Společnost Hampo oficiálně uvádí na trh Ego-Camera, binokulární kameru s dvojitým objektivem, která se montuje na hlavu a je určena pro sběr dat s využitím umělé inteligence a robotického učení.
Tato jednotka zachycuje autentickou lidskou perspektivu z pohledu první osoby a integruje integrovanou IMU s hardwarovou synchronizací pro poskytování vysoce přesných vizuálně-inerciálních dat s časově razítkem. Umožňuje týmům výzkumu a vývoje v oblasti robotiky snadno shromažďovat data o manipulaci v reálném světě a generovat reprodukovatelné multimodální datové sady pro trénování modelů umělé inteligence.
Průmyslové zázemí
Výkonnostní strop ztělesněných robotů s umělou inteligencí silně závisí na kvalitě a rozsahu trénovacích datových sad. Konsenzus v oboru potvrzuje, že egocentrická data z první osoby poskytují nejpraktičtější trénovací materiál, který odpovídá skutečnému úhlu pohledu, který roboti používají při nasazení.
Výzkumníci nosí lehkou kameru upevněnou na hlavě a provádějí přirozené úchopy, sestavování a manipulaci v běžných reálných prostředích. Modely umělé inteligence se učí manipulační dovednosti, akční sekvence a prostorové vztahy přímo ze záznamů z lidské perspektivy. Lze se do značné míry vyhnout složitým pracovním postupům robotů a nákladným zakázkovým nastavením sběru dat.
Vysoce kvalitní trénink robotů vyžaduje mnohem více než jen jasné snímky. Spolehlivé vizuální a inerciální časové zarovnání, časová razítka s přesností na snímky a kalibrační datové sady připravené k použití určují, zda lze nezpracované záznamy přímo použít pro VIO-SLAM, teleoperaci a imitační učení. Hampo Ego-Camera je navržena speciálně pro řešení těchto kritických problémů v oboru.
Klíčové specifikace
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Senzor | Duální 2MP barevný CMOS snímač s globální závěrkou (1/2,6″) |
| Výstupní rozlišení | 3840×1080P @30fps Dalekohled Panoramatický |
| Dynamický rozsah | 61,56 dB lineární / 91,56 dB HDR |
| Zorné pole | Duální 125° ultraširokoúhlý objektiv s nízkým zkreslením |
| Čočka | Pevné zaostření M12×P0.5 |
| Binokulární funkce | Synchronizace, měření vzdálenosti a kalibrace dvou kamer; podpora detekce hloubky a 3D rekonstrukce |
| IMU | Integrovaná IMU, hardware synchronizovaný s obrazovými snímky |
| Časové razítko | Časové razítko na úrovni snímku pro přehrávatelná a reprodukovatelná data |
| Kalibrace | Předkalibrováno z výroby, kalibrační data jsou součástí dodávky |
| Rozhraní | USB 2.0, UVC plug-and-play, není potřeba žádný další ovladač |
| Kompatibilita s operačními systémy | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Tvarový faktor | Kompaktní a lehký egocentrický design s montáží na hlavu |
Hlavní vlastnosti produktu
- 1Globální senzory závěrky | Eliminace rozmazání pohybem a rosolovitého efektuDva 2MP vysoce citlivé CMOS snímače s globální závěrkou exponují celé snímky současně. Artefakty způsobené rolující závěrkou a rozmazání pohybem jsou potlačeny během rychlých scénářů, jako je uchopení, sestavování a chůze. Každý snímek zůstává ostrý a poskytuje stabilní vizuální vstup pro rozpoznávání akce a výzkum učení imitací robotů.
- 2Integrovaná IMU s hardwarovou synchronizacíSnímky a měření IMU jsou spouštěny hardwarem pro přesné časové sladění. To je klíčové pro VIO-SLAM, teleoperaci a sběr dat z robotů. Není nutná žádná zdlouhavá softwarová korekce času; hodnoty IMU lze přímo zadávat do výzkumných algoritmů.
- 3Vysoce přesné časové razítka na úrovni rámců pro reprodukovatelné datové sadyKaždý obrazový snímek a vzorek IMU nese přesná časová razítka. Podporuje přesné přehrávání a křížové zarovnání více senzorů, což je základní požadavek pro imitační učení, analýzu chování a fúzi vícemodálních senzorů.
- 4Kalibrační data předkalibrovaná z výroby, připravená k použitíVnitřní i vnější parametry jsou kalibrovány ve výrobě. Kalibrační soubory se dodávají společně s hardwarem. Uživatelé mohou zahájit sběr dat ihned po vybalení z krabice, čímž se vyhnou ruční kalibraci a zkrátí se cykly nastavení systému.
- 5Binokulární zorné pole 125° s nízkým zkreslením, vnímání hloubky a HDR s 91,56 dBUltraširokoúhlé objektivy s nízkým zkreslením a úhlem záběru 125° plně zachycují pohyby rukou a okolní scény. Nativní podpora binokulárního záběru umožňuje měření vzdálenosti, hloubky a 3D rekonstrukci. Vysoký dynamický rozsah 91,56 dB udržuje vyváženou expozici v protisvětle a při přechodech mezi vnitřním a venkovním světlem.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayStandardní protokol UVC přes USB 2.0 funguje nativně na Windows a Linuxu bez instalace ovladačů. Výzkumné a vývojové týmy se zaměřují na sběr datových sad místo složitého ladění zařízení.
Typické aplikace
- Sběr dat ztělesněné umělé inteligence:Egocentrické video s časovým razítkem + inerciální data IMU pro imitační učení robotů a nácvik manipulačních dovedností
- Vizuálně-inerciální SLAM a prostorová lokalizace:Hardwarově synchronizované vidění a IMU pro vývoj a benchmarking algoritmů VIO-SLAM
- Teleoperace a teleprezence:Pohlcující pohled z první osoby v reálném čase pro dálkové ovládání a spolupráci člověka s robotem
- Zachycení VR / AR obsahu:Egocentrické 3D snímky a záznam prostorových dat
- Rozpoznávání akcí a výzkum chování:Digitalizujte průmyslové pracovní postupy, studie lidského faktoru, sport a analýzu pohybu
- Projekty vestavěného vidění:Rozpoznávání obličeje, detekce živosti, řízení přístupu a další integrace založené na zraku
Zavírání
Data jsou základním palivem pro éru ztělesněné umělé inteligence a egocentrická perspektiva představuje jednu z nejpraktičtějších cest k schopným univerzálním robotům.
Díky binokulárnímu vidění s globální závěrkou, integrované IMU, hardwarové synchronizaci a časovým razítkům na úrovni snímků umožňuje Hampo Ego-Camera výzkumníkům v oblasti robotiky získávat vysoce kvalitní opakovatelná vizuálně-inerciální egocentrická data s minimálními režijními náklady na nasazení – pomáhá tak projektům přejít od vizuálního pozorování k pochopení reálného světa.
Čas zveřejnění: 14. srpna 2026
