Hampo secara resmi meluncurkan Ego-Camera, kamera binokular lensa ganda yang dipasang di kepala dan dirancang khusus untuk akuisisi data AI yang terintegrasi dan pembelajaran robot.
Dengan menangkap perspektif orang pertama manusia yang autentik, unit ini mengintegrasikan IMU (Inertial Measurement Unit) terintegrasi dengan sinkronisasi tingkat perangkat keras untuk menghasilkan data gabungan visual-inersia berpresisi tinggi dengan stempel waktu. Hal ini memungkinkan tim R&D robotika untuk dengan mudah mengumpulkan data manipulasi dunia nyata dan menghasilkan kumpulan data multimodal yang dapat direproduksi untuk pelatihan model AI yang terintegrasi.
Latar Belakang Industri
Batasan kinerja robot AI yang diwujudkan sangat bergantung pada kualitas dan skala kumpulan data pelatihan. Konsensus industri menegaskan bahwa data orang pertama egosentris memberikan materi pelatihan yang paling praktis, sesuai dengan sudut pandang aktual yang digunakan robot dalam penerapannya.
Para peneliti mengenakan kamera ringan yang dipasang di kepala dan melakukan tugas menggenggam, merakit, dan memanipulasi secara alami di lingkungan dunia nyata biasa. Model AI mempelajari keterampilan manipulasi, urutan tindakan, dan hubungan spasial langsung dari rekaman perspektif manusia. Alur kerja operasi robot yang kompleks dan pengaturan pengumpulan data khusus yang mahal dapat dihindari sebagian besar.
Pelatihan robot berkualitas tinggi membutuhkan lebih dari sekadar gambar yang jelas. Penyelarasan waktu visi-inersia yang andal, stempel waktu yang akurat per bingkai, dan kumpulan data kalibrasi yang siap pakai menentukan apakah rekaman mentah dapat langsung diterapkan untuk VIO-SLAM, teleoperasi, dan pembelajaran imitasi. Hampo Ego-Camera dirancang khusus untuk mengatasi masalah-masalah penting dalam industri ini.
Spesifikasi Utama
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Sensor | Dual 2MP Color Global Shutter CMOS (1/2.6″) |
| Resolusi Keluaran | 3840×1080P @30fps Panorama Teropong |
| Rentang Dinamis | 61,56dB Linear / 91,56dB HDR |
| Bidang Pandang | Dual 125° Ultra-Wide, Low-Distortion |
| Lensa | Fokus Tetap M12×P0.5 |
| Fungsi Binokular | Sinkronisasi, pengukuran jarak, dan kalibrasi kamera ganda; mendukung deteksi kedalaman dan rekonstruksi 3D. |
| IMU | IMU terintegrasi, perangkat keras disinkronkan dengan bingkai gambar. |
| Cap waktu | Stempel waktu tingkat bingkai untuk data yang dapat diputar ulang dan direproduksi. |
| Kalibrasi | Telah dikalibrasi di pabrik, data kalibrasi disertakan saat pengiriman. |
| Antarmuka | USB 2.0, UVC plug-and-play, tidak memerlukan driver tambahan. |
| Kompatibilitas OS | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Faktor Bentuk | Desain egosentris yang ringkas dan ringan untuk dipasang di kepala. |
Sorotan Produk Utama
- 1Sensor Rana Global | Menghilangkan Buram Gerak & Efek JeliDua sensor CMOS global shutter 2MP sensitivitas tinggi mengekspos seluruh frame secara bersamaan. Artefak "jelly" dan blur gerakan yang disebabkan oleh rolling shutter ditekan selama skenario gerakan cepat termasuk menggenggam, merakit, dan berjalan. Setiap frame tetap tajam, memberikan input visual yang stabil untuk pengenalan aksi dan penelitian pembelajaran imitasi robot.
- 2IMU terintegrasi dengan sinkronisasi tingkat perangkat keras.Citra dan pengukuran IMU dipicu oleh perangkat keras untuk penyelarasan waktu yang ketat. Sangat penting untuk VIO-SLAM, teleoperasi, dan pengumpulan data robot. Tidak diperlukan koreksi waktu berbasis perangkat lunak yang rumit; pembacaan IMU dapat langsung dimasukkan ke dalam algoritma penelitian.
- 3Stempel Waktu Presisi Tinggi Tingkat Bingkai untuk Kumpulan Data yang Dapat DireproduksiSetiap bingkai gambar dan sampel IMU membawa stempel waktu yang tepat. Mendukung pemutaran ulang yang akurat dan penyelarasan silang multi-sensor, persyaratan mendasar untuk pembelajaran imitasi, analisis perilaku, dan fusi sensor multi-modal.
- 4Data Kalibrasi Siap Pakai yang Telah Dikalibrasi di PabrikParameter intrinsik dan ekstrinsik dikalibrasi di pabrik. File kalibrasi dikirim bersama dengan perangkat keras. Pengguna dapat langsung memulai pengambilan data tanpa perlu pengaturan tambahan, melewati pekerjaan kalibrasi manual dan mempersingkat siklus penyiapan sistem.
- 5Bidang Pandang Binokular Distorsi Rendah 125°, Persepsi Kedalaman & HDR 91,56dBLensa ultra lebar 125° dengan distorsi rendah sepenuhnya menangkap gerakan tangan dan pemandangan di sekitarnya. Dukungan binokular bawaan memungkinkan pengukuran jarak, keluaran kedalaman, dan rekonstruksi 3D. Rentang dinamis tinggi 91,56 dB mempertahankan eksposur yang seimbang di bawah cahaya latar dan transisi cahaya dalam-luar ruangan.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayProtokol UVC standar melalui USB 2.0 berfungsi secara native di Windows dan Linux tanpa instalasi driver. Tim R&D fokus pada pengumpulan dataset alih-alih debugging perangkat yang kompleks.
Aplikasi Umum
- Pengumpulan Data AI yang Terwujud:Video egosentris dengan penanda waktu + data inersia IMU untuk pembelajaran imitasi robot dan pelatihan keterampilan manipulasi.
- Visual-Inertial SLAM & Lokalisasi Spasial:Sinkronisasi perangkat keras antara visi dan IMU untuk pengembangan dan pengujian algoritma VIO-SLAM.
- Teleoperasi & Telepresence:Tampilan orang pertama waktu nyata yang imersif untuk kendali jarak jauh dan kolaborasi manusia-robot.
- Pengambilan Konten VR/AR:Pencitraan 3D egosentris dan perekaman data spasial
- Pengenalan Tindakan & Penelitian Perilaku:Digitalisasi alur kerja industri, studi faktor manusia, analisis olahraga dan gerakan.
- Proyek Visi Tertanam:Pengenalan wajah, deteksi keaktifan, kontrol akses, dan integrasi berbasis visi lainnya.
Penutupan
Data adalah bahan bakar utama untuk era AI yang terwujud, dan perspektif egosentris mewakili salah satu jalur paling praktis menuju robot serbaguna yang mumpuni.
Dengan fitur penglihatan binokular rana global, IMU terintegrasi, sinkronisasi perangkat keras, dan stempel waktu tingkat bingkai, Hampo Ego-Camera memberdayakan para peneliti robotika untuk memperoleh data egosentris visual-inersia berkualitas tinggi dan berulang dengan biaya penerapan minimal — membantu proyek beralih dari pengamatan visual ke pemahaman dunia nyata.
Waktu posting: 14 Agustus 2026
