Hampo lanseeraa virallisesti Ego-Cameran, päähän kiinnitettävän kiikarikameran, jossa on kaksi objektiivia ja joka on erityisesti suunniteltu tekoälyn ja robottien oppimiseen perustuvan tiedonkeruun käyttöön.
Tämä yksikkö tallentaa autenttisen ihmisen ensimmäisen persoonan näkökulman ja integroi sisäänrakennetun IMU:n laitteistotason synkronointiin, mikä tuottaa erittäin tarkkaa aikaleimattua visuaalisesti inertiaalista fuusioitua dataa. Sen avulla robotiikan tutkimus- ja kehitystiimit voivat helposti kerätä reaalimaailman manipulointidataa ja luoda toistettavia multimodaalisia datajoukkoja tekoälymallien kouluttamiseen.
Teollisuuden tausta
Tekoälyrobottien suorituskyvyn yläraja riippuu vahvasti koulutusaineistojen laadusta ja laajuudesta. Alan yksimielisyys vahvistaa, että egosentrinen ensimmäisen persoonan data tarjoaa käytännöllisimmän koulutusmateriaalin, joka vastaa robottien käyttöönotossa käyttämiä näkökulmia.
Tutkijat käyttävät kevyttä, päähän kiinnitettävää kameraa ja suorittavat luonnollisia tarttumis-, kokoamis- ja manipulointitehtäviä tavallisissa reaalimaailman ympäristöissä. Tekoälymallit oppivat manipulointitaitoja, toimintasarjoja ja tilallisia suhteita suoraan ihmisen näkökulmasta tehdyistä tallenteista. Monimutkaisia robottien toimintakulkuja ja kalliita räätälöityjä tiedonkeruujärjestelyjä voidaan suurelta osin välttää.
Korkealaatuinen robottien koulutus vaatii paljon enemmän kuin selkeitä kuvia. Luotettava visioninertiaalinen aikakohdistus, kuvatarkkuuden mukaiset aikaleimat ja käyttövalmiit kalibrointiaineistot ratkaisevat, voidaanko raakatallenteita soveltaa suoraan VIO-SLAM-, teleoperaatio- ja jäljitelmäoppimiseen. Hampo Ego-Camera on suunniteltu erityisesti ratkaisemaan nämä kriittiset alan kipukohdat.
Tärkeimmät tekniset tiedot
| Parametri | Tekniset tiedot |
|---|---|
| Anturi | Kaksois-2 megapikselin värillinen globaali suljin CMOS-kenno (1/2,6 tuumaa) |
| Lähtöresoluutio | 3840×1080P @30fps Kiikaripanoraama |
| Dynaaminen alue | 61,56 dB lineaarinen / 91,56 dB HDR |
| Näkökenttä | Kaksoiskulmainen 125° ultralaajakulma, vähävääristymäinen |
| Linssi | M12×P0.5 Kiinteä tarkennus |
| Kiikareiden toiminto | Kahden kameran synkronointi, etäisyysmittaus ja kalibrointi; tukee syvyystunnistusta ja 3D-rekonstruktiota |
| IMU | Sisäänrakennettu IMU, laitteisto synkronoitu kuvakehysten kanssa |
| Aikaleima | Kehystason aikaleima toistettavissa olevalle ja toistettavissa olevalle datalle |
| Kalibrointi | Tehtaalla esikalibroitu, kalibrointitiedot sisältyvät toimitukseen |
| Käyttöliittymä | USB 2.0, UVC plug-and-play, ei erillistä ajuria tarvita |
| Käyttöjärjestelmien yhteensopivuus | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Muotokerroin | Kompakti ja kevyt, päähän kiinnitettävä itsekeskeinen muotoilu |
Tuotteen keskeiset kohokohdat
- 1Globaalit suljinanturit | Poista liikkeen aiheuttama epäterävyys ja hyytelöefektiKaksi 2 megapikselin herkkää globaalia suljintekniikkaa hyödyntävää CMOS-kennoa valottavat kokonaisia kuvia samanaikaisesti. Rullaavan sulkimen aiheuttamat hyytelömäiset artefaktat ja liikkeen epäterävyys estetään nopealiikkeisissä tilanteissa, kuten tarttumisessa, kokoamisessa ja kävelyssä. Jokainen kuva pysyy terävänä, tarjoten vakaata visuaalista syötettä toiminnan tunnistamiseen ja robottien jäljitelmäoppimisen tutkimukseen.
- 2Sisäänrakennettu IMU laitteistotason synkronoinnillaKuvat ja IMU-mittaukset laukaistaan laitteistolla tarkan aikasovituksen takaamiseksi. Kriittinen VIO-SLAM-teknologialle, etäoperoinnille ja robottitiedonkeruulle. Ei vaadi työlästä ohjelmistopohjaista aikakorjausta; IMU-lukemat voidaan syöttää suoraan tutkimusalgoritmeihin.
- 3Kehystason erittäin tarkat aikaleimat toistettaville tietojoukoilleJokaisessa kuvakehyksessä ja IMU-näytteessä on tarkat aikaleimat. Tukee tarkkaa toistoa ja usean anturin ristiinkohdistusta, mikä on perusedellytys jäljitelmäoppimiselle, käyttäytymisanalyysille ja monimuotoiselle anturifuusiolle.
- 4Tehtaalla esikalibroitu, käyttövalmis kalibrointitiedotLuonnolliset ja ulkoiset parametrit kalibroidaan tehtaalla. Kalibrointitiedostot toimitetaan laitteiston mukana. Käyttäjät voivat aloittaa tiedonkeruun suoraan pakkauksesta, mikä ohittaa manuaalisen kalibrointityön ja lyhentää järjestelmän asennussyklejä.
- 5125°:n vähäsäteinen kiikarikuvauskulma, syvyysnäkö ja 91,56 dB:n HDR125°:n ultralaajakulmaiset, vääristymättömät linssit tallentavat käden liikkeet ja ympäröivät kohtaukset täysin. Sisäinen kiikarituki mahdollistaa etäisyysmittauksen, syvyysmittauksen ja 3D-rekonstruktion. 91,56 dB:n laaja dynaaminen alue ylläpitää tasapainoista valotusta vastavalossa ja sisä- ja ulkovalojen siirtymävaiheissa.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayStandardi UVC-protokolla USB 2.0:n kautta toimii natiivisti Windowsissa ja Linuxissa ilman ajurien asentamista. Tutkimus- ja kehitystiimit keskittyvät datan keräämiseen monimutkaisen laitevirheenkorjauksen sijaan.
Tyypilliset sovellukset
- Ruumiillisesti käsitellyn tekoälyn tiedonkeruu:Aikaleimattu egosentrinen video + IMU-inertiadata robottien jäljittelyoppimiseen ja manipulointitaitojen harjoitteluun
- Visuaalinen inertiaalinen SLAM ja spatiaalinen lokalisointi:Laitteisto-synkronoitu konenäkö ja IMU VIO-SLAM-algoritmin kehittämiseen ja vertailuun
- Etäoperaatio ja läsnäolo:Immersiivinen reaaliaikainen ensimmäisen persoonan näkymä etäohjaukseen ja ihmisen ja robotin yhteistyöhön
- VR/AR-sisällön tallennus:Egosentrinen 3D-kuvantaminen ja paikkatietojen tallennus
- Toiminnan tunnistaminen ja käyttäytymistutkimus:Digitalisoi teolliset työnkulut, ihmistekijöiden tutkimukset, urheilu- ja liikeanalyysit
- Upotetut visioprojektit:Kasvojentunnistus, elävyyden havaitseminen, pääsynhallinta ja muu näköön perustuva integrointi
Sulkeminen
Data on ruumiillistetun tekoälyn aikakauden ydinpolttoaine, ja egosentrinen näkökulma edustaa yhtä käytännöllisimmistä poluista kohti kykeneviä yleiskäyttöisiä robotteja.
Hampo Ego-Camera -kamerassa on globaali suljintoiminto ja binokulaarinen näkö, integroitu IMU, laitteistosynkronointi ja kuvatason aikaleimat. Se antaa robotiikkatutkijoille mahdollisuuden hankkia korkealaatuista, toistettavaa visuaali-inertiaalista egokeskeistä dataa minimaalisilla käyttöönottokustannuksilla – auttaen projekteja siirtymään visuaalisesta havainnoinnista reaalimaailman ymmärrykseen.
Julkaisun aika: 14. elokuuta 2026
