A Hampo hivatalosan is bemutatja az Ego-Camera-t, egy fejre helyezhető, binokuláris, dupla lencsés kamerát, amelyet kifejezetten a megtestesült mesterséges intelligencia és a robottanulás adatgyűjtésére terveztek.
Az emberi szemszög hiteles megjelenítését biztosító egység egy beépített IMU-t (intuitional multimodális egységet) integrál hardverszintű szinkronizálással, hogy nagy pontosságú, időbélyeggel ellátott, vizuális-inerciális, egyesített adatokat szolgáltasson. Lehetővé teszi a robotikai K+F csapatok számára, hogy könnyedén gyűjtsenek valós manipulációs adatokat, és reprodukálható multimodális adatkészleteket hozzanak létre a megtestesült MI-modell betanításához.
Iparági háttér
A megtestesült mesterséges intelligencia által működtetett robotok teljesítménykorlátja nagymértékben függ a betanítási adatkészletek minőségétől és méretétől. Az iparági konszenzus megerősíti, hogy az egocentrikus első személyű adatok biztosítják a legpraktikusabb képzési anyagot, amely megfelel a robotok telepítés során ténylegesen használt nézőpontjának.
A kutatók a könnyű, fejre helyezhető kamerát viselve természetes megfogási, összeszerelési és manipulációs feladatokat végeznek a valós világ hétköznapi környezeteiben. A mesterséges intelligencia modellek közvetlenül az emberi perspektívából vett felvételekből tanulják meg a manipulációs készségeket, a cselekvési sorrendeket és a térbeli kapcsolatokat. A komplex robotműveleti munkafolyamatok és a költséges, egyedi adatgyűjtési beállítások nagyrészt elkerülhetők.
A kiváló minőségű robotképzéshez sokkal több kell, mint tiszta képek. A megbízható látás-inerciális időillesztés, a képkocka-pontos időbélyegek és a használatra kész kalibrációs adatkészletek határozzák meg, hogy a nyers felvételek közvetlenül alkalmazhatók-e VIO-SLAM, teleoperációs és imitációs tanuláshoz. A Hampo Ego-Camera kifejezetten ezen kritikus iparági fájdalompontok megoldására készült.
Főbb specifikációk
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Érzékelő | Kettős 2MP-es színes globális zár CMOS (1/2.6″) |
| Kimeneti felbontás | 3840×1080P @30fps Binokuláris panoráma |
| Dinamikatartomány | 61,56 dB lineáris / 91,56 dB HDR |
| Látómező | Kettős 125°-os ultraszéles látószögű, alacsony torzítású |
| Lencse | M12×P0.5 fix fókusz |
| Binokuláris funkció | Kettős kameraszinkron, távolságmérés és kalibrálás; támogatja a mélységérzékelést és a 3D rekonstrukciót |
| IMU | Beépített IMU, hardveresen szinkronizálva a képkockákkal |
| Időbélyeg | Képkocka szintű időbélyeg az újrajátszható, reprodukálható adatokhoz |
| Kalibráció | Gyárilag előkalibrált, a kalibrációs adatokat a szállításkor mellékeljük |
| Felület | USB 2.0, UVC plug-and-play, nincs szükség extra illesztőprogramra |
| Operációs rendszer kompatibilitás | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Formfaktor | Kompakt, könnyű, fejre szerelhető, egocentrikus kialakítás |
Főbb termékjellemzők
- 1Globális zárérzékelők | Mozgás okozta elmosódás és zseléhatás kiküszöböléseA kettős, 2 megapixeles, nagy érzékenységű, globális záras CMOS érzékelők teljes képkockákat exponálnak egyszerre. A gördülő zár okozta zselésedési képhibák és mozgásbeli elmosódások elmosódnak a gyors mozgású jelenetek, például a fogás, az összeszerelés és a járás során. Minden képkocka éles marad, stabil vizuális bemenetet biztosítva a mozgásfelismeréshez és a robotutánzásos tanulási kutatásokhoz.
- 2Beépített IMU hardverszintű szinkronizálássalA képek és az IMU mérések hardveresen vezérelhetők a szigorú időbeli igazítás érdekében. Kritikus fontosságú a VIO-SLAM, a teleoperáció és a robotok adatgyűjtése szempontjából. Nincs szükség fárasztó szoftveralapú időkorrekcióra; az IMU-leolvasások közvetlenül betáplálhatók a kutatási algoritmusokba.
- 3Keretszintű nagy pontosságú időbélyegek reprodukálható adatkészletekhezMinden képkocka és IMU minta precíz időbélyegeket tartalmaz. Támogatja a pontos lejátszást és a többérzékelős keresztigazítást, ami alapvető követelmény az utánzásos tanuláshoz, a viselkedéselemzéshez és a multimodális érzékelőfúzióhoz.
- 4Gyárilag előkalibrált, használatra kész kalibrációs adatokA belső és külső paramétereket gyárilag kalibrálják. A kalibrációs fájlok a hardverrel együtt kerülnek szállításra. A felhasználók a kicsomagolás után azonnal elkezdhetik az adatgyűjtést, kihagyva a manuális kalibrálási munkát és lerövidítve a rendszerbeállítási ciklusokat.
- 5125°-os, alacsony torzítású binokuláris látószög, mélységérzékelés és 91,56 dB HDRA 125°-os ultraszéles látószögű, alacsony torzítású objektívek teljes mértékben rögzítik a kézmozgásokat és a környező jeleneteket. A natív binokuláris támogatás lehetővé teszi a távolságmérést, a mélységkimenetet és a 3D rekonstrukciót. A 91,56 dB-es nagy dinamikatartomány kiegyensúlyozott expozíciót biztosít háttérvilágítás mellett és beltéri-kültéri fényátmenetek esetén is.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayA szabványos UVC protokoll USB 2.0-n keresztül natívan működik Windows és Linux rendszereken, illesztőprogram telepítése nélkül. A kutatás-fejlesztési csapatok az adathalmazok gyűjtésére összpontosítanak a komplex eszközhibakeresés helyett.
Tipikus alkalmazások
- Megtestesült mesterséges intelligencia adatgyűjtése:Időbélyeggel ellátott egocentrikus videó + IMU inerciális adatok robot utánzásos tanuláshoz és manipulációs készségek fejlesztéséhez
- Vizuális-inerciális SLAM és térbeli lokalizáció:Hardveresen szinkronizált látás és IMU a VIO-SLAM algoritmus fejlesztéséhez és teljesítményértékeléséhez
- Teleoperáció és Telepresence:Magával ragadó, valós idejű, első személyű nézet a távirányításhoz és az ember-robot együttműködéshez
- VR/AR tartalomrögzítés:Egocentrikus 3D-s képek és térbeli adatrögzítés
- Cselekvésfelismerés és viselkedéskutatás:Digitalizálja az ipari munkafolyamatokat, az emberi tényezők vizsgálatát, a sport- és mozgáselemzést
- Beágyazott látásmód projektek:Arcfelismerés, élőség-érzékelés, hozzáférés-vezérlés és egyéb látásalapú integráció
Záró
Az adat a megtestesült mesterséges intelligencia korszakának alapvető üzemanyaga, és az egocentrikus perspektíva az egyik legpraktikusabb utat jelenti a hatékony, általános célú robotok felé.
A globális záras binokuláris látással, az integrált IMU-val, a hardveres szinkronizációval és a képkockaszintű időbélyegekkel rendelkező Hampo Ego-Camera lehetővé teszi a robotikai kutatók számára, hogy minimális telepítési költséggel kiváló minőségű, megismételhető vizuális inerciális egocentrikus adatokat szerezzenek – segítve a projekteket a vizuális megfigyeléstől a valós megértés felé haladni.
Közzététel ideje: 2026. augusztus 14.
