Hampo lanse ofisyèlman Ego-Camera a, yon kamera binokilè doub lantiy ki monte sou tèt la, ki fèt espesyalman pou akizisyon done IA entegre ak aprantisaj robo.
Inite sa a kaptire yon pèspektiv premye moun otantik, li entegre yon IMU entegre ak senkronizasyon nivo pyès ki nan konpitè pou bay done fizyon vizyèl inèsyèl ki gen gwo presizyon e ki gen dat ak lè. Li pèmèt ekip R&D robotik yo fasilman kolekte done manipilasyon nan mond reyèl la epi jenere ansanm done multimodal ki ka repwodui pou fòmasyon modèl IA entegre.
Istorik Endistri
Plafon pèfòmans robo IA entegre yo depann anpil de kalite ak echèl ansanm done antrènman yo. Konsansis nan endistri a konfime done premye moun egosantrik yo bay materyèl antrènman ki pi pratik, ki koresponn ak pwendvi reyèl robo yo itilize nan deplwaman.
Chèchè yo mete kamera lejè ki monte sou tèt la epi yo fè travay natirèl pou kenbe, asanble ak manipilasyon nan anviwònman reyèl òdinè. Modèl IA yo aprann teknik manipilasyon, sekans aksyon ak relasyon espasyal dirèkteman nan anrejistreman pèspektiv moun. Yo ka evite anpil workflow konplèks operasyon robo ak konfigirasyon koleksyon done koutim ki koute chè.
Fòmasyon robo kalite siperyè mande pi plis pase imaj klè. Aliyman tan inèsyèl vizyon serye, dat ak lè ki egzak pou chak imaj ak ansanm done kalibrasyon pare pou itilize detèmine si anrejistreman brit yo ka aplike dirèkteman pou VIO-SLAM, teleoperasyon ak aprantisaj imitasyon. Kamera Hampo Ego-Camera a fèt espesyalman pou rezoud pwen doulè kritik sa yo nan endistri a.
Espesifikasyon kle yo
| Paramèt | Espesifikasyon |
|---|---|
| Capteur | Doub 2MP Koulè Global Shutter CMOS (1/2.6″) |
| Rezolisyon Sòti | 3840 × 1080P @ 30fps Panoramik binokilè |
| Ranje Dinamik | 61.56dB Lineyè / 91.56dB HDR |
| Chan Vizyon | Doub 125° Ultra-Wide, Low-Distòsyon |
| Lantiy | M12 × P0.5 Konsantrasyon Fiks |
| Fonksyon Binoklè | Senkronizasyon doub kamera, mezi distans ak kalibrasyon; sipòte deteksyon pwofondè ak rekonstriksyon 3D |
| IMU | IMU entegre, pyès ki nan konpitè senkronize ak ankadreman imaj yo |
| Timestamp | Timestamp nivo imaj pou done ki ka repwodui ak jwe |
| Kalibrasyon | Prekalibre nan faktori, done kalibrasyon enkli lè yo livre l |
| Entèfas | USB 2.0, UVC branche epi itilize, pa bezwen chofè siplemantè |
| Konpatibilite sistèm operasyon an | Fenèt 7/8/10/11, Linux |
| Faktè Fòm | Konsepsyon egosantrik ki lejè epi konpak pou monte sou tèt la |
Pwen Enpòtan Pwodwi Prensipal yo
- 1Capteur Obturateur Global | Elimine Flou Mouvman ak Efè JeleDoub detèktè CMOS 2MP ak gwo sansiblite pou obturateur mondyal la ekspoze tout imaj yo an menm tan. Atifak jele ki koze pa obturateur woule a ak flou mouvman yo siprime pandan senaryo mouvman rapid tankou kenbe, rasanbleman ak mache. Chak imaj rete byen file, bay yon enfòmasyon vizyèl ki estab pou rekonesans aksyon ak rechèch sou aprantisaj imitasyon robo.
- 2IMU entegre ak senkronizasyon nivo pyès ki nan konpitèImaj ak mezi IMU yo deklanche pa pyès ki nan konpitè pou yon aliyman tan strik. Enpòtan pou VIO-SLAM, teleoperasyon ak koleksyon done robo. Pa gen okenn koreksyon tan ki baze sou lojisyèl ki fatigan ki nesesè; lekti IMU yo ka dirèkteman antre nan algoritm rechèch yo.
- 3Timestamp Nivo Ankadreman ak Gwo Presizyon pou Ansanm Done RepwodiktifChak imaj ak echantiyon IMU pote timestamp egzak. Li sipòte lekti egzak ak aliyman kwaze milti-capteur, yon kondisyon fondamantal pou aprantisaj imitasyon, analiz konpòtman ak fizyon capteur milti-modal.
- 4Done kalibrasyon pre-kalibre nan faktori, pare pou itilizeParamèt intrinsèk ak ekstrinsèk yo kalibre nan faktori. Fichye kalibrasyon yo vini ansanm ak pyès ki nan konpitè a. Itilizatè yo ka kòmanse kaptire done yo touswit, sote travay kalibrasyon manyèl epi diminye sik konfigirasyon sistèm nan.
- 5Binokilè FOV 125° ak Distòsyon Ba, Pèsepsyon Pwofondè ak 91.56dB HDRLantiy ultra gran laj 125° ki gen ti distòsyon kaptire nèt mouvman men yo ak sèn ki antoure yo. Sipò natif natal pou binokilè pèmèt mezi distans, pwofondè ak rekonstriksyon 3D. Gwo ranje dinamik 91.56dB a kenbe yon ekspozisyon byen balanse anba kontrekare ak tranzisyon limyè andedan ak deyò.
- 6USB2.0 UVC Konekte epi JwePwotokòl UVC estanda a sou USB 2.0 fonksyone natif natalman sou Windows ak Linux san enstalasyon chofè. Ekip R&D yo konsantre sou koleksyon ansanm done olye de debogaj aparèy konplèks.
Aplikasyon tipik yo
- Koleksyon Done sou Entelijans Atifisyèl Enkòpore:Videyo egosantrik ki gen dat ak lè + done inèsyèl IMU pou aprantisaj imitasyon robo ak fòmasyon ladrès manipilasyon
- SLAM Vizyèl Inèsyèl ak Lokalizasyon Espasyal:Vizyon ak IMU senkronize ak pyès ki nan konpitè pou devlopman ak evalyasyon algoritm VIO-SLAM
- Teleoperasyon ak Teleprezans:Vizyon premye moun an tan reyèl pou kontwòl adistans ak kolaborasyon ant moun ak robo
- Kaptire Kontni VR / AR:Imaj 3D egosantrik ak anrejistreman done espasyal
- Rekonesans Aksyon ak Rechèch Konpòtman:Dijitalize workflows endistriyèl yo, etid sou faktè imen, analiz espò ak mouvman.
- Pwojè Vizyon Entegre:Rekonesans vizaj, deteksyon vivans, kontwòl aksè ak lòt entegrasyon ki baze sou vizyon
Fèmti
Done se prensipal gaz epòk IA enkòpore a, epi pèspektiv egosantrik la reprezante youn nan chemen ki pi pratik pou rive nan robo milti-itilizasyon ki kapab.
Avèk vizyon binokilè ak obturateur global, IMU entegre, senkronizasyon pyès ki nan konpitè ak timestamp nan nivo imaj, Hampo Ego-Camera a pèmèt chèchè robotik yo jwenn done egosantrik vizyèl-inersyèl repetab kalite siperyè ak yon minimòm depans deplwaman — sa ede pwojè yo pase de obsèvasyon vizyèl pou rive nan konpreyansyon nan mond reyèl la.
Dat piblikasyon: 14 Out 2026
