Hampo, yapay zekâ ve robot öğrenimi veri toplama amacıyla özel olarak tasarlanmış, başa takılan çift lensli bir kamera olan Ego-Camera'yı resmen piyasaya sürdü.
Gerçekçi insan bakış açısını yakalayan bu ünite, yüksek hassasiyetli zaman damgalı görsel-ataletsel birleştirilmiş veriler sunmak için donanım düzeyinde senkronizasyonlu yerleşik bir IMU'yu entegre eder. Robotik Ar-Ge ekiplerinin gerçek dünya manipülasyon verilerini kolayca toplamasına ve somutlaştırılmış yapay zeka modeli eğitimi için tekrarlanabilir çok modlu veri kümeleri oluşturmasına olanak tanır.
Sektör Arka Planı
Yapay zekâ robotlarının performans tavanı, eğitim veri kümelerinin kalitesine ve ölçeğine büyük ölçüde bağlıdır. Sektördeki genel görüş, robotların kullanımda kullandığı gerçek bakış açısıyla eşleşen, egosantrik birinci şahıs verilerinin en pratik eğitim materyalini sağladığını doğrulamaktadır.
Araştırmacılar, hafif başa takılan kamerayı kullanarak sıradan gerçek dünya ortamlarında doğal kavrama, birleştirme ve manipülasyon görevlerini gerçekleştiriyorlar. Yapay zeka modelleri, manipülasyon becerilerini, eylem dizilerini ve mekansal ilişkileri doğrudan insan bakış açısıyla yapılan kayıtlardan öğreniyor. Karmaşık robot operasyon iş akışlarından ve maliyetli özel veri toplama düzeneklerinden büyük ölçüde kaçınılabiliyor.
Yüksek kaliteli robot eğitimi, net görüntülerden çok daha fazlasını gerektirir. Güvenilir görüş-atalet zaman hizalaması, kare hassasiyetinde zaman damgaları ve kullanıma hazır kalibrasyon veri setleri, ham kayıtların VIO-SLAM, uzaktan kumanda ve taklit öğrenimi için doğrudan uygulanıp uygulanamayacağını belirler. Hampo Ego-Camera, bu kritik endüstri sorunlarını çözmek için özel olarak tasarlanmıştır.
Başlıca Özellikler
| Parametre | Özellikler |
|---|---|
| Sensör | Çift 2MP Renkli Küresel Deklanşörlü CMOS (1/2.6″) |
| Çıkış Çözünürlüğü | 3840×1080P @30fps Binoküler Panoramik |
| Dinamik Aralık | 61,56 dB Doğrusal / 91,56 dB HDR |
| Görüş Alanı | Çift 125° Ultra Geniş, Düşük Bozulmalı |
| Lens | M12×P0.5 Sabit Odaklı |
| Bingül Fonksiyonu | Çift kamera senkronizasyonu, mesafe ölçümü ve kalibrasyon; derinlik algılama ve 3B yeniden yapılandırmayı destekler. |
| IMU | Görüntü kareleriyle senkronize edilmiş, yerleşik IMU donanımı. |
| Zaman damgası | Tekrar oynatılabilir, yeniden üretilebilir veriler için kare düzeyinde zaman damgası. |
| Kalibrasyon | Fabrikada önceden kalibre edilmiştir, kalibrasyon verileri teslimat sırasında dahildir. |
| Arayüz | USB 2.0, UVC tak ve çalıştır, ek sürücüye gerek yok |
| İşletim Sistemi Uyumluluğu | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Şekil Faktörü | Kompakt, hafif, başa takılan, egosantrik tasarım. |
Başlıca Ürün Özellikleri
- 1Küresel Deklanşör Sensörleri | Hareket Bulanıklığını ve Jel Etkisini Ortadan KaldırırÇift 2 MP yüksek hassasiyetli global deklanşörlü CMOS sensörler, tam kareleri eş zamanlı olarak pozlar. Kavrama, montaj ve yürüme gibi hızlı hareket senaryolarında, kaydırma deklanşöründen kaynaklanan jelimsi bozulmalar ve hareket bulanıklığı bastırılır. Her kare net kalır ve eylem tanıma ve robot taklit öğrenme araştırmaları için istikrarlı görsel girdi sağlar.
- 2Donanım Seviyesinde Senkronizasyonlu Dahili IMUGörüntüler ve IMU ölçümleri, hassas zaman hizalaması için donanım tarafından tetiklenir. VIO-SLAM, uzaktan kumanda ve robot veri toplama için kritik öneme sahiptir. Zahmetli yazılım tabanlı zaman düzeltmesine gerek yoktur; IMU okumaları doğrudan araştırma algoritmalarına beslenebilir.
- 3Tekrarlanabilir Veri Kümeleri için Kare Düzeyinde Yüksek Hassasiyetli Zaman DamgalarıHer görüntü karesi ve IMU örneği hassas zaman damgaları taşır. Taklit öğrenimi, davranış analizi ve çok modlu sensör füzyonu için temel bir gereksinim olan doğru oynatma ve çoklu sensör çapraz hizalamasını destekler.
- 4Fabrikada önceden kalibre edilmiş, kullanıma hazır kalibrasyon verileri.İçsel ve dışsal parametreler fabrikada kalibre edilir. Kalibrasyon dosyaları donanımla birlikte gönderilir. Kullanıcılar, manuel kalibrasyon çalışmalarını atlayarak ve sistem kurulum döngülerini kısaltarak, cihazı kutudan çıkarır çıkarmaz veri yakalamaya başlayabilirler.
- 5125° Düşük Bozulmalı Binoküler Görüş Alanı, Derinlik Algısı ve 91,56 dB HDR125° ultra geniş, düşük bozulmalı lensler, el hareketlerini ve çevredeki sahneleri tam olarak yakalar. Dahili dürbün desteği, mesafe ölçümü, derinlik çıktısı ve 3B yeniden yapılandırmayı mümkün kılar. 91,56 dB yüksek dinamik aralık, arka ışık altında ve iç-dış mekan ışık geçişlerinde dengeli pozlama sağlar.
- 6USB 2.0 UVC Tak ve ÇalıştırUSB 2.0 üzerinden standart UVC protokolü, sürücü kurulumuna gerek kalmadan Windows ve Linux'ta sorunsuz çalışır. Ar-Ge ekipleri, karmaşık cihaz hata ayıklaması yerine veri seti toplamaya odaklanmaktadır.
Tipik Uygulamalar
- Somutlaştırılmış Yapay Zeka Veri Toplama:Robot taklit öğrenimi ve manipülasyon becerisi eğitimi için zaman damgalı egosantrik video + IMU atalet verileri
- Görsel-Ataletli SLAM ve Mekansal Konumlandırma:VIO-SLAM algoritmasının geliştirilmesi ve performans değerlendirmesi için donanım senkronize görüntü ve IMU.
- Uzaktan Operasyon ve Uzaktan Varlık:Uzaktan kumanda ve insan-robot işbirliği için sürükleyici gerçek zamanlı birinci şahıs bakış açısı.
- VR / AR İçerik Yakalama:Egosantrik 3D görüntüleme ve mekansal veri kaydı
- Eylem Tanıma ve Davranış Araştırması:Endüstriyel iş akışlarını, insan faktörü çalışmalarını, spor ve hareket analizini dijitalleştirin.
- Gömülü Görüntüleme Projeleri:Yüz tanıma, canlılık tespiti, erişim kontrolü ve diğer görüntü tabanlı entegrasyonlar
Kapanış
Veri, somutlaştırılmış yapay zekâ çağının temel yakıtıdır ve benmerkezci bakış açısı, yetenekli genel amaçlı robotlara doğru en pratik yollardan birini temsil eder.
Küresel deklanşörlü binoküler görüş, entegre IMU, donanım senkronizasyonu ve kare düzeyinde zaman damgaları özelliklerine sahip Hampo Ego-Camera, robotik araştırmacılarına minimum kurulum maliyetiyle yüksek kaliteli, tekrarlanabilir görsel-ataletsel egosantrik veriler elde etme olanağı sunarak projelerin görsel gözlemden gerçek dünya anlayışına geçmesine yardımcı olur.
Yayın tarihi: 14 Ağustos 2026
