Hampo lanserer offisielt Ego-Camera, et hodemontert kikkertkamera med to linser som er spesialbygd for kroppsliggjort AI og datainnsamling via robotlæring.
Denne enheten fanger opp et autentisk menneskelig førstepersonsperspektiv og integrerer en innebygd IMU med maskinvarenivåsynkronisering for å levere høypresisjons tidsstemplede visuelle treghetsdata. Den gjør det mulig for robotikk-FoU-team å enkelt samle manipulasjonsdata fra den virkelige verden og generere reproduserbare multimodale datasett for kroppsliggjort AI-modelltrening.
Bransjebakgrunn
Ytelsesgrensen for kroppsliggjorte AI-roboter er i stor grad avhengig av kvaliteten og omfanget av treningsdatasettene. Konsensus i bransjen bekrefter at egosentriske førstepersonsdata leverer det mest praktiske treningsmaterialet, og samsvarer med det faktiske synspunktet roboter bruker i utplasseringen.
Forskere bruker det lette hodemonterte kameraet og utfører naturlige gripe-, monterings- og manipuleringsoppgaver i vanlige, virkelige miljøer. AI-modeller lærer manipuleringsferdigheter, handlingssekvenser og romlige forhold direkte fra opptak fra menneskeperspektiv. Komplekse robotoperasjonsflyter og kostbare, tilpassede datainnsamlingsoppsett kan i stor grad unngås.
Robottrening av høy kvalitet krever mye mer enn klare bilder. Pålitelig visjon-treghetstidsjustering, bildenøyaktige tidsstempler og bruksklare kalibreringsdatasett avgjør om råopptak kan brukes direkte til VIO-SLAM, teleoperasjon og imitasjonslæring. Hampo Ego-Camera er spesielt konstruert for å løse disse kritiske smertepunktene i bransjen.
Viktige spesifikasjoner
| Parameter | Spesifikasjon |
|---|---|
| Sensor | Dobbel 2MP farge global lukker CMOS (1/2,6″) |
| Utgangsoppløsning | 3840×1080P @30fps kikkertpanorama |
| Dynamisk rekkevidde | 61,56 dB lineær / 91,56 dB HDR |
| Synsfelt | Dobbel 125° ultravidvinkel, lav forvrengning |
| Linse | M12×P0.5 Fast fokus |
| Kikkertfunksjon | Synkronisering, avstandsmåling og kalibrering med to kameraer; støtter dybdedeteksjon og 3D-rekonstruksjon |
| IMU | Innebygd IMU, maskinvare synkronisert med bilderammer |
| Tidsstempel | Tidsstempel på bildenivå for avspillbare, reproduserbare data |
| Kalibrering | Fabrikkforkalibrert, kalibreringsdata inkludert ved levering |
| Grensesnitt | USB 2.0, UVC plug-and-play, ingen ekstra driver nødvendig |
| OS-kompatibilitet | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Formfaktor | Kompakt, lett og hodemontert, egosentrisk design |
Hovedprodukthøydepunkter
- 1Globale lukkersensorer | Eliminer bevegelsesuskarphet og geléeffektTo 2MP CMOS-sensorer med høy følsomhet for global lukker eksponerer hele bilder samtidig. Geléartefakter og bevegelsesuskarphet forårsaket av rullende lukker undertrykkes under raske bevegelser, inkludert griping, montering og gange. Hvert bilde forblir skarpt, noe som gir stabil visuell input for handlingsgjenkjenning og forskning på robotimitasjon.
- 2Innebygd IMU med synkronisering på maskinvarenivåBilder og IMU-målinger utløses av maskinvare for streng tidsjustering. Kritisk for VIO-SLAM, teleoperasjon og robotdatainnsamling. Ingen kjedelig programvarebasert tidskorrigering nødvendig; IMU-avlesninger kan mates direkte inn i forskningsalgoritmer.
- 3Høypresisjonstidsstempler på rammenivå for reproduserbare datasettHvert bilderamme og IMU-eksempel har presise tidsstempler. Støtter nøyaktig avspilling og kryssjustering av flere sensorer, et grunnleggende krav for imitasjonslæring, atferdsanalyse og multimodal sensorfusjon.
- 4Fabrikkforkalibrerte, bruksklare kalibreringsdataIntrinsiske og ytre parametere kalibreres fra fabrikk. Kalibreringsfiler leveres sammen med maskinvaren. Brukere kan starte datafangst rett ut av esken, slik at de hopper over manuelt kalibreringsarbeid og forkorter systemoppsettsyklusene.
- 5125° kikkert med lav forvrengning, dybdesyn og 91,56 dB HDR125° ultravidvinkel med lav forvrengning fanger opp håndbevegelser og omkringliggende scener fullt ut. Innebygd kikkertstøtte muliggjør avstandsmåling, dybdemåling og 3D-rekonstruksjon. 91,56 dB høyt dynamisk område opprettholder en velbalansert eksponering i motlys og lysoverganger innendørs og utendørs.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayStandard UVC-protokoll over USB 2.0 fungerer innebygd på Windows og Linux uten driverinstallasjon. FoU-team fokuserer på innsamling av datasett i stedet for kompleks feilsøking av enheter.
Typiske bruksområder
- Innsamling av innlemmede kunstige intelligens-data:Tidsstemplet egosentrisk video + IMU-treghetsdata for robotimitasjonslæring og manipulasjonsferdighetstrening
- Visuell-inertiell SLAM og romlig lokalisering:Maskinvaresynkronisert visjon og IMU for VIO-SLAM-algoritmeutvikling og benchmarking
- Teleoperasjon og telepresens:Omsluttende sanntids førstepersonsvisning for fjernkontroll og samarbeid mellom mennesker og roboter
- VR/AR-innholdsopptak:Egosentriske 3D-bilder og romlig dataregistrering
- Handlingsgjenkjenning og atferdsforskning:Digitaliser industrielle arbeidsflyter, studier av menneskelige faktorer, sport og bevegelsesanalyse
- Innebygde visjonsprosjekter:Ansiktsgjenkjenning, liveness-deteksjon, adgangskontroll og annen synsbasert integrasjon
Lukking
Data er kjernedrivstoffet i tiden med kroppsliggjort AI, og et egosentrisk perspektiv representerer en av de mest praktiske veiene mot dyktige universalroboter.
Med global lukker, integrert IMU, maskinvaresynkronisering og tidsstempler på bildenivå, gir Hampo Ego-Camera robotforskere muligheten til å innhente repeterbare visuelle treghetsdata av høy kvalitet med minimal distribusjonsoverhead – noe som hjelper prosjekter med å gå fra visuell observasjon til forståelse av den virkelige verden.
Publisert: 14. august 2026
