Hampok ofizialki aurkeztu du Ego-Camera, buru gainean muntatutako prismatiko bikoitzeko kamera bat, adimen artifizial gorpuztuaren eta roboten ikaskuntzaren datuak eskuratzeko bereziki diseinatua.
Benetako lehen pertsonako ikuspegia atzemateko, unitate honek IMU bat integratzen du hardware mailako sinkronizazioarekin, zehaztasun handiko denbora-zigiludun datu bisual inertzialak emateko. Horri esker, robotika I+G taldeek mundu errealeko manipulazio datuak erraz bildu eta datu-multzo multimodal erreproduzigarriak sortu ditzakete IA ereduen entrenamendurako.
Industriaren aurrekariak
Adimen artifizial gorpuztuen errendimendu-muga neurri handi batean entrenamendu-datu-multzoen kalitatearen eta eskalaren araberakoa da. Industriaren adostasunak berresten du lehen pertsonako datu egozentrikoek entrenamendu-materialik praktikoena eskaintzen dutela, robotek hedapenean erabiltzen duten benetako ikuspuntuarekin bat etorriz.
Ikertzaileek buru gainean muntatutako kamera arina daramate eta helduleku, muntaketa eta manipulazio zeregin naturalak egiten dituzte ohiko benetako inguruneetan. Adimen artifizialaren modeloek manipulazio trebetasunak, ekintza sekuentziak eta espazio-harremanak ikasten dituzte zuzenean gizakien ikuspuntutik ateratako grabazioetatik. Roboten funtzionamendu-fluxu konplexuak eta datuak biltzeko konfigurazio pertsonalizatu garestiak saihestu daitezke neurri handi batean.
Kalitate handiko roboten entrenamenduak irudi garbiak baino askoz gehiago eskatzen du. Ikusmen-inertzi denbora-lerrokatze fidagarriak, fotograma-zehaztasuneko denbora-zigiluak eta erabiltzeko prest dauden kalibrazio-datu-multzoak zehazten dute grabazio gordinak zuzenean aplika daitezkeen ala ez VIO-SLAM, teleoperazio eta imitazio-ikaskuntzarako. Hampo Ego-Camera bereziki diseinatuta dago industriako arazo kritiko horiek konpontzeko.
Zehaztapen nagusiak
| Parametroa | Zehaztapena |
|---|---|
| Sentsorea | 2MP koloretako obturadore global bikoitzeko CMOS (1/2.6″) |
| Irteerako bereizmena | 3840 × 1080P @30 fps-tan Panoramika prismatikoa |
| Barruti dinamikoa | 61.56dB Lineala / 91.56dB HDR |
| Ikus-eremua | 125°-ko ultra-zabal bikoitza, distortsio txikikoa |
| Lentea | M12×P0.5 Foku finkoa |
| Funtzio binokularra | Kamera bikoitzeko sinkronizazioa, distantzia neurtzea eta kalibrazioa; sakonera detektatzea eta 3D berreraikuntza onartzen ditu |
| IMU | IMU integratua, irudi-fotogramekin sinkronizatutako hardwarea |
| Denbora-zigilua | Erreproduzi daitezkeen eta erreproduzi daitezkeen datuetarako fotograma-mailako denbora-zigilua |
| Kalibrazioa | Fabrikan aurrez kalibratuta, kalibrazio datuak entregatzean sartuta |
| Interfazea | USB 2.0, UVC plug-and-play, ez da gidari gehigarririk behar |
| Sistema eragilearen bateragarritasuna | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Forma-faktorea | Buruan muntatutako diseinu egozentriko trinkoa eta arina |
Produktu Nagusien Nabarmenak
- 1Obturadore Globaleko Sentsoreak | Ezabatu Mugimendu Lausotasuna eta Gelatina Efektua2MP-ko CMOS sentsore bikoitzek fotograma osoak aldi berean erakusten dituzte. Obturadore birakariak eragindako gelatina-artefaktuak eta mugimendu-lausotasuna kentzen dira mugimendu azkarreko eszenatokietan, hala nola heltzean, muntatzean eta ibiltzean. Fotograma guztiak zorrotz mantentzen dira, ekintza-ezagutzarako eta roboten imitazio-ikaskuntzarako sarrera bisual egonkorra emanez.
- 2IMU integratua hardware mailako sinkronizazioarekinIrudiak eta IMU neurketak hardware bidez abiarazten dira denbora-lerrokatze zorrotza lortzeko. Ezinbestekoa VIO-SLAM, teleoperazio eta roboten datuak biltzeko. Ez da software bidezko denbora-zuzenketa aspergarririk behar; IMU irakurketak zuzenean ikerketa-algoritmoetan sar daitezke.
- 3Erreproduzi daitezkeen datu-multzoetarako fotograma-mailako zehaztasun handiko denbora-zigiluakIrudi-fotograma eta IMU lagin bakoitzak denbora-zigilu zehatzak ditu. Erreprodukzio zehatza eta sentsore anitzeko lerrokatzea onartzen ditu, imitazio-ikaskuntzarako, portaeraren analisirako eta sentsore multimodalen fusiorako oinarrizko baldintza.
- 4Fabrikan aurrez kalibratutako kalibrazio-datuak, erabiltzeko prestBarneko eta kanpoko parametroak fabrikan kalibratzen dira. Kalibrazio fitxategiak hardwarearekin batera bidaltzen dira. Erabiltzaileek datuak biltzen has daitezke kaxatik atera bezain laster, eskuzko kalibrazio lana saltatuz eta sistemaren konfigurazio zikloak laburtuz.
- 5125°-ko distortsio baxuko binokular FOV, sakonera pertzepzioa eta 91.56dB HDR125°-ko ultra-zabaleko distortsio baxuko lenteek eskuen mugimenduak eta inguruko eszenak guztiz jasotzen dituzte. Prismatikoen euskarri natiboak distantzia, sakontasun irteera eta 3D berreraikuntza ahalbidetzen ditu. 91.56dB-ko tarte dinamiko altuak esposizio orekatua mantentzen du atzeko argiaren eta barruko eta kanpoko argiaren trantsizioen pean.
- 6USB 2.0 UVC konektatu eta erabiliUSB 2.0 bidezko UVC protokolo estandarrak Windows eta Linuxen funtzionatzen du modu natiboan, kontrolatzailerik instalatu gabe. I+G taldeek datu-multzoen bilketan jartzen dute arreta, gailu konplexuen arazketan baino.
Aplikazio tipikoak
- Adimen Artifizial Gorpuztuaren Datuen Bilketa:Denbora-zigiludun bideo egozentrikoa + IMU inertzia-datuak roboten imitazio-ikaskuntzarako eta manipulazio-trebetasunen entrenamendurako
- SLAM bisual-inertziala eta lokalizazio espaziala:VIO-SLAM algoritmoaren garapenerako eta erreferentziazko neurketarako hardware bidez sinkronizatutako ikusmena eta IMU
- Teleoperazioa eta Telepresentzia:Urruneko kontrolerako eta gizaki-robot lankidetzarako denbora errealeko lehen pertsonan ikuspegi murgilgarria
- VR / AR Edukiaren Harrapaketa:3D irudi egozentrikoak eta datu espazialak grabatzea
- Ekintzen Ezagutza eta Portaeraren Ikerketa:Digitalizatu industria-fluxuak, giza faktoreen azterketak, kirolak eta mugimenduaren analisia
- Ikuspegi Txertatuko Proiektuak:Aurpegi-ezagutza, bizitasun-detekzioa, sarbide-kontrola eta ikusmenean oinarritutako beste integrazio batzuk
Itxiera
Datuak dira gorpuztutako IA aroaren erregai nagusia, eta ikuspegi egozentrikoa da helburu orokorreko robot gaiak lortzeko bide praktikoenetako bat.
Obturadore globaleko ikusmen binokularra, IMU integratua, hardware sinkronizazioa eta fotograma mailako denbora-zigiluak dituenez, Hampo Ego-Kamerak robotika-ikertzaileei aukera ematen die kalitate handiko datu bisual inertzialak eta errepikakorrak eskuratzeko, inplementazio-gastu minimoarekin — proiektuak behaketa bisualetik mundu errealeko ulermenera igarotzen lagunduz.
Argitaratze data: 2026ko abuztuaren 14a
