ह्याम्पोले आधिकारिक रूपमा इगो-क्यामेरा सुरु गर्यो, जुन हेड-माउन्ट गरिएको बाइनाकुलर डुअल-लेन्स क्यामेरा हो जुन एम्बोडेड एआई र रोबोट-लर्निङ डेटा प्राप्तिको लागि उद्देश्यले निर्मित हो।
प्रामाणिक मानव प्रथम-व्यक्ति दृष्टिकोण कैद गर्दै, यो एकाइले उच्च-परिशुद्धता टाइमस्ट्याम्प गरिएको दृश्य-जडत्व फ्युज्ड डेटा प्रदान गर्न हार्डवेयर-स्तर सिंक्रोनाइजेसनसँग अन-बोर्ड IMU लाई एकीकृत गर्दछ। यसले रोबोटिक्स R&D टोलीहरूलाई वास्तविक-विश्व हेरफेर डेटा सजिलै सङ्कलन गर्न र मूर्त AI मोडेल प्रशिक्षणको लागि पुन: उत्पादनयोग्य बहु-मोडल डेटासेटहरू उत्पन्न गर्न सक्षम बनाउँछ।
उद्योग पृष्ठभूमि
एम्बोडेड एआई रोबोटहरूको कार्यसम्पादन सीमा प्रशिक्षण डेटासेटको गुणस्तर र मापनमा धेरै निर्भर गर्दछ। उद्योग सहमतिले अहंकार केन्द्रित पहिलो-व्यक्ति डेटाले सबैभन्दा व्यावहारिक प्रशिक्षण सामग्री प्रदान गर्दछ, तैनातीमा प्रयोग हुने वास्तविक दृष्टिकोण रोबोटहरूसँग मेल खान्छ।
अनुसन्धानकर्ताहरूले हल्का तौलको हेड-माउन्ट गरिएको क्यामेरा लगाउँछन् र सामान्य वास्तविक-विश्व वातावरण भित्र प्राकृतिक ग्रासिङ, एसेम्बली र हेरफेर कार्यहरू गर्छन्। एआई मोडेलहरूले मानव-दृष्टिकोण रेकर्डिङहरूबाट सिधै हेरफेर सीपहरू, कार्य अनुक्रमहरू र स्थानिक सम्बन्धहरू सिक्छन्। जटिल रोबोट सञ्चालन कार्यप्रवाह र महँगो अनुकूलन डेटा-संकलन सेटअपहरू धेरै हदसम्म बेवास्ता गर्न सकिन्छ।
उच्च-गुणस्तरको रोबोट प्रशिक्षणको लागि स्पष्ट छविहरू भन्दा धेरै कुरा चाहिन्छ। भरपर्दो दृष्टि-जडत्वीय समय पङ्क्तिबद्धता, फ्रेम-सटीक टाइमस्ट्याम्पहरू र प्रयोग गर्न तयार क्यालिब्रेसन डेटासेटहरूले VIO-SLAM, टेलिअपरेसन र नक्कल सिकाइको लागि कच्चा रेकर्डिङहरू प्रत्यक्ष रूपमा लागू गर्न सकिन्छ कि भनेर निर्धारण गर्छन्। Hampo Ego-Camera विशेष रूपमा यी महत्वपूर्ण उद्योग पीडा बिन्दुहरू समाधान गर्न इन्जिनियर गरिएको हो।
मुख्य निर्दिष्टीकरणहरू
| प्यारामिटर | निर्दिष्टीकरण |
|---|---|
| सेन्सर | डुअल २ मेगापिक्सेल कलर ग्लोबल शटर CMOS (१/२.६ इन्च) |
| आउटपुट रिजोल्युसन | ३८४०×१०८०P @३०fps बाइनोकुलर प्यानोरामिक |
| गतिशील दायरा | ६१.५६dB लिनियर / ९१.५६dB HDR |
| दृश्य क्षेत्र | दोहोरो १२५° अल्ट्रा-वाइड, कम-विकृति |
| लेन्स | M12×P0.5 स्थिर फोकस |
| बाइनोकुलर प्रकार्य | डुअल-क्यामेरा सिङ्क, रेन्जिङ र क्यालिब्रेसन; गहिराइ पत्ता लगाउने र थ्रीडी पुनर्निर्माणलाई समर्थन गर्दछ। |
| IMU | अन-बोर्ड IMU, छवि फ्रेमहरूसँग सिंक्रोनाइज गरिएको हार्डवेयर |
| टाइमस्ट्याम्प | पुन: प्ले गर्न मिल्ने, पुन: उत्पादन गर्न मिल्ने डेटाको लागि फ्रेम-स्तर टाइमस्ट्याम्प |
| क्यालिब्रेसन | कारखानामा पूर्व-क्यालिब्रेट गरिएको, डेलिभरीमा क्यालिब्रेसन डेटा समावेश गरिएको |
| इन्टरफेस | USB २.०, UVC प्लग-एन्ड-प्ले, कुनै अतिरिक्त ड्राइभर आवश्यक पर्दैन |
| OS अनुकूलता | विन्डोज ७/८/१०/११, लिनक्स |
| फारम फ्याक्टर | कम्प्याक्ट हलुका हेड-माउन्ट गरिएको अहंकार केन्द्रित डिजाइन |
मुख्य उत्पादन हाइलाइटहरू
- 1ग्लोबल शटर सेन्सरहरू | मोशन ब्लर र जेली प्रभाव हटाउनुहोस्डुअल २MP उच्च-संवेदनशीलता ग्लोबल शटर CMOS सेन्सरहरूले एकैसाथ पूर्ण फ्रेमहरू उजागर गर्छन्। रोलिङ-शटर-कारण जेली कलाकृतिहरू र गति धमिलोपनलाई ग्रासिङ, एसेम्बली र हिड्ने जस्ता द्रुत-गति परिदृश्यहरूमा दबाइन्छ। प्रत्येक फ्रेम तीखो रहन्छ, कार्य पहिचान र रोबोट अनुकरण-सिकाइ अनुसन्धानको लागि स्थिर दृश्य इनपुट प्रदान गर्दछ।
- 2हार्डवेयर-स्तर सिंक्रोनाइजेसनको साथ अन-बोर्ड IMUछविहरू र IMU मापनहरू कडा समय पङ्क्तिबद्धताको लागि हार्डवेयर-ट्रिगर गरिएका छन्। VIO-SLAM, टेलिअपरेसन र रोबोट डेटा सङ्कलनको लागि महत्वपूर्ण। कुनै थकाऊ सफ्टवेयर-आधारित समय सुधार आवश्यक पर्दैन; IMU पठनहरू सिधै अनुसन्धान एल्गोरिदमहरूमा फिड गर्न सकिन्छ।
- 3पुनरुत्पादनयोग्य डेटासेटहरूको लागि फ्रेम-स्तर उच्च-परिशुद्धता टाइमस्ट्याम्पहरूप्रत्येक छवि फ्रेम र IMU नमूनामा सटीक टाइमस्ट्याम्पहरू हुन्छन्। सही प्लेब्याक र बहु-सेन्सर क्रस-पङ्क्तिबद्धतालाई समर्थन गर्दछ, अनुकरण सिकाइ, व्यवहार विश्लेषण र बहु-मोडल सेन्सर फ्युजनको लागि आधारभूत आवश्यकता।
- 4कारखाना पूर्व-क्यालिब्रेट गरिएको, प्रयोग गर्न तयार क्यालिब्रेसन डेटाआन्तरिक र बाह्य प्यारामिटरहरू कारखानामा क्यालिब्रेट गरिन्छन्। क्यालिब्रेसन फाइलहरू हार्डवेयरसँगै पठाइन्छ। प्रयोगकर्ताहरूले म्यानुअल क्यालिब्रेसन कार्य छोडेर र प्रणाली सेटअप चक्र छोटो पार्दै, बक्स बाहिरै डेटा क्याप्चर सुरु गर्न सक्छन्।
- 5१२५° कम विकृति दूरबीन FOV, गहिराई धारणा र ९१.५६dB HDR१२५° अल्ट्रा-वाइड कम-विकृति लेन्सहरूले हातको चाल र वरपरका दृश्यहरूलाई पूर्ण रूपमा कैद गर्छन्। नेटिभ बाइनोकुलर समर्थनले रेन्जिङ, डेप्थ आउटपुट र थ्रीडी पुनर्निर्माण सक्षम बनाउँछ। ९१.५६dB उच्च गतिशील दायराले ब्याकलाइट र इनडोर-आउटडोर प्रकाश संक्रमण अन्तर्गत राम्रो सन्तुलित एक्सपोजर कायम राख्छ।
- 6USB2.0 UVC प्लग-एन्ड-प्लेUSB २.० मा मानक UVC प्रोटोकलले ड्राइभर स्थापना बिना नै Windows र Linux मा नेटिभ रूपमा काम गर्छ। R&D टोलीहरूले जटिल उपकरण डिबगिङको सट्टा डेटासेट सङ्कलनमा ध्यान केन्द्रित गर्छन्।
सामान्य अनुप्रयोगहरू
- इम्बोडिड-एआई डाटा सङ्कलन:रोबोट अनुकरण सिकाइ र हेरफेर-सीप प्रशिक्षणको लागि टाइमस्ट्याम्प गरिएको अहंकार केन्द्रित भिडियो + IMU जडत्वीय डेटा
- दृश्य-जडत्व SLAM र स्थानिय स्थानीयकरण:VIO-SLAM एल्गोरिथ्म विकास र बेन्चमार्किङको लागि हार्डवेयर-सिंक्रोनाइज्ड भिजन र IMU
- टेलिअपरेसन र टेलिप्रेसेन्स:रिमोट कन्ट्रोल र मानव-रोबोट सहकार्यको लागि इमर्सिभ वास्तविक-समय पहिलो-व्यक्ति दृश्य
- VR / AR सामग्री क्याप्चर:अहंकार केन्द्रित 3D इमेजरी र स्थानिक डेटा रेकर्डिङ
- कार्य पहिचान र व्यवहार अनुसन्धान:औद्योगिक कार्यप्रवाह, मानव-कारक अध्ययन, खेलकुद र गति विश्लेषणलाई डिजिटलाइज गर्नुहोस्
- एम्बेडेड भिजन परियोजनाहरू:अनुहार पहिचान, जीवन्तता पत्ता लगाउने, पहुँच नियन्त्रण र अन्य दृष्टिमा आधारित एकीकरण
बन्द गर्दै
डेटा मूर्त-एआई युगको लागि मुख्य इन्धन हो, र अहंकारी दृष्टिकोणले सक्षम सामान्य-उद्देश्य रोबोटहरू तर्फ सबैभन्दा व्यावहारिक मार्गहरू मध्ये एकलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ।
विश्वव्यापी शटर बाइनोकुलर भिजन, एकीकृत IMU, हार्डवेयर सिङ्क्रोनाइजेसन र फ्रेम-स्तर टाइमस्ट्याम्पहरू प्रस्तुत गर्दै, ह्याम्पो इगो-क्यामेराले रोबोटिक्स अनुसन्धानकर्ताहरूलाई न्यूनतम तैनाती ओभरहेडको साथ उच्च-गुणस्तरको दोहोरिने दृश्य-जडत्व अहंकार केन्द्रित डेटा प्राप्त गर्न सशक्त बनाउँछ - परियोजनाहरूलाई दृश्य अवलोकनबाट वास्तविक-विश्व बुझ्नमा सार्न मद्दत गर्दछ।
पोस्ट समय: अगस्ट-१४-२०२६
