Hampo rasman sun'iy intellekt va robotlarni o'rganish ma'lumotlarini to'plash uchun mo'ljallangan, boshga o'rnatiladigan durbinli ikki linzali kamera Ego-Camera ni taqdim etdi.
Haqiqiy insonning birinchi shaxs nuqtai nazarini aks ettiruvchi ushbu qurilma yuqori aniqlikdagi vaqt belgisi qo'yilgan vizual-inertsial birlashtirilgan ma'lumotlarni yetkazib berish uchun bortdagi IMUni apparat darajasidagi sinxronizatsiya bilan birlashtiradi. Bu robototexnika ilmiy-tadqiqot va ishlanmalar guruhlariga real dunyo manipulyatsiyasi ma'lumotlarini osongina to'plash va sun'iy intellekt modelini o'qitish uchun takrorlanadigan multimodal ma'lumotlar to'plamlarini yaratish imkonini beradi.
Sanoat tarixi
Sun'iy intellektga asoslangan robotlarning ishlash chegarasi o'quv ma'lumotlar to'plamlarining sifati va ko'lamiga bog'liq. Sanoat konsensusi egosentrik birinchi shaxs ma'lumotlari eng amaliy o'quv materialini taqdim etishini va robotlarning joylashtirishda foydalanadigan haqiqiy nuqtai nazariga mos kelishini tasdiqlaydi.
Tadqiqotchilar yengil boshga o'rnatilgan kamerani taqib, oddiy real dunyo muhitida tabiiy ushlash, yig'ish va manipulyatsiya vazifalarini bajaradilar. Sun'iy intellekt modellari manipulyatsiya ko'nikmalarini, harakatlar ketma-ketligini va fazoviy munosabatlarni to'g'ridan-to'g'ri inson nuqtai nazaridan yozib olingan yozuvlardan o'rganadilar. Murakkab robot operatsiyalari ish jarayonlari va qimmat maxsus ma'lumotlarni yig'ish sozlamalaridan ko'p jihatdan qochish mumkin.
Yuqori sifatli robotlarni o'qitish aniq tasvirlardan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi. Ishonchli ko'rish-inertsial vaqtni moslashtirish, kadr-aniq vaqt belgilari va foydalanishga tayyor kalibrlash ma'lumotlar to'plamlari xom yozuvlarni VIO-SLAM, teleoperatsiya va imitatsiya o'rganish uchun to'g'ridan-to'g'ri qo'llash mumkinligini aniqlaydi. Hampo Ego-Camera ushbu muhim sanoat muammolarini hal qilish uchun maxsus ishlab chiqilgan.
Asosiy texnik xususiyatlar
| Parametr | Texnik xususiyatlar |
|---|---|
| Sensor | Ikkita 2MP rangli global deklanşör CMOS (1/2.6″) |
| Chiqish aniqligi | 3840 × 1080P @30fps durbinli panoramik |
| Dinamik diapazon | 61.56dB Chiziqli / 91.56dB HDR |
| Ko'rish maydoni | Ikki tomonlama 125° ultra keng burchakli, past buzilish |
| Ob'ektiv | M12×P0.5 Ruxsat etilgan fokus |
| Binokulyar funksiya | Ikki kamerali sinxronizatsiya, masofani aniqlash va kalibrlash; chuqurlikni aniqlash va 3D rekonstruksiyani qo'llab-quvvatlaydi |
| O'IH | Bortdagi IMU, apparat tasvir kadrlari bilan sinxronlashtiriladi |
| Vaqt tamg'asi | Qayta ijro etiladigan, takrorlanadigan ma'lumotlar uchun kadr darajasidagi vaqt tamg'asi |
| Kalibrlash | Zavodda oldindan kalibrlangan, kalibrlash ma'lumotlari yetkazib berish vaqtida qo'shilgan |
| Interfeys | USB 2.0, UVC ulash va ishga tushirish, qo'shimcha drayver kerak emas |
| OT mosligi | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Forma omili | Yilni yengil, boshga o'rnatilgan egotsentrik dizayn |
Asosiy mahsulotning asosiy jihatlari
- 1Global Deklanşör Sensorlari | Harakatning Xiralashishi va Jel Effektini Yo'q QilishIkkita 2MP yuqori sezgirlikdagi global deklanşör CMOS sensorlari bir vaqtning o'zida to'liq kadrlarni namoyish etadi. Deklanşörni aylantirish natijasida hosil bo'lgan jele artefaktlari va harakatning xiralashishi ushlash, yig'ish va yurish kabi tez harakatlanish stsenariylarida bostiriladi. Har bir kadr aniq bo'lib qoladi va harakatni aniqlash va robotni taqlid qilishni o'rganish bo'yicha tadqiqotlar uchun barqaror vizual kirishni ta'minlaydi.
- 2Uskuna darajasidagi sinxronizatsiya bilan jihozlangan IMUTasvirlar va IMU o'lchovlari qat'iy vaqtni moslashtirish uchun apparat tomonidan ishga tushiriladi. VIO-SLAM, teleoperatsiya va robot ma'lumotlarini to'plash uchun juda muhimdir. Zerikarli dasturiy ta'minotga asoslangan vaqtni to'g'rilash talab qilinmaydi; IMU o'qishlari to'g'ridan-to'g'ri tadqiqot algoritmlariga kiritilishi mumkin.
- 3Qayta ishlab chiqariladigan ma'lumotlar to'plamlari uchun kadr darajasidagi yuqori aniqlikdagi vaqt belgilariHar bir tasvir kadri va IMU namunasi aniq vaqt belgilariga ega. Taqlidni o'rganish, xulq-atvorni tahlil qilish va ko'p modal sensorlarni birlashtirish uchun asosiy talab bo'lgan aniq ijro etish va ko'p sensorli o'zaro moslashtirishni qo'llab-quvvatlaydi.
- 4Zavodda oldindan kalibrlangan, foydalanishga tayyor kalibrlash ma'lumotlariIchki va tashqi parametrlar zavodda kalibrlanadi. Kalibrlash fayllari apparat bilan birga yetkazib beriladi. Foydalanuvchilar qo'lda kalibrlash ishlarini o'tkazib yuborib va tizimni sozlash sikllarini qisqartirib, ma'lumotlarni darhol olishni boshlashlari mumkin.
- 5125° past buzilishli durbinli FOV, chuqurlikni idrok etish va 91.56dB HDR125° ultra keng burchakli past distorsiyali linzalar qo'l harakatlarini va atrofdagi manzaralarni to'liq suratga oladi. Mahalliy durbin qo'llab-quvvatlashi masofani aniqlash, chuqurlik chiqishi va 3D rekonstruksiya qilish imkonini beradi. 91,56 dB yuqori dinamik diapazon orqa yorug'lik va ichki va tashqi yorug'lik o'tishlari ostida yaxshi muvozanatli ekspozitsiyani saqlaydi.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayUSB 2.0 orqali standart UVC protokoli Windows va Linuxda drayver o'rnatmasdan ishlaydi. Ar-ge guruhlari murakkab qurilmalarni nosozliklarni tuzatish o'rniga ma'lumotlar to'plamini to'plashga e'tibor qaratadilar.
Odatdagi ilovalar
- O'rnatilgan AI ma'lumotlarini to'plash:Robotni taqlid qilishni o'rganish va manipulyatsiya ko'nikmalarini o'rgatish uchun vaqt belgisi qo'yilgan egosentrik video + IMU inertsial ma'lumotlari
- Vizual-inertsial SLAM va fazoviy lokalizatsiya:VIO-SLAM algoritmini ishlab chiqish va benchmarking uchun apparat sinxronlashtirilgan ko'rish va IMU
- Teleoperatsiya va Telemavjudlik:Masofaviy boshqaruv va inson-robot hamkorligi uchun immersiv real vaqtda birinchi shaxs ko'rinishi
- VR / AR kontentini suratga olish:Egosentrik 3D tasvirlar va fazoviy ma'lumotlarni yozib olish
- Harakatlarni aniqlash va xulq-atvorni tadqiq qilish:Sanoat ish oqimlarini, inson omillarini o'rganish, sport va harakat tahlilini raqamlashtiring
- O'rnatilgan Vizyon Loyihalari:Yuzni aniqlash, jonlilikni aniqlash, kirishni boshqarish va boshqa ko'rishga asoslangan integratsiya
Yopilish
Ma'lumotlar sun'iy intellekt davri uchun asosiy yoqilg'i hisoblanadi va egosentrik nuqtai nazar umumiy maqsadli robotlarga olib boradigan eng amaliy yo'llardan birini ifodalaydi.
Global deklanşörli durbin ko'rish, integratsiyalashgan IMU, apparat sinxronizatsiyasi va kadr darajasidagi vaqt belgilari bilan jihozlangan Hampo Ego-Camera robototexnika tadqiqotchilariga minimal joylashtirish xarajatlari bilan yuqori sifatli takrorlanadigan vizual-inertsial egosentrik ma'lumotlarni olish imkonini beradi - bu loyihalarga vizual kuzatishdan real dunyoni tushunishga o'tishga yordam beradi.
Nashr vaqti: 2026-yil 14-avgust
