Hampo офіційно запускає Ego-Camera, бінокулярну дволінзову камеру, що кріпиться на голову, спеціально розроблену для збору даних на основі штучного інтелекту та навчання роботів.
Цей пристрій, що фіксує автентичну перспективу людини від першої особи, інтегрує вбудований IMU з апаратною синхронізацією для отримання високоточних візуально-інерційних даних з часовими мітками. Це дозволяє командам з досліджень та розробок робототехніки легко збирати дані про маніпуляції в реальному світі та створювати відтворювані мультимодальні набори даних для навчання моделей втіленого штучного інтелекту.
Галузева інформація
Максимальна продуктивність втілених роботів зі штучним інтелектом значною мірою залежить від якості та масштабу навчальних наборів даних. Галузевий консенсус підтверджує, що егоцентричні дані від першої особи забезпечують найбільш практичний навчальний матеріал, що відповідає фактичній точці зору, яку роботи використовують під час розгортання.
Дослідники носять легку камеру, що кріпиться на голові, та виконують природні завдання захоплення, складання та маніпуляції у звичайних реальних умовах. Моделі штучного інтелекту вивчають навички маніпуляцій, послідовності дій та просторові відносини безпосередньо з записів, зроблених з точки зору людини. Складних робочих процесів роботи з роботами та дорогих спеціальних налаштувань збору даних можна значною мірою уникнути.
Високоякісне навчання роботів вимагає набагато більше, ніж просто чітких зображень. Надійне візуально-інерційне вирівнювання часу, точні позначки часу з точністю до кадру та готові до використання набори даних калібрування визначають, чи можна безпосередньо застосовувати необроблені записи для VIO-SLAM, телеоперації та імітаційного навчання. Hampo Ego-Camera розроблена спеціально для вирішення цих критичних проблем галузі.
Основні характеристики
| Параметр | Специфікація |
|---|---|
| Датчик | Подвійний 2-мегапіксельний кольоровий CMOS-сенсор із глобальним затвором (1/2,6 дюйма) |
| Вихідна роздільна здатність | 3840×1080P @30fps Бінокулярний панорамний |
| Динамічний діапазон | 61,56 дБ лінійного режиму / 91,56 дБ HDR |
| Поле зору | Подвійний надширококутний об'єктив 125° з низьким рівнем спотворень |
| Лінза | Фіксований фокус M12×P0.5 |
| Бінокулярна функція | Синхронізація, визначення відстані та калібрування двох камер; підтримка визначення глибини та 3D-реконструкції |
| ІМУ | Вбудований IMU, апаратна синхронізація з кадрами зображення |
| Позначка часу | Мітка часу на рівні кадру для відтворюваних даних |
| Калібрування | Попереднє заводське калібрування, дані калібрування включені до комплекту постачання |
| Інтерфейс | USB 2.0, UVC plug-and-play, додаткові драйвери не потрібні |
| Сумісність з ОС | Windows 7/8/10/11, Лінукс |
| Форм-фактор | Компактна легка егоцентрична конструкція з кріпленням на голову |
Основні характеристики продукту
- 1Глобальні датчики затвора | Усунення розмиття руху та ефекту желеДва 2-мегапіксельних високочутливих CMOS-сенсори з глобальним затвором одночасно експонують повні кадри. Желеподібні артефакти та розмиття руху, спричинені ковзним затвором, пригнічуються під час швидкого зйомки, зокрема під час хапання, складання та ходьби. Кожен кадр залишається чітким, забезпечуючи стабільний візуальний вхід для розпізнавання дій та дослідження імітації навчання роботів.
- 2Вбудований IMU з синхронізацією на апаратному рівніЗображення та вимірювання IMU запускаються апаратно для суворого вирівнювання часу. Це критично важливо для VIO-SLAM, телеоперації та збору даних від роботів. Не потрібна виснажлива програмна корекція часу; показники IMU можна безпосередньо вводити в дослідницькі алгоритми.
- 3Високоточні часові позначки на рівні кадру для відтворюваних наборів данихКожен кадр зображення та зразок IMU містить точні позначки часу. Підтримує точне відтворення та перехресне вирівнювання кількох датчиків, що є фундаментальною вимогою для імітаційного навчання, аналізу поведінки та багатомодального об'єднання датчиків.
- 4Заводські попередньо калібровані, готові до використання калібрувальні даніВнутрішні та зовнішні параметри калібруються на заводі. Файли калібрування постачаються разом з обладнанням. Користувачі можуть розпочати збір даних одразу після розпакування, пропускаючи ручне калібрування та скорочуючи цикли налаштування системи.
- 5Бінокулярний огляд 125° з низьким рівнем спотворень, сприйняття глибини та HDR 91,56 дБНадширококутні лінзи з низьким рівнем спотворень 125° повністю фіксують рухи рук та навколишні сцени. Вбудована підтримка бінокулярного зображення забезпечує визначення відстані, глибини зображення та 3D-реконструкцію. Високий динамічний діапазон 91,56 дБ забезпечує збалансовану експозицію за умов контрового освітлення та переходів світла між приміщеннями та вулицями.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayСтандартний протокол UVC через USB 2.0 працює безпосередньо на Windows та Linux без встановлення драйверів. Команди досліджень та розробок зосереджуються на зборі наборів даних, а не на складному налагодженні пристроїв.
Типові застосування
- Збір даних за допомогою втіленого штучного інтелекту:Егоцентричне відео з часовими мітками + інерційні дані IMU для імітаційного навчання роботів та тренування навичок маніпуляцій
- Візуально-інерційний SLAM та просторова локалізація:Апаратно-синхронізований зір та IMU для розробки та бенчмаркінгу алгоритмів VIO-SLAM
- Телеоперація та телеприсутність:Захопливий вигляд від першої особи в реальному часі для дистанційного керування та співпраці людини з роботом
- Захоплення VR/AR контенту:Егоцентричні 3D-зображення та запис просторових даних
- Розпізнавання дій та дослідження поведінки:Оцифруйте промислові робочі процеси, дослідження людського фактору, спорт та аналіз руху
- Проєкти вбудованого бачення:Розпізнавання облич, виявлення живості, контроль доступу та інша інтеграція на основі зору
Закриття
Дані є основним паливом для ери втіленого штучного інтелекту, а егоцентрична перспектива являє собою один із найпрактичніших шляхів до створення роботів загального призначення, що здатні працювати.
Завдяки бінокулярному зору з глобальним затвором, інтегрованому IMU, апаратній синхронізації та часовим міткам на рівні кадрів, Hampo Ego-Camera дозволяє дослідникам робототехніки отримувати високоякісні повторювані візуально-інерційні егоцентричні дані з мінімальними витратами на розгортання, допомагаючи проектам перейти від візуального спостереження до розуміння реального світу.
Час публікації: 14 серпня 2026 р.
