شرکت Hampo رسماً از Ego‑Camera، یک دوربین دوچشمی دولنزی که روی سر قرار میگیرد و برای جمعآوری دادههای هوش مصنوعی و یادگیری رباتیک ساخته شده است، رونمایی کرد.
این واحد با ثبت دیدگاه اول شخص واقعی انسان، یک واحد اندازهگیری داخلی (IMU) را با هماهنگسازی در سطح سختافزار ادغام میکند تا دادههای ترکیبی بصری-اینرسی با زمانبندی دقیق را ارائه دهد. این واحد به تیمهای تحقیق و توسعه رباتیک این امکان را میدهد تا به راحتی دادههای دستکاری دنیای واقعی را جمعآوری کرده و مجموعه دادههای چندوجهی قابل تکرار را برای آموزش مدل هوش مصنوعی تجسمی تولید کنند.
پیشینه صنعت
سقف عملکرد رباتهای هوش مصنوعی تجسمیافته به شدت به کیفیت و مقیاس مجموعه دادههای آموزشی وابسته است. اجماع نظر در صنعت تأیید میکند که دادههای خودمحورِ اول شخص، کاربردیترین مطالب آموزشی را ارائه میدهند و با دیدگاه واقعی رباتها در استقرار مطابقت دارند.
محققان این دوربین سبک وزن را که روی سر قرار میگیرد، میپوشند و وظایف گرفتن، مونتاژ و دستکاری را به طور طبیعی در محیطهای واقعی انجام میدهند. مدلهای هوش مصنوعی مهارتهای دستکاری، توالی اقدامات و روابط مکانی را مستقیماً از ضبطهای دیدگاه انسان یاد میگیرند. میتوان از گردشهای کاری پیچیده عملیات ربات و تنظیمات پرهزینه جمعآوری دادههای سفارشی تا حد زیادی جلوگیری کرد.
آموزش ربات با کیفیت بالا به چیزی فراتر از تصاویر واضح نیاز دارد. ترازبندی زمانی اینرسی-بینایی قابل اعتماد، مهرهای زمانی دقیق در فریم و مجموعه دادههای کالیبراسیون آماده برای استفاده، تعیین میکنند که آیا میتوان ضبطهای خام را مستقیماً برای VIO-SLAM، عملیات از راه دور و یادگیری تقلیدی اعمال کرد یا خیر. دوربین Hampo Ego‑Camera به طور خاص برای حل این نقاط بحرانی صنعت طراحی شده است.
مشخصات کلیدی
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سنسور | شاتر جهانی رنگی دوگانه ۲ مگاپیکسلی CMOS (1/2.6 اینچ) |
| وضوح خروجی | دوربین دوچشمی پانوراما با وضوح ۳۸۴۰×۱۰۸۰ پیکسل و سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه |
| محدوده دینامیکی | ۶۱.۵۶ دسیبل خطی / ۹۱.۵۶ دسیبل HDR |
| میدان دید | فوق عریض دوگانه ۱۲۵ درجه، اعوجاج کم |
| لنز | فوکوس ثابت M12×P0.5 |
| عملکرد دوچشمی | همگامسازی، فاصلهیابی و کالیبراسیون دوربین دوگانه؛ پشتیبانی از تشخیص عمق و بازسازی سهبعدی |
| جنبش اسلامی ازبکستان | IMU داخلی، سختافزار هماهنگشده با فریمهای تصویر |
| مهر زمانی | برچسب زمانی سطح فریم برای دادههای قابل پخش مجدد و قابل تکثیر |
| کالیبراسیون | کالیبره شده در کارخانه، اطلاعات کالیبراسیون هنگام تحویل ارائه میشود |
| رابط | USB 2.0، قابلیت اتصال و اجرای UVC، بدون نیاز به درایور اضافی |
| سازگاری با سیستم عامل | ویندوز ۷/۸/۱۰/۱۱، لینوکس |
| فاکتور فرم | طراحی جمع و جور، سبک و خودمحور با قابلیت نصب روی سر |
نکات برجسته محصول اصلی
- 1حسگرهای شاتر سراسری | حذف تاری ناشی از حرکت و افکت ژلهایدو حسگر CMOS با شاتر جهانی حساسیت بالا و دو مگاپیکسلی، فریمهای کامل را به طور همزمان نوردهی میکنند. آرتیفکتهای ژلهای و تاری حرکت ناشی از شاتر چرخشی در سناریوهای حرکت سریع از جمله گرفتن، مونتاژ و راه رفتن سرکوب میشوند. هر فریم واضح میماند و ورودی بصری پایداری را برای تشخیص حرکت و تحقیقات یادگیری تقلید ربات فراهم میکند.
- 2واحد اندازهگیری داخلی (IMU) با قابلیت همگامسازی در سطح سختافزارتصاویر و اندازهگیریهای IMU برای تنظیم دقیق زمان، به صورت سختافزاری فعال میشوند. این ویژگی برای VIO-SLAM، عملیات از راه دور و جمعآوری دادههای ربات بسیار مهم است. نیازی به تصحیح زمان مبتنی بر نرمافزار خستهکننده نیست؛ دادههای IMU را میتوان مستقیماً به الگوریتمهای تحقیقاتی وارد کرد.
- 3مهرهای زمانی با دقت بالا در سطح فریم برای مجموعه دادههای قابل تکرارهر فریم تصویر و نمونه IMU دارای مهر زمانی دقیقی است. از پخش دقیق و همترازی متقابل چند حسگری، که یک نیاز اساسی برای یادگیری تقلیدی، تحلیل رفتار و ادغام حسگرهای چندوجهی است، پشتیبانی میکند.
- 4دادههای کالیبراسیون از پیش کالیبره شده در کارخانه، آماده استفادهپارامترهای ذاتی و خارجی در کارخانه کالیبره میشوند. فایلهای کالیبراسیون همراه با سختافزار ارسال میشوند. کاربران میتوانند بلافاصله پس از نصب، شروع به ثبت دادهها کنند و از کار کالیبراسیون دستی صرفنظر کرده و چرخههای راهاندازی سیستم را کوتاهتر کنند.
- 5میدان دید دوچشمی ۱۲۵ درجه با اعوجاج کم، درک عمق و HDR با وضوح ۹۱.۵۶ دسیبللنزهای فوق عریض ۱۲۵ درجه با اعوجاج کم، حرکات دست و صحنههای اطراف را به طور کامل ضبط میکنند. پشتیبانی از دوربین دوچشمی بومی، امکان مسافتیابی، خروجی عمق و بازسازی سهبعدی را فراهم میکند. محدوده دینامیکی بالای ۹۱.۵۶ دسیبل، نوردهی متعادلی را در نور پسزمینه و انتقال نور داخلی-خارجی حفظ میکند.
- 6USB2.0 UVC قابل اتصال و اجراپروتکل استاندارد UVC از طریق USB 2.0 به صورت بومی روی ویندوز و لینوکس و بدون نصب درایور کار میکند. تیمهای تحقیق و توسعه به جای اشکالزدایی پیچیده دستگاه، بر جمعآوری مجموعه دادهها تمرکز میکنند.
کاربردهای معمول
- جمعآوری دادههای هوش مصنوعی تجسمی:ویدیوی خودمحور با مهر زمانی + دادههای اینرسی IMU برای یادگیری تقلید ربات و آموزش مهارت دستکاری
- SLAM بصری-اینرسی و محلیسازی فضایی:بینایی و واحد اندازهگیری داخلی (IMU) همگامسازیشده با سختافزار برای توسعه و ارزیابی الگوریتم VIO-SLAM
- تلهاکشن و تلهپرزنس:نمای اول شخص فراگیر و بلادرنگ برای کنترل از راه دور و همکاری انسان و ربات
- ضبط محتوای واقعیت مجازی/افزوده:تصاویر سهبعدی خودمحور و ثبت دادههای مکانی
- تشخیص عمل و تحقیقات رفتاری:دیجیتالی کردن گردشهای کاری صنعتی، مطالعات عوامل انسانی، ورزش و تحلیل حرکت
- پروژههای بینایی تعبیهشده:تشخیص چهره، تشخیص زنده بودن، کنترل دسترسی و سایر یکپارچهسازیهای مبتنی بر بینایی
اختتامیه
دادهها سوخت اصلی برای دوران هوش مصنوعی تجسمیافته هستند و دیدگاه خودمحور یکی از کاربردیترین مسیرها به سوی رباتهای همهکاره توانمند را نشان میدهد.
دوربین Hampo Ego‑Camera با دارا بودن دید دوچشمی با شاتر سراسری، واحد اندازهگیری داخلی (IMU)، همگامسازی سختافزاری و مهرهای زمانی در سطح فریم، به محققان رباتیک این امکان را میدهد تا دادههای بصری-اینرسی خودمحور تکرارپذیر با کیفیت بالا را با حداقل سربار استقرار به دست آورند - که به پروژهها کمک میکند تا از مشاهده بصری به درک دنیای واقعی برسند.
زمان ارسال: ۱۴ آگوست ۲۰۲۶
