs görünüşü
- VR / AR Kontent Çəkilişi:Eqosentrik 3D görüntü və məkan məlumatlarının qeydi
- Fəaliyyət Tanıma və Davranış Tədqiqatı:Sənaye iş axınlarını, insan faktoru tədqiqatlarını, idman və hərəkət təhlilini rəqəmsallaşdırın
- Daxili Vizyon Layihələri:Üz tanıma, canlılığın aşkarlanması, giriş nəzarəti və digər görmə əsaslı inteqrasiya
Bağlanış
Məlumatlar təcəssümlü süni intellekt dövrü üçün əsas yanacaq mənbəyidir və eqosentrik perspektiv bacarıqlı ümumi təyinatlı robotlara aparan ən praktik yollardan birini təmsil edir.
Qlobal deklanşörlü binokulyar görmə, inteqrasiya olunmuş IMU, aparat sinxronizasiyası və kadr səviyyəli zaman damğalarına malik Hampo Ego-Camera, robototexnika tədqiqatçılarına minimal yerləşdirmə yükü ilə yüksək keyfiyyətli təkrarlana bilən vizual-ətalət eqosentrik məlumatlar əldə etməyə imkan verir və layihələrin vizual müşahidədən real dünya anlayışına keçməsinə kömək edir.
Yazı vaxtı: 14 Avqust 2026
