Mae Hampo yn lansio'r Ego‑Camera yn swyddogol, camera lens deuol ysbienddrych wedi'i gosod ar y pen a adeiladwyd yn bwrpasol ar gyfer caffael data deallusrwydd artiffisial a dysgu robotiaid.
Gan ddal persbectif person cyntaf dynol dilys, mae'r uned hon yn integreiddio IMU ar fwrdd gyda chydamseru lefel caledwedd i ddarparu data wedi'i gyfuno gweledol-inertial â stamp amser manwl iawn. Mae'n galluogi timau Ymchwil a Datblygu roboteg i gasglu data trin y byd go iawn yn hawdd a chynhyrchu setiau data amlfoddol atgynhyrchadwy ar gyfer hyfforddiant model AI ymgorfforol.
Cefndir y Diwydiant
Mae nenfwd perfformiad robotiaid AI ymgorfforedig yn dibynnu'n fawr ar ansawdd a graddfa setiau data hyfforddi. Mae consensws y diwydiant yn cadarnhau bod data person cyntaf egocentrig yn darparu'r deunydd hyfforddi mwyaf ymarferol, gan gyd-fynd â'r safbwynt gwirioneddol y mae robotiaid yn ei ddefnyddio wrth ei ddefnyddio.
Mae ymchwilwyr yn gwisgo'r camera ysgafn sydd wedi'i osod ar y pen ac yn cyflawni tasgau gafael, cydosod a thrin naturiol o fewn amgylcheddau cyffredin yn y byd go iawn. Mae modelau AI yn dysgu sgiliau trin, dilyniannau gweithredu a pherthnasoedd gofodol yn uniongyrchol o recordiadau persbectif dynol. Gellir osgoi llif gwaith gweithredu robotiaid cymhleth a gosodiadau casglu data personol costus i raddau helaeth.
Mae hyfforddiant robotiaid o ansawdd uchel yn gofyn am lawer mwy na delweddau clir. Mae aliniad amser gweledigaeth-inertial dibynadwy, stampiau amser cywir o ran ffrâm a setiau data calibradu parod i'w defnyddio yn pennu a ellir defnyddio recordiadau crai yn uniongyrchol ar gyfer VIO-SLAM, teleoperation a dysgu dynwared. Mae'r Hampo Ego-Camera wedi'i pheiriannu'n benodol i ddatrys y pwyntiau poen hanfodol hyn yn y diwydiant.
Manylebau Allweddol
| Paramedr | Manyleb |
|---|---|
| Synhwyrydd | Caead Byd-eang Lliw 2MP Deuol CMOS (1/2.6″) |
| Datrysiad Allbwn | 3840×1080P @30fps Panoramig Ysbienddrych |
| Ystod Dynamig | 61.56dB Llinol / 91.56dB HDR |
| Maes Golygfa | Deuol 125° Ultra-Eang, Ystumio Isel |
| Lens | Ffocws Sefydlog M12×P0.5 |
| Swyddogaeth ysbienddrych | Cydamseru, amrediad a graddnodi deuol-gamera; yn cefnogi canfod dyfnder ac ail-greu 3D |
| IMU | IMU ar fwrdd, caledwedd wedi'i gydamseru â fframiau delwedd |
| Stamp Amser | Stamp amser lefel ffrâm ar gyfer data y gellir ei ailchwarae ac ei atgynhyrchu |
| Calibradu | Wedi'i galibro ymlaen llaw yn y ffatri, data calibradu wedi'i gynnwys wrth ei ddanfon |
| Rhyngwyneb | USB 2.0, plygio a chwarae UVC, dim angen gyrrwr ychwanegol |
| Cydnawsedd system weithredu | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Ffactor Ffurf | Dyluniad egocentrig cryno, ysgafn, wedi'i osod ar y pen |
Uchafbwyntiau Cynnyrch Craidd
- 1Synwyryddion Caead Byd-eang | Dileu Aneglurder Symudiad ac Effaith JeliMae synwyryddion CMOS caead byd-eang sensitifrwydd uchel deuol 2MP yn datgelu fframiau llawn ar yr un pryd. Mae arteffactau jeli a achosir gan y caead rholio ac aneglurder symudiad yn cael eu hatal yn ystod senarios symudiad cyflym gan gynnwys gafael, cydosod a cherdded. Mae pob ffrâm yn aros yn finiog, gan ddarparu mewnbwn gweledol sefydlog ar gyfer adnabod gweithredoedd ac ymchwil dysgu dynwared robotiaid.
- 2IMU ar y bwrdd gyda Chydamseru Lefel CaledweddMae delweddau a mesuriadau IMU yn cael eu sbarduno gan galedwedd ar gyfer aliniad amser llym. Hanfodol ar gyfer VIO-SLAM, teleoperation a chasglu data robotiaid. Nid oes angen cywiriad amser diflas yn seiliedig ar feddalwedd; gellir bwydo darlleniadau IMU yn uniongyrchol i algorithmau ymchwil.
- 3Stampiau Amser Manwldeb Uchel Lefel Ffrâm ar gyfer Setiau Data AtgynhyrchadwyMae pob ffrâm delwedd a sampl IMU yn cario stampiau amser manwl gywir. Yn cefnogi chwarae'n ôl cywir a chroes-alinio aml-synhwyrydd, gofyniad sylfaenol ar gyfer dysgu dynwared, dadansoddi ymddygiad ac uno synwyryddion aml-fodal.
- 4Data Calibradiad Parod i'w Ddefnyddio, Wedi'i Rag-galibro yn y FfatriMae paramedrau mewnol ac allanol yn cael eu calibro yn y ffatri. Mae ffeiliau calibro yn cael eu hanfon ynghyd â'r caledwedd. Gall defnyddwyr ddechrau casglu data yn syth o'r bocs, gan hepgor gwaith calibro â llaw a byrhau cylchoedd gosod system.
- 5FOV Ysbienddrych Isel-Ystumio 125°, Canfyddiad Dyfnder a HDR 91.56dBMae lensys 125° ultra-eang ac isel eu hystumio yn dal symudiadau dwylo a golygfeydd cyfagos yn llawn. Mae cefnogaeth ysbienddrych frodorol yn galluogi amrediad, allbwn dyfnder ac ail-greu 3D. Mae ystod ddeinamig uchel o 91.56dB yn cynnal amlygiad cytbwys o dan olau cefn a thrawsnewidiadau golau dan do-awyr agored.
- 6USB2.0 UVC Plygio a ChwaraeMae protocol UVC safonol dros USB 2.0 yn gweithio'n frodorol ar Windows a Linux heb osod gyrwyr. Mae timau Ymchwil a Datblygu yn canolbwyntio ar gasglu setiau data yn hytrach na dadfygio dyfeisiau cymhleth.
Cymwysiadau Nodweddiadol
- Casglu Data Ymgorfforedig-AI:Fideo egosentrig wedi'i stampio amser + data anadweithiol IMU ar gyfer dysgu dynwared robotiaid a hyfforddiant sgiliau trin
- SLAM Gweledol-Inertial a Lleoleiddio Gofodol:Gweledigaeth ac IMU wedi'u cydamseru â chaledwedd ar gyfer datblygu a meincnodi algorithm VIO-SLAM
- Teleweithrediad a Thelebresenoldeb:Golwg person cyntaf amser real trochol ar gyfer rheoli o bell a chydweithio rhwng dynol a robot
- Cipio Cynnwys VR / AR:Delweddaeth 3D egosentrig a chofnodi data gofodol
- Ymchwil Adnabod Gweithredoedd ac Ymddygiad:Digideiddio llifau gwaith diwydiannol, astudiaethau ffactorau dynol, chwaraeon a dadansoddi symudiadau
- Prosiectau Gweledigaeth Mewnosodedig:Adnabyddiaeth wyneb, canfod bywiogrwydd, rheoli mynediad ac integreiddio arall sy'n seiliedig ar weledigaeth
Cau
Data yw'r tanwydd craidd ar gyfer yr oes AI ymgorfforol, ac mae persbectif egocentrig yn cynrychioli un o'r llwybrau mwyaf ymarferol tuag at robotiaid cyffredinol galluog.
Gan gynnwys gweledigaeth ysbienddrych caead byd-eang, IMU integredig, cydamseru caledwedd a stampiau amser lefel ffrâm, mae'r Hampo Ego-Camera yn grymuso ymchwilwyr roboteg i gaffael data egosentrig gweledol-inertial ailadroddadwy o ansawdd uchel gyda gorbenion defnyddio lleiaf posibl - gan helpu prosiectau i symud o arsylwi gweledol i ddealltwriaeth o'r byd go iawn.
Amser postio: Awst-14-2026
