Hampo ресми түрде жасанды интеллект пен роботтық оқыту деректерін алуға арналған, басына орнатылған бинокльді қос линзалы камера Ego‑Camera-ны шығарды.
Адамның бірінші жақтан шынайы көзқарасын түсіретін бұл құрылғы жоғары дәлдіктегі уақыт белгісі бар визуалды-инерциялық біріктірілген деректерді жеткізу үшін аппараттық деңгейдегі синхрондаумен бірге борттық IMU біріктіреді. Бұл робототехника бойынша ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыс топтарына нақты әлемдегі манипуляция деректерін оңай жинауға және жасанды интеллект моделін оқыту үшін қайталанатын мультимодальды деректер жиынтығын жасауға мүмкіндік береді.
Салалық тарих
Жасанды интеллект роботтарының өнімділік шегі оқыту деректер жиынтығының сапасы мен көлеміне қатты тәуелді. Салалық консенсус эгоцентрикалық бірінші жақтан алынған деректер ең практикалық оқу материалын ұсынатынын және роботтардың орналастыруда қолданатын нақты көзқарастарына сәйкес келетінін растайды.
Зерттеушілер жеңіл бас киетін камераны киіп, кәдімгі нақты ортада табиғи ұстау, құрастыру және манипуляциялау тапсырмаларын орындайды. Жасанды интеллект модельдері манипуляция дағдыларын, әрекеттер тізбегін және кеңістіктік қатынастарды адам көзқарасы жазбаларынан тікелей үйренеді. Күрделі робот жұмыс процестері мен қымбат арнайы деректер жинау параметрлерін болдырмауға болады.
Жоғары сапалы роботтарды оқыту тек айқын кескіндерден әлдеқайда көп нәрсені талап етеді. Сенімді көру-инерциялық уақытты туралау, кадрдың дәл уақыт белгілері және пайдалануға дайын калибрлеу деректер жиынтығы шикі жазбаларды VIO-SLAM, телеоперация және имитациялық оқыту үшін тікелей қолдануға болатынын анықтайды. Hampo Ego-камерасы осы маңызды салалық мәселелерді шешу үшін арнайы жасалған.
Негізгі сипаттамалар
| Параметр | Техникалық сипаттама |
|---|---|
| Сенсор | Қос 2MP түсті жаһандық жапқыш CMOS (1/2.6 дюйм) |
| Шығыс ажыратымдылығы | 3840×1080P @30fps бинокльдік панорамалық |
| Динамикалық диапазон | 61,56 дБ Сызықтық / 91,56 дБ HDR |
| Көру өрісі | Қос 125° ультра кең бұрышты, төмен бұрмалану |
| Линза | M12×P0.5 бекітілген фокус |
| Бинокулярлық функция | Қос камералы синхрондау, масштабтау және калибрлеу; тереңдікті анықтауды және 3D реконструкциясын қолдайды |
| ӨИУ | Борттағы IMU, кескін кадрларымен синхрондалған аппараттық құрал |
| Уақыт белгісі | Қайта ойнатылатын, қайталанатын деректерге арналған кадр деңгейіндегі уақыт белгісі |
| Калибрлеу | Зауытта алдын ала калибрленген, калибрлеу деректері жеткізу кезінде қосылады |
| Интерфейс | USB 2.0, UVC қосу және ойнату, қосымша драйвер қажет емес |
| ОС үйлесімділігі | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Форм-фактор | Басқа орнатылған жеңіл, ықшам эгоцентрикалық дизайн |
Негізгі өнімнің ерекшеліктері
- 1Жабық ысырма сенсорлары | Қозғалыстың бұлыңғырлығын және желе әсерін жоюҚос 2MP жоғары сезімталдықты жаһандық жапқыш CMOS сенсорлары бір уақытта толық кадрларды көрсетеді. Жылдам қозғалыс сценарийлері, соның ішінде ұстау, жинау және жүру кезінде домалаудан туындаған желе артефактілері мен қозғалыс бұлыңғырлығы басылады. Әрбір кадр өткір болып қалады, бұл әрекетті тану және роботты имитациялауды үйрену зерттеулері үшін тұрақты визуалды кірісті қамтамасыз етеді.
- 2Аппараттық деңгейдегі синхрондау мүмкіндігі бар борттағы IMUКескіндер мен IMU өлшемдері уақытты қатаң теңестіру үшін аппараттық құралмен іске қосылады. VIO-SLAM, телеоперация және роботтық деректерді жинау үшін өте маңызды. Бағдарламалық жасақтамаға негізделген уақытты түзетудің қажеті жоқ; IMU көрсеткіштерін зерттеу алгоритмдеріне тікелей енгізуге болады.
- 3Қайталанатын деректер жиынтықтары үшін кадр деңгейіндегі жоғары дәлдіктегі уақыт белгілеріӘрбір кескін кадры мен IMU үлгісі дәл уақыт белгілерін сақтайды. Дәл ойнатуды және көп сенсорлы көлденең туралауды қолдайды, бұл имитациялық оқыту, мінез-құлықты талдау және көп модальды сенсорларды біріктіру үшін негізгі талап болып табылады.
- 4Зауытта алдын ала калибрленген, пайдалануға дайын калибрлеу деректеріІшкі және сыртқы параметрлер зауытта калибрленеді. Калибрлеу файлдары аппараттық құралмен бірге жіберіледі. Пайдаланушылар қолмен калибрлеу жұмыстарын өткізіп жіберіп және жүйені орнату циклдерін қысқартып, деректерді жинауды бірден бастай алады.
- 5125° төмен бұрмаланған бинокулярлық көрініс, тереңдікті қабылдау және 91,56 дБ HDR125° ультра кең бұрышты төмен бұрмалану линзалары қол қозғалыстарын және айналадағы көріністерді толығымен түсіреді. Бинокулярлық қолдау қашықтықты, тереңдікті шығаруды және 3D қалпына келтіруді қамтамасыз етеді. 91,56 дБ жоғары динамикалық диапазон артқы жарық пен үй ішіндегі және сыртқы жарық ауысуларында жақсы теңгерімді экспозицияны сақтайды.
- 6USB2.0 UVC қосқышы және ойнатуыUSB 2.0 арқылы стандартты UVC протоколы Windows және Linux жүйелерінде драйверді орнатпай жұмыс істейді. ҒЗТКЖ топтары күрделі құрылғыны жөндеудің орнына деректер жиынтығын жинауға назар аударады.
Әдеттегі қолданбалар
- Іске қосылған жасанды интеллект деректерін жинау:Роботты имитациялауды үйрену және манипуляциялау дағдыларын оқыту үшін уақыт белгісі бар эгоцентрлік бейне + IMU инерциялық деректері
- Визуалды-инерциялық SLAM және кеңістіктік локализация:VIO‑SLAM алгоритмін әзірлеу және бенчмаркингке арналған аппараттық синхрондалған көру және IMU
- Телеоперация және телеқатысу:Қашықтан басқару және адам-робот ынтымақтастығы үшін иммерсивті нақты уақыттағы бірінші тұлғалық көрініс
- VR / AR мазмұнын түсіру:Эгоцентрлік 3D бейнелеу және кеңістіктік деректерді жазу
- Іс-әрекетті тану және мінез-құлықты зерттеу:Өнеркәсіптік жұмыс процестерін, адами факторды зерттеуді, спорт және қозғалыс талдауын цифрландыру
- Кірістірілген көрініс жобалары:Бетті тану, тірілікті анықтау, кіруді бақылау және басқа да көру қабілетіне негізделген интеграция
Жабылу
Деректер жасанды интеллект дәуірінің негізгі отыны болып табылады, ал эгоцентристік көзқарас жалпы мақсаттағы роботтарға апаратын ең практикалық жолдардың бірі болып табылады.
Әлемдік жапқыш бинокулярлық көру, интеграцияланған IMU, аппараттық синхрондау және кадр деңгейіндегі уақыт белгілерімен жабдықталған Hampo Ego-Camera робототехника зерттеушілеріне жоғары сапалы қайталанатын визуалды-инерциялық эгоцентрлік деректерді минималды орналастыру шығындарымен алуға мүмкіндік береді, бұл жобаларға визуалды бақылаудан нақты әлемді түсінуге көшуге көмектеседі.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 14 тамыз
