Hampo wepụtara Ego-Camera n'ihu ọha, igwefoto lenzi abụọ nke a na-etinye n'isi maka inweta data mmụta ọgụgụ isi na robot.
Site n'iji echiche mmadụ mbụ mara ezigbo mma, nkeji a na-ejikọta IMU dị n'ime ya na nhazi ọkwa ngwaike iji nye data ejikọtara nke ọma nke e ji usoro oge mee. Ọ na-enye ndị otu R&D nke robotik ohere ịchịkọta data njikwa ụwa n'ezie ngwa ngwa ma mepụta data multimodal a na-emegharị emegharị maka ọzụzụ ụdị AI dị n'ime ya.
Mmalite Ụlọ Ọrụ
Oke arụmọrụ nke robot AI dị n'ime ya dabere nke ukwuu n'ịdị mma na oke nke data ọzụzụ. Nkwekọrịta ụlọ ọrụ na-egosi na data onye mbụ na-elekwasị anya na onwe ya na-enye ihe mmụta kachasị bara uru, nke dabara na echiche nke robot ndị a na-eji na ntinye.
Ndị nchọpụta na-eyi igwefoto dị fechaa nke e ji isi rụọ ma na-arụ ọrụ njide, nchịkọta na njikwa n'ime gburugburu ụwa nkịtị. Ụdị AI na-amụta nkà njikwa, usoro ihe omume na mmekọrịta oghere kpọmkwem site na ndekọ echiche mmadụ. Enwere ike izere usoro ọrụ robot dị mgbagwoju anya na nhazi nchịkọta data ahaziri ahazi nke dị oke ọnụ.
Ọzụzụ rọbọt dị elu chọrọ ihe karịrị onyonyo doro anya. Nhazi oge ọhụụ a pụrụ ịdabere na ya, stampụ oge ziri ezi nke etiti na data nhazi dị njikere iji na-ekpebi ma enwere ike itinye ndekọ ndị a na-anaghị emegharị ozugbo maka VIO-SLAM, ọrụ teleoperation na mmụta nṅomi. Emebere Hampo Ego-Camera kpọmkwem iji dozie isi ihe mgbu ndị a dị mkpa n'ụlọ ọrụ.
Nkọwapụta Isi
| Paramita | Nkọwapụta |
|---|---|
| Sensọ | CMOS 2MP Agba Global Shutter (1/2.6″) |
| Mkpebi Mbupụta | 3840 × 1080P @30fps Binocular Panoramic |
| Oke Mgbanwe | 61.56dB Ahịrị kwụ ọtọ / 91.56dB HDR |
| Ubi Echiche | Okirikiri 125° nke sara mbara nke ukwuu, nke dị ala |
| Lensi | M12×P0.5 Idozi Anya |
| Ọrụ Binocular | Mmekọrịta igwefoto abụọ, nhazi na nhazi; na-akwado nchọpụta omimi na nhazi 3D |
| IMU | IMU dị n'elu ya, ngwaike ejikọtara ya na okpokolo onyonyo |
| Akara oge | Akara oge ọkwa etiti maka data enwere ike imegharị ọzọ, nke a na-emegharị |
| Nhazi | Nhazi nke ụlọ ọrụ ahụ tupu oge eruo, data nhazi dị na ya mgbe ebugasịrị ya |
| ihu | USB 2.0, ihe nkwụnye na egwu UVC, ọ dịghị mkpa draịva ọzọ |
| Ndakọrịta OS | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Ihe Nhazi Ụdị | Nhazi dị mfe nke edobere n'isi dị ka nke ego etiti |
Isi Ihe Ndị Dị Mkpa Banyere Ngwaahịa
- 1Ihe Mmetụta Shutter zuru ụwa ọnụ | Wepụ Mmetụta Mmegharị na JeliiIhe mmetụta CMOS nke nwere ike ịkpalite mmetụta uche dị elu nke 2MP na-ekpughe fremu zuru oke n'otu oge. A na-egbochi ihe ndị dị na jelii na-akpata mkpọchi na mmegharị ahụ n'oge mmegharị ngwa ngwa gụnyere ijide, njikọta na ije ije. fremu ọ bụla na-adị nkọ, na-enye ntinye anya kwụsiri ike maka nchọpụta ihe omume na nyocha mmụta nṅomi robot.
- 2N'elu IMU ya na Mmekọrịta Ọkwa NgwaọrụA na-akpali onyonyo na nha IMU maka nhazi oge siri ike. Dị oke mkpa maka nchịkọta data VIO‑SLAM, teleoperation na robot. Achọghị ndozi oge dabere na ngwanrọ na-agwụ ike; enwere ike itinye ọgụgụ IMU ozugbo na algọridim nyocha.
- 3Akara oge dị elu maka nhazi data a na-emegharị emegharị nke ọkwa etiti maka nhazi data ndị a na-emegharị emegharịEserese onyonyo ọ bụla na ihe nlele IMU nwere akara oge ziri ezi. Na-akwado igwu egwu nke ọma na nhazi ọtụtụ sensọ, ihe dị mkpa maka mmụta nṅomi, nyocha omume na njikọta ọtụtụ sensọ.
- 4Data Nhazi nke Ụlọ Ọrụ Nhazi Mbụ, Dị Njikere IjiA na-ahazi paramita dị n'ime na nke dị n'èzí n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe. A na-ebuga faịlụ nhazi yana ngwaike. Ndị ọrụ nwere ike ịmalite ijide data ozugbo na igbe ahụ, na-ahapụ ọrụ nhazi aka ma na-ebelata usoro ntọala sistemụ.
- 5FOV Binocular Binocular dị ala nke 125°, nghọta miri emi na 91.56dB HDRAnya 125° nke nwere obere mgbanwe dị oke obosara na-ejide mmegharị aka na ihe ndị gbara ya gburugburu nke ọma. Nkwado binocular nke obodo na-eme ka mmepụta dị iche iche, omimi na nhazigharị 3D dị elu. Oke ike dị elu nke 91.56dB na-eme ka mkpughe dị mma n'okpuru mgbanwe ọkụ azụ na ìhè dị n'ime ụlọ na mpụga.
- 6Nkwụnye na Play USB2.0 UVCUsoro UVC ọkọlọtọ n'elu USB 2.0 na-arụ ọrụ n'onwe ya na Windows na Linux na-enweghị nrụnye draịva. Ndị otu nyocha na nhazi na-elekwasị anya na nchịkọta data kama idozi nsogbu ngwaọrụ dị mgbagwoju anya.
Ngwa Ndị A Na-ahụkarị
- Nchịkọta data nke ejiri ahụ mee ihe:Vidiyo ego etiti oge + data IMU na-enweghị isi maka mmụta nṅomi robot na ọzụzụ nkà aghụghọ
- Nleba Anya-Inertial SLAM na Mpaghara Oghere:Ọhụụ na IMU nke jikọtara ngwaike maka mmepe na ntụle algorithm VIO-SLAM
- Ọrụ Teleọrụ na Nnọchiteanya Teleọrụ:Echiche mmadụ mbụ n'ezie maka njikwa dịpụrụ adịpụ na mmekorita robot mmadụ
- Njide Ọdịnaya VR / AR:Foto 3D nke Egocentric na ndekọ data oghere
- Nnyocha Nghọta na Omume:Mee ka usoro ọrụ ụlọ ọrụ dị na dijitalụ, ọmụmụ ihe gbasara mmadụ, egwuregwu na nyocha mmegharị
- Ọrụ Ọhụụ Etinyebere:Nchọpụta ihu, nchọpụta ndụ, njikwa ohere na njikọta ndị ọzọ dabere na ọhụụ
Mmechi
Data bụ isi ihe na-akwalite oge AI nke e ji aka mee, echiche nke onwe onye na-anọchite anya otu n'ime ụzọ kachasị mma isi nweta robot ndị nwere ike ịrụ ọrụ n'ozuzu.
Site na ọhụụ anya zuru ụwa ọnụ nke na-ekpuchi anya, IMU agbakwunyere, njikọta ngwaike na akara oge ọkwa etiti, Hampo Ego-Camera na-enye ndị nchọpụta robotik ike inweta data dị elu nke a na-emegharị emegharị nke a na-emegharị emegharị na obere ọrụ ntinye - na-enyere ọrụ aka ịkwaga site na nlele anya gaa na nghọta ụwa n'ezie.
Oge ozi: Ọgọst-14-2026
