Hampo официално пуска на пазара Ego-Camera, бинокулярна камера с два обектива, монтирана на главата, специално създадена за събиране на данни с изкуствен интелект и обучение на роботи.
Заснемайки автентична човешка перспектива от първо лице, това устройство интегрира вградена IMU с хардуерна синхронизация, за да предоставя високопрецизни визуално-инерционни данни с времеви отпечатък. То позволява на екипите за научноизследователска и развойна дейност в областта на роботиката лесно да събират данни за манипулация в реалния свят и да генерират възпроизводими мултимодални набори от данни за обучение на модели на въплътен изкуствен интелект.
История на индустрията
Таванът на производителност на въплътените роботи с изкуствен интелект зависи до голяма степен от качеството и мащаба на наборите от данни за обучение. Консенсусът в индустрията потвърждава, че егоцентричните данни от първо лице предоставят най-практичния учебен материал, съответстващ на действителната гледна точка, която роботите използват при внедряването си.
Изследователите носят леката камера, монтирана на главата, и извършват естествени задачи за хващане, сглобяване и манипулация в обикновени реални среди. Моделите с изкуствен интелект учат умения за манипулация, последователности от действия и пространствени взаимоотношения директно от записи от човешка перспектива. Сложните работни потоци за работа с роботи и скъпите персонализирани настройки за събиране на данни могат да бъдат до голяма степен избегнати.
Висококачественото обучение на роботи изисква много повече от ясни изображения. Надеждното визуално-инерционно времево подравняване, точните времеви марки с точност до кадрите и готовите за употреба калибриращи набори от данни определят дали суровите записи могат да бъдат директно приложени за VIO-SLAM, телеоперация и имитационно обучение. Hampo Ego-Camera е проектирана специално за решаване на тези критични проблеми в индустрията.
Ключови спецификации
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Сензор | Двоен 2MP цветен CMOS сензор с глобален затвор (1/2.6″) |
| Изходна резолюция | 3840×1080P @30fps Бинокулярен панорамен |
| Динамичен диапазон | 61,56 dB линеен / 91,56 dB HDR |
| Зрително поле | Двоен 125° ултраширок обектив с ниско изкривяване |
| Обектив | M12×P0.5 Фиксиран фокус |
| Бинокулярна функция | Синхронизиране, измерване на разстояние и калибриране с две камери; поддържа откриване на дълбочина и 3D реконструкция |
| ИМУ | Вграден IMU, хардуерно синхронизиран с кадрите на изображението |
| Времева марка | Времева маркировка на ниво кадър за повторно възпроизвеждани и възпроизводими данни |
| Калибриране | Фабрично калибрирано, данните за калибриране са включени при доставката |
| Интерфейс | USB 2.0, UVC plug-and-play, не е необходим допълнителен драйвер |
| Съвместимост с операционни системи | Windows 7/8/10/11, Линукс |
| Форм фактор | Компактен и лек егоцентричен дизайн за монтиране на главата |
Акценти на основния продукт
- 1Глобални сензори за затвор | Премахване на размазването от движение и желеобразния ефектДвойните 2MP високочувствителни CMOS сензори с глобален затвор експонират едновременно пълни кадри. Желеобразните артефакти и размазването при движение, причинени от плъзгащ се затвор, се потискат по време на бързи сцени, включително хващане, сглобяване и ходене. Всеки кадър остава остър, осигурявайки стабилен визуален вход за разпознаване на действия и изследвания чрез имитация на роботи.
- 2Вграден IMU с хардуерна синхронизацияИзображенията и IMU измерванията се задействат хардуерно за стриктно синхронизиране на времето. От решаващо значение за VIO-SLAM, телеоперации и събиране на данни от роботи. Не се изисква досадна софтуерна корекция на времето; показанията на IMU могат да се въвеждат директно в изследователски алгоритми.
- 3Високоточни времеви марки на ниво кадър за възпроизводими набори от данниВсеки кадър от изображението и IMU семпъл носят точни времеви отпечатъци. Поддържа точно възпроизвеждане и многосензорно кръстосано подравняване, основно изискване за имитационно обучение, анализ на поведението и многомодално сливане на сензори.
- 4Фабрично калибрирани, готови за употреба данни за калибриранеВътрешните и външните параметри се калибрират фабрично. Калибровъчните файлове се доставят заедно с хардуера. Потребителите могат да започнат събиране на данни веднага след изваждане от кутията, като по този начин се избягва ръчното калибриране и се съкращават циклите на настройка на системата.
- 5125° бинокулярно зрително поле с ниско изкривяване, възприятие за дълбочина и 91.56dB HDR125° ултраширокоъгълни обективи с ниско изкривяване улавят напълно движенията на ръцете и околните сцени. Вградената бинокулярна поддръжка позволява определяне на разстояние, дълбочина на изхода и 3D реконструкция. Високият динамичен диапазон от 91,56 dB поддържа добре балансирана експозиция при подсветка и светлинни преходи между закрито и открито.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayСтандартният UVC протокол през USB 2.0 работи директно на Windows и Linux без инсталиране на драйвери. Екипите за научноизследователска и развойна дейност се фокусират върху събирането на набори от данни, вместо върху сложното отстраняване на грешки в устройствата.
Типични приложения
- Събиране на данни с вграден изкуствен интелект:Егоцентрично видео с времеви отпечатък + инерционни данни от IMU за обучение по имитация на роботи и манипулационни умения
- Визуално-инерционен SLAM и пространствена локализация:Хардуерно синхронизирано зрение и IMU за разработване и бенчмаркинг на VIO-SLAM алгоритми
- Телеоперация и телеприсъствие:Завладяващ изглед от първо лице в реално време за дистанционно управление и сътрудничество между човек и робот
- Заснемане на VR / AR съдържание:Егоцентрични 3D изображения и запис на пространствени данни
- Разпознаване на действия и изследване на поведението:Дигитализирайте индустриалните работни процеси, изследванията на човешкия фактор, спорта и анализа на движението
- Проекти за вградено зрение:Разпознаване на лица, откриване на живо състояние, контрол на достъпа и друга интеграция, базирана на зрение
Затваряне
Данните са основното гориво за ерата на въплътения изкуствен интелект, а егоцентричната перспектива представлява един от най-практичните пътища към способни роботи с общо предназначение.
С бинокулярно зрение с глобален затвор, интегрирана IMU, хардуерна синхронизация и времеви маркировки на ниво кадър, Hampo Ego-Camera дава възможност на изследователите в областта на роботиката да получават висококачествени, повтарящи се визуално-инерционни егоцентрични данни с минимални разходи за внедряване, помагайки на проектите да преминат от визуално наблюдение към разбиране на реалния свят.
Време на публикуване: 14 август 2026 г.
