Hampo službeno predstavlja Ego-Camera, dvooglednu kameru s dvostrukim objektivom koja se montira na glavu, a posebno je izrađena za prikupljanje podataka pomoću umjetne inteligencije i robotskog učenja.
Snimanjem autentične ljudske perspektive iz prvog lica, ova jedinica integrira ugrađenu IMU sa sinkronizacijom na razini hardvera kako bi pružila visokoprecizne vizualno-inercijalno spojene podatke s vremenskim oznakama. Omogućuje timovima za istraživanje i razvoj robotike da jednostavno prikupljaju podatke o manipulaciji iz stvarnog svijeta i generiraju reproducibilne multimodalne skupove podataka za obuku utjelovljenih modela umjetne inteligencije.
Pozadina industrije
Gornja granica performansi utjelovljenih AI robota uvelike ovisi o kvaliteti i opsegu skupova podataka za obuku. Konsenzus industrije potvrđuje da egocentrični podaci iz prvog lica pružaju najpraktičniji materijal za obuku, koji odgovara stvarnom gledištu koje roboti koriste u implementaciji.
Istraživači nose laganu kameru montiranu na glavu i izvode prirodne zadatke hvatanja, sastavljanja i manipulacije unutar uobičajenih okruženja iz stvarnog svijeta. Modeli umjetne inteligencije uče vještine manipulacije, nizove radnji i prostorne odnose izravno iz snimaka iz ljudske perspektive. Složeni tijekovi rada robota i skupe prilagođene postavke prikupljanja podataka mogu se uvelike izbjeći.
Visokokvalitetna obuka robota zahtijeva puno više od jasnih slika. Pouzdano vizualno-inercijalno vremensko usklađivanje, točne vremenske oznake okvira i spremni skupovi podataka za kalibraciju određuju mogu li se sirove snimke izravno primijeniti za VIO-SLAM, teleoperaciju i učenje imitacijom. Hampo Ego-kamera posebno je konstruirana za rješavanje ovih kritičnih bolnih točaka u industriji.
Ključne specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Senzor | Dvostruki 2MP CMOS senzor u boji s globalnim zatvaračem (1/2,6″) |
| Izlazna rezolucija | 3840×1080P @30fps Dalekozorski panoramski |
| Dinamički raspon | 61,56 dB Linearno / 91,56 dB HDR |
| Vidno polje | Dvostruki ultraširoki kut od 125°, niska distorzija |
| Objektiv | Fiksni fokus M12×P0.5 |
| Binokularna funkcija | Sinkronizacija, mjerenje udaljenosti i kalibracija dvije kamere; podržava detekciju dubine i 3D rekonstrukciju |
| IMU | Ugrađena IMU, hardverski sinkroniziran s okvirima slike |
| Vremenska oznaka | Vremenska oznaka na razini okvira za podatke koji se mogu reproducirati i reproducira |
| Kalibriranje | Tvornički prethodno kalibrirano, podaci o kalibraciji uključeni prilikom isporuke |
| Sučelje | USB 2.0, UVC plug-and-play, nije potreban dodatni upravljački program |
| Kompatibilnost operativnih sustava | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Faktor oblika | Kompaktan i lagan egocentričan dizajn za montažu na glavu |
Ključne značajke proizvoda
- 1Globalni senzori zatvarača | Uklonite zamućenje pokreta i žele efektDva 2MP CMOS senzora visoke osjetljivosti s globalnim zatvaračem istovremeno eksponiraju pune kadrove. Želatinozni artefakti i zamućenje pokreta uzrokovani rotirajućim zatvaračem potiskuju se tijekom scenarija brzog kretanja, uključujući hvatanje, sastavljanje i hodanje. Svaki kadar ostaje oštar, pružajući stabilan vizualni ulaz za prepoznavanje radnji i istraživanje učenja imitacije robota.
- 2Ugrađeni IMU sa sinkronizacijom na razini hardveraSlike i IMU mjerenja se hardverski pokreću radi stroge vremenske usklađenosti. Ključno za VIO-SLAM, teleoperaciju i prikupljanje podataka o robotima. Nije potrebna zamorna softverska korekcija vremena; IMU očitanja mogu se izravno unijeti u istraživačke algoritme.
- 3Vremenske oznake visoke preciznosti na razini okvira za reproducibilne skupove podatakaSvaki slikovni okvir i IMU uzorak nose precizne vremenske oznake. Podržava točnu reprodukciju i višesenzorsko unakrsno poravnanje, što je temeljni zahtjev za učenje imitacijom, analizu ponašanja i višemodalnu fuziju senzora.
- 4Tvornički prethodno kalibrirani, spremni za upotrebu podaci o kalibracijiUnutarnji i vanjski parametri kalibriraju se u tvornici. Kalibracijske datoteke isporučuju se zajedno s hardverom. Korisnici mogu započeti s prikupljanjem podataka odmah nakon raspakiranja, čime se izbjegava ručna kalibracija i skraćuju ciklusi postavljanja sustava.
- 5Binokularno vidno polje od 125° s niskim izobličenjem, percepcija dubine i HDR od 91,56 dBUltraširokokutne leće s niskim izobličenjem od 125° u potpunosti hvataju pokrete ruku i okolne scene. Izvorna podrška za binokularni prikaz omogućuje mjerenje udaljenosti, dubinsku reprodukciju i 3D rekonstrukciju. Visoki dinamički raspon od 91,56 dB održava dobro uravnoteženu ekspoziciju pod pozadinskim osvjetljenjem i prijelazima svjetla između zatvorenog i otvorenog prostora.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayStandardni UVC protokol preko USB 2.0 radi izvorno na Windowsima i Linuxu bez instalacije upravljačkih programa. Timovi za istraživanje i razvoj usredotočuju se na prikupljanje skupova podataka umjesto na složeno otklanjanje pogrešaka uređaja.
Tipične primjene
- Prikupljanje podataka utjelovljene umjetne inteligencije:Vremenski označeni egocentrični video + inercijalni podaci IMU-a za učenje imitacije robota i obuku vještina manipulacije
- Vizualno-inercijalni SLAM i prostorna lokalizacija:Hardverski sinkronizirani vid i IMU za razvoj i mjerenje VIO-SLAM algoritma
- Teleoperacija i teleprisutnost:Imerzivni pogled iz prvog lica u stvarnom vremenu za daljinsko upravljanje i suradnju čovjeka i robota
- Snimanje VR/AR sadržaja:Egocentrične 3D slike i snimanje prostornih podataka
- Prepoznavanje radnji i istraživanje ponašanja:Digitalizirajte industrijske tijekove rada, studije ljudskog faktora, sport i analizu kretanja
- Projekti ugrađenog vida:Prepoznavanje lica, detekcija živosti, kontrola pristupa i druge integracije temeljene na vidu
Zatvaranje
Podaci su ključno gorivo za eru utjelovljene umjetne inteligencije, a egocentrična perspektiva predstavlja jedan od najpraktičnijih putova prema sposobnim robotima opće namjene.
S binokularnim vidom s globalnim zatvaračem, integriranom IMU jedinicom, hardverskom sinkronizacijom i vremenskim oznakama na razini okvira, Hampo Ego-kamera omogućuje istraživačima robotike da dobiju visokokvalitetne ponovljive vizualno-inercijalne egocentrične podatke uz minimalne troškove implementacije - pomažući projektima da prijeđu s vizualnog promatranja na razumijevanje stvarnog svijeta.
Vrijeme objave: 14. kolovoza 2026.
