Ҳампо расман Ego‑Camera-ро ба кор андохт, ки як камераи дурбини дугонаи линзадор аст, ки барои ҷамъоварии маълумоти зеҳни сунъӣ ва омӯзиши роботҳо сохта шудааст.
Бо сабти дурнамои аслии инсонӣ аз рӯи шахси аввал, ин дастгоҳ IMU-и дохилиро бо ҳамоҳангсозии сатҳи сахтафзор муттаҳид мекунад, то маълумоти визуалӣ-инерсиалии бо дақиқии баланд ва бо мӯҳри вақт омехташударо пешниҳод кунад. Он ба гурӯҳҳои таҳқиқот ва рушди робототехника имкон медиҳад, ки маълумоти манипуляцияи ҷаҳони воқеиро ба осонӣ ҷамъоварӣ кунанд ва маҷмӯаҳои додаҳои мултимодалии такроршавандаро барои омӯзиши модели зеҳни сунъӣ тавлид кунанд.
Заминаи саноат
Сатҳи баланди иҷрои роботҳои дорои зеҳни сунъӣ аз сифат ва миқёси маҷмӯи додаҳои омӯзишӣ вобастагии зиёд дорад. Консенсуси соҳавӣ тасдиқ мекунад, ки додаҳои шахси аввалия амалитарин маводи омӯзиширо пешниҳод мекунанд ва бо нуқтаи назари воқеии роботҳо ҳангоми ҷойгиркунӣ мувофиқат мекунанд.
Муҳаққиқон камераи сабуки сарпӯшро мепӯшанд ва вазифаҳои табиии кашиш, васлкунӣ ва коркардро дар муҳитҳои муқаррарии воқеӣ иҷро мекунанд. Моделҳои зеҳни сунъӣ малакаҳои коркард, пайдарпайии амалҳо ва муносибатҳои фазоӣ мустақиман аз сабтҳои аз нигоҳи инсонӣ меомӯзанд. Ҷараёнҳои мураккаби кори роботҳо ва танзимоти гаронбаҳои ҷамъоварии маълумотро метавон асосан пешгирӣ кард.
Омӯзиши роботҳои баландсифат на танҳо тасвирҳои равшанро талаб мекунад. Ҳамоҳангсозии боэътимоди вақти биниш-инерсиалӣ, мӯҳрҳои дақиқи вақт ва маҷмӯаҳои маълумоти калибрченкунии омода барои истифода муайян мекунанд, ки оё сабтҳои хом метавонанд мустақиман барои омӯзиши VIO-SLAM, телеоператсия ва тақлид истифода шаванд. Камераи Эго-Камераи Ҳампо махсусан барои ҳалли ин нуқтаҳои муҳими нороҳати соҳа тарҳрезӣ шудааст.
Мушаххасоти асосӣ
| Параметр | Мушаххасот |
|---|---|
| Сенсор | Пардаи глобалии дугонаи рангаи 2MP CMOS (1/2.6 дюйм) |
| Қарори баромад | Дурбин Панорамии 3840×1080P @30fps |
| Диапазони динамикӣ | 61.56dB Хаттӣ / 91.56dB HDR |
| Майдони назар | Ду кунҷи ултра-паҳнои 125°, таҳрифи паст |
| Линза | M12×P0.5 Фокуси собит |
| Функсияи бинокулярӣ | Ҳамоҳангсозии ду камера, масофагузорӣ ва калибрченкунӣ; муайянкунии умқ ва барқарорсозии сеченака-ро дастгирӣ мекунад |
| ҲИУ | IMU-и дарунсохт, сахтафзор бо чаҳорчӯбаҳои тасвир ҳамоҳанг карда шудааст |
| Мӯҳри вақт | Мӯҳри вақт дар сатҳи чаҳорчӯба барои маълумоти такроршаванда ва такроршаванда |
| Калибрченкунӣ | Маълумоти калибрченкунии пешакӣ аз корхона гирифташуда, ки ҳангоми таҳвил дохил карда шудааст |
| Интерфейс | USB 2.0, пайваст ва пайваст кардани UVC, драйвери иловагӣ лозим нест |
| Мутобиқати системаи амалиётӣ | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Омили шакл | Тарҳи худогоҳонаи сабук ва паймон, ки ба сар насб карда шудааст |
Нуктаҳои муҳими маҳсулоти асосӣ
- 1Сенсорҳои пардаи ҷаҳонӣ | Бартараф кардани норавшании ҳаракат ва таъсири желеДу сенсори CMOS-и пардаи глобалии 2MP бо ҳассосияти баланд чаҳорчӯбаҳои пурраро ҳамзамон ошкор мекунанд. Артификатсияҳои желе, ки аз пардаи ғелонда ба вуҷуд меоянд ва норавшании ҳаракат ҳангоми сенарияҳои ҳаракати босуръат, аз ҷумла нигоҳдорӣ, васлкунӣ ва роҳгардӣ, пахш карда мешаванд. Ҳар як чаҳорчӯба тез боқӣ мемонад ва вуруди визуалии устуворро барои шинохти амал ва таҳқиқоти омӯзиши тақлидкунии робот таъмин мекунад.
- 2IMU-и дохилӣ бо ҳамоҳангсозии сатҳи сахтафзорТасвирҳо ва андозагириҳои IMU барои ҳамоҳангсозии қатъии вақт аз ҷониби сахтафзор фаъол карда мешаванд. Барои VIO-SLAM, телеоператсия ва ҷамъоварии маълумоти роботӣ муҳим аст. Ислоҳи вақти дилгиркунанда дар асоси нармафзор лозим нест; хонишҳои IMU-ро метавон мустақиман ба алгоритмҳои тадқиқот ворид кард.
- 3Мӯҳрҳои вақти дақиқи сатҳи чаҳорчӯба барои маҷмӯи додаҳои такроршавандаҲар як чаҳорчӯбаи тасвир ва намунаи IMU дорои нишонаҳои дақиқи вақт мебошанд. Бозикунии дақиқ ва ҳамоҳангсозии салибии бисёрсенсориро дастгирӣ мекунад, ки талаботи асосӣ барои омӯзиши тақлидӣ, таҳлили рафтор ва омезиши бисёрмодалии сенсорҳо мебошад.
- 4Маълумоти калибрченкунии пешакӣ калибрченшуда ва барои истифода омода аз корхонаПараметрҳои дохилӣ ва берунӣ дар корхона калибрчен карда мешаванд. Файлҳои калибрченкунӣ якҷоя бо сахтафзор фиристода мешаванд. Истифодабарандагон метавонанд сабти маълумотро фавран оғоз кунанд ва кори калибрченкунии дастӣ ва кӯтоҳ кардани давраҳои танзими системаро сарфи назар кунанд.
- 5125° FOV бинокулярии пастҳаҷм, дарки амиқ ва HDR 91.56dBЛинзаҳои ултра-васеъи 125° бо камтаҳрифи паст ҳаракатҳои даст ва манзараҳои атрофро пурра сабт мекунанд. Дастгирии дурбини аслӣ имкон медиҳад, ки масофа, баромади умқ ва барқарорсозии 3D-ро анҷом диҳед. Диапазони баланди динамикии 91.56dB таъсири мутавозинро дар зери нури рӯшноӣ ва гузаришҳои рӯшноии дарунӣ ва берунӣ нигоҳ медорад.
- 6Пайваст ва бозӣ кардани USB2.0 UVCПротоколи стандартии UVC тавассути USB 2.0 дар Windows ва Linux бе насби драйвер кор мекунад. Гурӯҳҳои R&D ба ҷои ислоҳи мушкилоти мураккаби дастгоҳ, ба ҷамъоварии маҷмӯи додаҳо тамаркуз мекунанд.
Барномаҳои маъмулӣ
- Ҷамъоварии маълумотҳои зеҳни сунъии амалӣ:Видеои худмарказии бо мӯҳр гузошташуда + маълумоти инерсиалии IMU барои омӯзиши тақлид ва омӯзиши маҳорати манипуляцияи роботҳо
- SLAM-и визуалӣ-инерсиалӣ ва маҳаллисозии фазоӣ:Биниши ҳамоҳангшудаи сахтафзор ва IMU барои таҳия ва муқоисаи алгоритми VIO-SLAM
- Телеоператсия ва телеҳузур:Намуди воқеии иммерсивӣ бо шахси аввал барои идоракунии дурдаст ва ҳамкории роботҳои инсонӣ
- Сабти мундариҷаи VR / AR:Тасвирҳои сеченакаи худхоҳона ва сабти маълумоти фазоӣ
- Таҳқиқоти шинохти амал ва рафтор:Рақамикунонии ҷараёнҳои кории саноатӣ, таҳқиқоти омили инсонӣ, таҳлили варзиш ва ҳаракат
- Лоиҳаҳои биниши дарунсохт:Шинохти чеҳра, муайян кардани зиндаӣ, назорати дастрасӣ ва дигар ҳамгироии биноӣ
Бастани
Маълумот сӯзишвории асосии давраи таҷассуми зеҳни сунъӣ аст ва дурнамои худпарастӣ яке аз роҳҳои амалитарин ба сӯи роботҳои қобили мақсади умумӣ мебошад.
Камераи Эго-Камера, ки дорои биниши дурбини пардаи ҷаҳонӣ, IMU-и ҳамгирошуда, ҳамоҳангсозии сахтафзор ва мӯҳрҳои вақт дар сатҳи чаҳорчӯба мебошад, ба муҳаққиқони робототехника имкон медиҳад, ки маълумоти эгосентрикии визуалӣ-инерсиалии такроршавандаи баландсифатро бо сарфи ҳадди ақали ҷойгиркунӣ ба даст оранд ва ба лоиҳаҳо дар гузаштан аз мушоҳидаи визуалӣ ба фаҳмиши воқеӣ кумак мекунад.
Вақти нашр: 14 августи соли 2026
