Hampo lanserar officiellt Ego-Camera, en huvudmonterad kikare med dubbla linser som är specialbyggd för datainsamling med förkroppsligad AI och robotinlärning.
Denna enhet fångar ett autentiskt mänskligt förstapersonsperspektiv och integrerar en inbyggd IMU med hårdvarusynkronisering för att leverera högprecisions, tidsstämplad, visuell-inertiell sammansmält data. Den gör det möjligt för robotforsknings- och utvecklingsteam att enkelt samla in verkliga manipulationsdata och generera reproducerbara multimodala datamängder för träning av förkroppsligade AI-modeller.
Branschbakgrund
Prestandataket för förkroppsligade AI-robotar är starkt beroende av kvaliteten och skalan på träningsdataseten. Branschkonsensus bekräftar att egocentrisk förstapersonsdata ger det mest praktiska träningsmaterialet, vilket matchar den faktiska synvinkel robotar använder vid driftsättning.
Forskare bär den lätta, huvudmonterade kameran och utför naturliga grepp-, monterings- och manipulationsuppgifter i vanliga verkliga miljöer. AI-modeller lär sig manipulationsfärdigheter, handlingssekvenser och rumsliga relationer direkt från inspelningar från mänskligt perspektiv. Komplexa robotarbetsflöden och kostsamma, anpassade datainsamlingsinställningar kan till stor del undvikas.
Högkvalitativ robotträning kräver mycket mer än tydliga bilder. Tillförlitlig vision-tröghetstidsjustering, bildruteexakta tidsstämplar och färdiga kalibreringsdatauppsättningar avgör om råinspelningar kan användas direkt för VIO-SLAM, teleoperation och imitationsinlärning. Hampo Ego-Camera är specifikt konstruerad för att lösa dessa kritiska problemområden i branschen.
Viktiga specifikationer
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Sensor | Dubbel 2MP färg global slutare CMOS (1/2,6 tum) |
| Utgångsupplösning | 3840×1080P @30fps Kikare Panorama |
| Dynamiskt omfång | 61,56 dB linjär / 91,56 dB HDR |
| Synfält | Dubbel 125° ultravidvinkel, låg distorsion |
| Lins | M12×P0.5 Fast fokus |
| Kikarfunktion | Synkronisering, avståndsmätning och kalibrering med dubbla kameror; stöder djupdetektering och 3D-rekonstruktion |
| IMU | Inbyggd IMU, hårdvara synkroniserad med bildrutor |
| Tidsstämpel | Tidsstämpel på bildnivå för återspelningsbar, reproducerbar data |
| Kalibrering | Fabrikskalibrerad, kalibreringsdata ingår vid leverans |
| Gränssnitt | USB 2.0, UVC plug-and-play, ingen extra drivrutin behövs |
| OS-kompatibilitet | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Formfaktor | Kompakt och lättviktig, huvudmonterad och egocentrisk design |
Huvudprodukter
- 1Globala slutarsensorer | Eliminera rörelseoskärpa och geléeffektDubbla 2MP högkänsliga CMOS-sensorer för global slutare exponerar hela bildrutor samtidigt. Geléartefakter orsakade av rullande slutare och rörelseoskärpa undertrycks under snabba rörelser, inklusive grepp, montering och gång. Varje bildruta förblir skarp, vilket ger stabil visuell input för handlingsigenkänning och forskning om robotimitationsinlärning.
- 2Inbyggd IMU med synkronisering på hårdvarunivåBilder och IMU-mätningar är hårdvarutriggade för strikt tidsjustering. Avgörande för VIO-SLAM, teleoperation och robotdatainsamling. Ingen tråkig programvarubaserad tidskorrigering krävs; IMU-avläsningar kan matas direkt in i forskningsalgoritmer.
- 3Högprecisionstidsstämplar på bildnivå för reproducerbara datamängderVarje bildruta och IMU-prov har exakta tidsstämplar. Stöder korrekt uppspelning och korsjustering av flera sensorer, ett grundläggande krav för imitationsinlärning, beteendeanalys och multimodal sensorfusion.
- 4Fabriksförkalibrerade, färdiga kalibreringsdataInneboende och yttre parametrar kalibreras i fabriken. Kalibreringsfiler levereras tillsammans med hårdvaran. Användare kan starta datainsamling direkt ur lådan, vilket hoppar över manuellt kalibreringsarbete och förkortar systeminstallationscyklerna.
- 5125° kikare med låg distorsion, djupuppfattning och 91,56 dB HDR125° ultravidvinkel med låg distorsion fångar handrörelser och omgivande scener fullt ut. Inbyggt stöd för binokulära kikarbilder möjliggör avståndsmätning, djupgående mätning och 3D-rekonstruktion. 91,56 dB högt dynamiskt omfång upprätthåller en välbalanserad exponering i motljus och ljusövergångar mellan inomhus och utomhus.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayStandard UVC-protokollet över USB 2.0 fungerar direkt på Windows och Linux utan installation av drivrutiner. FoU-team fokuserar på insamling av dataset istället för komplex felsökning av enheter.
Typiska tillämpningar
- Insamling av förkroppsligad AI-data:Tidsstämplad egocentrisk video + IMU-tröghetsdata för inlärning av robotimitation och manipulationsfärdighetsträning
- Visuellt tröghets-SLAM och spatial lokalisering:Hårdvarusynkroniserad vision och IMU för utveckling och benchmarking av VIO-SLAM-algoritmer
- Teleoperation och telepresens:Uppslukande realtidsvy i första person för fjärrstyrning och samarbete mellan människa och robot
- VR/AR-innehållsinspelning:Egocentrisk 3D-bildbehandling och inspelning av rumslig data
- Handlingsigenkänning och beteendeforskning:Digitalisera industriella arbetsflöden, studier av mänskliga faktorer, sport och rörelseanalys
- Inbäddade Vision-projekt:Ansiktsigenkänning, liveness-detektering, åtkomstkontroll och annan synbaserad integration
Stängning
Data är det centrala bränslet för den förkroppsligade AI-eran, och ett egocentriskt perspektiv representerar en av de mest praktiska vägarna mot kapabla universalrobotar.
Med global slutarfunktion, integrerad IMU, hårdvarusynkronisering och tidsstämplar på bildnivå ger Hampo Ego-Camera robotforskare möjlighet att samla in högkvalitativa, repeterbara visuellt tröghetsbaserade egocentriska data med minimal distributionskostnad – vilket hjälper projekt att gå från visuell observation till verklighetsförståelse.
Publiceringstid: 14 augusti 2026
