Spoločnosť Hampo oficiálne uvádza na trh Ego-Camera, binokulárnu kameru s dvoma objektívmi, ktorá sa montuje na hlavu a je určená na zber údajov s využitím umelej inteligencie a robotického učenia.
Táto jednotka zachytáva autentickú ľudskú perspektívu z pohľadu prvej osoby a integruje integrovanú IMU s hardvérovou synchronizáciou, ktorá poskytuje vysoko presné vizuálno-inerciálne fúzované dáta s časovou pečiatkou. Umožňuje tímom výskumu a vývoja v oblasti robotiky jednoducho zhromažďovať dáta o manipulácii v reálnom svete a generovať reprodukovateľné multimodálne súbory údajov pre trénovanie modelov umelej inteligencie.
Pozadie odvetvia
Výkonnostný strop stelesnených robotov s umelou inteligenciou vo veľkej miere závisí od kvality a rozsahu tréningových súborov údajov. Konsenzus v tomto odvetví potvrdzuje, že egocentrické dáta z prvej osoby poskytujú najpraktickejší tréningový materiál, ktorý zodpovedá skutočnému pohľadu, ktorý roboty používajú pri nasadení.
Výskumníci nosia ľahkú kameru upevnenú na hlave a vykonávajú prirodzené úlohy uchopenia, zostavovania a manipulácie v bežných reálnych prostrediach. Modely umelej inteligencie sa učia manipulačné zručnosti, akčné sekvencie a priestorové vzťahy priamo zo záznamov z ľudskej perspektívy. Zložitým pracovným postupom robotickej prevádzky a nákladným nastaveniam zberu údajov na mieru sa možno do značnej miery vyhnúť.
Vysokokvalitný tréning robotov si vyžaduje oveľa viac než len jasné snímky. Spoľahlivé vizuálno-inerciálne časové zarovnanie, časové pečiatky s presnosťou na snímky a pripravené kalibračné súbory údajov určujú, či je možné surové záznamy priamo použiť pre VIO-SLAM, teleoperáciu a simulačné učenie. Hampo Ego-Camera je navrhnutá špeciálne na riešenie týchto kritických problémov v odvetví.
Kľúčové špecifikácie
| Parameter | Špecifikácia |
|---|---|
| Senzor | Duálny 2MP farebný CMOS snímač s globálnou uzávierkou (1/2,6″) |
| Výstupné rozlíšenie | 3840×1080P pri 30 snímok za sekundu Panoramatický ďalekohľad |
| Dynamický rozsah | 61,56 dB Lineárne / 91,56 dB HDR |
| Zorné pole | Duálny 125° ultraširokouhlý objektív s nízkym skreslením |
| Objektív | Pevné zaostrenie M12×P0.5 |
| Binokulárna funkcia | Synchronizácia, meranie vzdialenosti a kalibrácia dvoch kamier; podpora detekcie hĺbky a 3D rekonštrukcie |
| IMU | Integrovaná IMU, hardvérovo synchronizovaný s obrazovými snímkami |
| Časová pečiatka | Časová pečiatka na úrovni snímky pre prehrateľné a reprodukovateľné dáta |
| Kalibrácia | Predkalibrované z výroby, kalibračné údaje sú súčasťou balenia pri dodaní |
| Rozhranie | USB 2.0, UVC plug-and-play, nie je potrebný žiadny ďalší ovládač |
| Kompatibilita s operačnými systémami | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Tvarový faktor | Kompaktný a ľahký egocentrický dizajn s montážou na hlavu |
Hlavné vlastnosti produktu
- 1Globálne senzory uzávierky | Eliminácia rozmazania pohybu a želatínového efektuDva 2MP vysoko citlivé CMOS snímače s globálnou uzávierkou exponujú celé zábery súčasne. Artefakty spôsobené rolujúcou uzávierkou a rozmazanie pohybom sú potlačené počas rýchlych scén vrátane uchopenia, zostavovania a chôdze. Každý záber zostáva ostrý a poskytuje stabilný vizuálny vstup pre rozpoznávanie akcie a výskum učenia sa imitácie robotov.
- 2Integrovaná IMU s hardvérovou synchronizáciouSnímky a merania IMU sú spúšťané hardvérom pre presné časové zarovnanie. Sú nevyhnutné pre VIO-SLAM, teleoperáciu a zber údajov o robotoch. Nie je potrebná žiadna zdĺhavá softvérová korekcia času; hodnoty IMU je možné priamo zadať do výskumných algoritmov.
- 3Vysoko presné časové pečiatky na úrovni rámcov pre reprodukovateľné súbory údajovKaždý obrazový rámec a vzorka IMU nesie presné časové pečiatky. Podporuje presné prehrávanie a krížové zarovnanie viacerých senzorov, čo je základná požiadavka pre imitačné učenie, analýzu správania a multimodálnu fúziu senzorov.
- 4Kalibračné údaje predkalibrované vo výrobe, pripravené na použitieVnútorné a vonkajšie parametre sú kalibrované vo výrobe. Kalibračné súbory sa dodávajú spolu s hardvérom. Používatelia môžu začať zber údajov ihneď po vybalení z krabice, čím sa vyhnú manuálnej kalibrácii a skrátia sa cykly nastavenia systému.
- 5125° binokulárny zorný uhol s nízkym skreslením, vnímanie hĺbky a HDR s úrovňou 91,56 dB125° ultraširokouhlé objektívy s nízkym skreslením plne zachytávajú pohyby rúk a okolité scény. Natívna podpora binokulárneho záberu umožňuje meranie vzdialenosti, hĺbky a 3D rekonštrukciu. Vysoký dynamický rozsah 91,56 dB udržiava vyváženú expozíciu v protisvetle a pri prechodoch svetla medzi interiérom a exteriérom.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayŠtandardný protokol UVC cez USB 2.0 funguje natívne v systémoch Windows a Linux bez inštalácie ovládačov. Tímy výskumu a vývoja sa zameriavajú na zber dátových súborov namiesto zložitého ladenia zariadení.
Typické aplikácie
- Zber údajov o stelesnenej umelej inteligencii:Egocentrické video s časovou pečiatkou + inerciálne dáta IMU pre imitačné učenie robotov a tréning manipulačných zručností
- Vizuálne-inerciálny SLAM a priestorová lokalizácia:Hardvérovo synchronizované videnie a IMU pre vývoj a benchmarking algoritmov VIO-SLAM
- Teleoperácia a teleprítomnosť:Pohlcujúci pohľad z prvej osoby v reálnom čase pre diaľkové ovládanie a spoluprácu človeka s robotom
- Zachytávanie VR/AR obsahu:Egocentrické 3D zobrazenie a záznam priestorových údajov
- Rozpoznávanie akcií a výskum správania:Digitalizujte priemyselné pracovné postupy, štúdie ľudského faktora, šport a analýzu pohybu
- Projekty vstavaného videnia:Rozpoznávanie tváre, detekcia živosti, kontrola prístupu a ďalšia integrácia založená na videní
Zatváranie
Dáta sú hlavným palivom pre éru stelesnenej umelej inteligencie a egocentrická perspektíva predstavuje jednu z najpraktickejších ciest k schopným robotom na všeobecné použitie.
Vďaka binokulárnemu videniu s globálnou uzávierkou, integrovanej IMU, hardvérovej synchronizácii a časovým pečiatkám na úrovni snímky umožňuje Hampo Ego-Camera výskumníkom v oblasti robotiky získavať vysokokvalitné opakovateľné vizuálno-inerciálne egocentrické údaje s minimálnymi réžiami nasadenia – čo pomáha projektom prejsť od vizuálneho pozorovania k pochopeniu reálneho sveta.
Čas uverejnenia: 14. augusta 2026
