হ্যাম্পো ইগো ক্যামেরা: অন্তর্নির্মিত আইএমইউ এবং হার্ডওয়্যার সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ একটি ফার্স্ট-পার্সন হেড-মাউন্টেড বাইনোকুলার ডেটা ক্যামেরা

শিল্প প্রেক্ষাপট

মূল স্পেসিফিকেশন

মূল পণ্যের প্রধান বৈশিষ্ট্যসমূহ

1. 1
   গ্লোবাল শাটার সেন্সর | মোশন ব্লার ও জেলি এফেক্ট দূর করুন

   দুটি ২ মেগাপিক্সেল উচ্চ-সংবেদনশীল গ্লোবাল শাটার CMOS সেন্সর একই সাথে সম্পূর্ণ ফ্রেম ধারণ করে। কোনো কিছু ধরা, জোড়া লাগানো এবং হাঁটার মতো দ্রুত গতির পরিস্থিতিতে রোলিং শাটারের কারণে সৃষ্ট জেলি আর্টিফ্যাক্ট এবং মোশন ব্লার দমন করা হয়। প্রতিটি ফ্রেম স্পষ্ট থাকে, যা অ্যাকশন রিকগনিশন এবং রোবট ইমিটেশন-লার্নিং গবেষণার জন্য স্থিতিশীল ভিজ্যুয়াল ইনপুট সরবরাহ করে।
2. 2
   হার্ডওয়্যার-স্তরের সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ অন-বোর্ড IMU

   কঠোর সময় সামঞ্জস্যের জন্য ছবি এবং আইএমইউ পরিমাপ হার্ডওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি ভিআইও-স্ল্যাম, টেলিঅপারেশন এবং রোবট ডেটা সংগ্রহের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। কোনো ক্লান্তিকর সফটওয়্যার-ভিত্তিক সময় সংশোধনের প্রয়োজন নেই; আইএমইউ রিডিং সরাসরি গবেষণা অ্যালগরিদমে সরবরাহ করা যায়।
3. 3
   পুনরুৎপাদনযোগ্য ডেটাসেটের জন্য ফ্রেম-স্তরের উচ্চ-নির্ভুল টাইমস্ট্যাম্প

   প্রতিটি ইমেজ ফ্রেম এবং আইএমইউ স্যাম্পলে সুনির্দিষ্ট টাইমস্ট্যাম্প থাকে। এটি নির্ভুল প্লেব্যাক এবং মাল্টি-সেন্সর ক্রস-অ্যালাইনমেন্ট সমর্থন করে, যা ইমিটেশন লার্নিং, আচরণ বিশ্লেষণ এবং মাল্টি-মোডাল সেন্সর ফিউশনের জন্য একটি মৌলিক প্রয়োজন।
4. 4
   কারখানায় পূর্ব-ক্যালিব্রেটেড, ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত ক্যালিব্রেশন ডেটা

   অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক প্যারামিটারগুলো কারখানাতেই ক্যালিব্রেট করা হয়। ক্যালিব্রেশন ফাইলগুলো হার্ডওয়্যারের সাথেই সরবরাহ করা হয়। ব্যবহারকারীরা ম্যানুয়াল ক্যালিব্রেশনের কাজ এড়িয়ে এবং সিস্টেম সেটআপের সময় কমিয়ে, হার্ডওয়্যারটি বক্স থেকে বের করেই সরাসরি ডেটা ক্যাপচার শুরু করতে পারেন।
5. 5
   ১২৫° স্বল্প-বিকৃতি সম্পন্ন বাইনোকুলার FOV, গভীরতা উপলব্ধি এবং ৯১.৫৬dB HDR

   ১২৫° আল্ট্রা-ওয়াইড লো-ডিস্টরশন লেন্স হাতের নড়াচড়া এবং চারপাশের দৃশ্য সম্পূর্ণরূপে ধারণ করে। নেটিভ বাইনোকুলার সাপোর্ট রেঞ্জিং, ডেপথ আউটপুট এবং ৩ডি রিকনস্ট্রাকশন সক্ষম করে। ৯১.৫৬ডিবি হাই ডাইনামিক রেঞ্জ ব্যাকলাইট এবং ঘরের ভেতরের-বাইরের আলোর পরিবর্তনেও সুষম এক্সপোজার বজায় রাখে।
6. 6
   ইউএসবি২.০ ইউভিসি প্লাগ-এন্ড-প্লে

   ইউএসবি ২.০-এর মাধ্যমে স্ট্যান্ডার্ড ইউভিসি প্রোটোকল কোনো ড্রাইভার ইনস্টলেশন ছাড়াই উইন্ডোজ এবং লিনাক্সে স্বাভাবিকভাবে কাজ করে। গবেষণা ও উন্নয়ন দলগুলো জটিল ডিভাইস ডিবাগিংয়ের পরিবর্তে ডেটাসেট সংগ্রহের ওপর মনোযোগ দেয়।

সাধারণ প্রয়োগ

• দেহভিত্তিক এআই ডেটা সংগ্রহ:রোবটের অনুকরণ শিক্ষা এবং চালনা-দক্ষতা প্রশিক্ষণের জন্য সময়চিহ্নিত আত্মকেন্দ্রিক ভিডিও + আইএমইউ জড়তার ডেটা
• ভিজ্যুয়াল-ইনার্শিয়াল স্ল্যাম ও স্পেশিয়াল লোকলাইজেশন:VIO-SLAM অ্যালগরিদম উন্নয়ন এবং বেঞ্চমার্কিংয়ের জন্য হার্ডওয়্যার-সিঙ্কড ভিশন এবং IMU
• টেলিঅপারেশন ও টেলিপ্রেজেন্স:রিমোট কন্ট্রোল এবং মানুষ-রোবট সহযোগিতার জন্য ইমারসিভ রিয়েল-টাইম ফার্স্ট-পার্সন ভিউ।
• ভিআর / এআর কন্টেন্ট ক্যাপচার:আত্মকেন্দ্রিক ত্রিমাত্রিক চিত্র এবং স্থানিক তথ্য রেকর্ডিং
• ক্রিয়া শনাক্তকরণ ও আচরণ গবেষণা:শিল্প কর্মপ্রবাহ, মানব-উপাদান গবেষণা, খেলাধুলা এবং গতি বিশ্লেষণকে ডিজিটাইজ করুন
• এমবেডেড ভিশন প্রজেক্টস:মুখমণ্ডল শনাক্তকরণ, সজীবতা সনাক্তকরণ, প্রবেশাধিকার নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য দৃষ্টি-ভিত্তিক একীকরণ

বন্ধ করা