Hampo je uradno predstavil Ego-Camera, naglavno daljnogledno kamero z dvema objektivoma, posebej zasnovano za zajemanje podatkov z umetno inteligenco in učenjem robotov.
Ta enota zajema pristno človeško perspektivo iz prve osebe in integrira vgrajeno IMU s sinhronizacijo na ravni strojne opreme za zagotavljanje visoko natančnih vizualno-inercialnih združenih podatkov z žigom in časovnim žigom. Omogoča ekipam za raziskave in razvoj robotike enostavno zbiranje podatkov o manipulaciji iz resničnega sveta in ustvarjanje ponovljivih multimodalnih naborov podatkov za usposabljanje modelov utelešene umetne inteligence.
Ozadje industrije
Zgornja meja zmogljivosti utelešenih robotov z umetno inteligenco je močno odvisna od kakovosti in obsega učnih naborov podatkov. Soglasje v industriji potrjuje, da egocentrični podatki iz prve osebe zagotavljajo najbolj praktično gradivo za usposabljanje, ki se ujema z dejanskim stališčem, ki ga roboti uporabljajo pri uvajanju.
Raziskovalci nosijo lahko kamero, nameščeno na glavi, in izvajajo naravne prijemalne, sestavljajoče in manipulacijske naloge v običajnih resničnih okoljih. Modeli umetne inteligence se učijo manipulacijskih veščin, zaporedij dejanj in prostorskih odnosov neposredno iz posnetkov iz človeške perspektive. V veliki meri se je mogoče izogniti kompleksnim delovnim potekom robotskega delovanja in dragim nastavitvam zbiranja podatkov po meri.
Visokokakovostno usposabljanje robotov zahteva veliko več kot le jasne slike. Zanesljiva vizualno-inercialna časovna poravnava, natančni časovni žigi in pripravljeni nabori podatkov za kalibracijo določajo, ali je mogoče surove posnetke neposredno uporabiti za VIO-SLAM, teleoperacijo in učenje z imitacijo. Hampo Ego-Camera je zasnovana posebej za reševanje teh kritičnih težav v industriji.
Ključne specifikacije
| Parameter | Specifikacija |
|---|---|
| Senzor | Dvojni 2MP barvni CMOS senzor z globalnim zaklopom (1/2,6″) |
| Izhodna ločljivost | 3840×1080P pri 30 sličicah na sekundo, daljnogled, panoramski |
| Dinamični razpon | 61,56 dB linearno / 91,56 dB HDR |
| Vidno polje | Dvojni 125° ultraširokokotni objektiv z nizkim popačenjem |
| Leča | Fiksno ostrenje M12×P0.5 |
| Binokularna funkcija | Sinhronizacija, merjenje razdalje in kalibracija dveh kamer; podpira zaznavanje globine in 3D-rekonstrukcijo |
| IMU | Vgrajena IMU, strojna oprema sinhronizirana s slikovnimi okvirji |
| Časovni žig | Časovni žig na ravni okvirja za ponovno predvajane in reproducibilne podatke |
| Kalibracija | Tovarniško predhodno kalibrirano, kalibracijski podatki so vključeni ob dobavi |
| Vmesnik | USB 2.0, UVC plug-and-play, dodatni gonilniki niso potrebni |
| Združljivost operacijskih sistemov | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Oblika | Kompaktna lahka egocentrična zasnova za namestitev na glavo |
Ključne značilnosti izdelka
- 1Globalni senzorji zaklopa | Odpravite zamegljenost zaradi gibanja in žele učinekDvojna 2MP visokoobčutljiva CMOS senzorja z globalnim zaklopom hkrati osvetljujeta celotne kadre. Želatinasti artefakti in zamegljenost gibanja, ki jih povzroča drseči zaklop, so med hitrim gibanjem, vključno s prijemanjem, sestavljanjem in hojo, odpravljeni. Vsak kader ostane oster in zagotavlja stabilen vizualni vhod za prepoznavanje dejanj in raziskovanje učenja posnemanja robotov.
- 2Vgrajena IMU s sinhronizacijo na ravni strojne opremeSlike in meritve IMU se sprožijo s strojno opremo za natančno časovno usklajenost. To je ključnega pomena za VIO-SLAM, teleoperacijo in zbiranje podatkov o robotih. Ni potrebno dolgočasno programsko popravljanje časa; odčitke IMU je mogoče neposredno vnesti v raziskovalne algoritme.
- 3Visoko natančni časovni žigi na ravni okvirja za reproducibilne nabore podatkovVsak slikovni okvir in vzorec IMU vsebuje natančne časovne žige. Podpira natančno predvajanje in večsenzorsko navzkrižno poravnavo, kar je temeljna zahteva za učenje z imitacijo, analizo vedenja in večmodalno fuzijo senzorjev.
- 4Tovarniško predhodno kalibrirani, za uporabo pripravljeni podatki o kalibracijiNotranji in zunanji parametri so kalibrirani v tovarni. Kalibracijske datoteke so dobavljene skupaj s strojno opremo. Uporabniki lahko začnejo z zajemanjem podatkov takoj po namestitvi, s čimer se izognejo ročni kalibraciji in skrajšajo cikle nastavitve sistema.
- 5125° daljnogled z nizkim popačenjem, vidno polje (FOV), zaznavanje globine in HDR z jakostjo zvoka 91,56 dB125° ultraširokokotne leče z nizkim popačenjem v celoti zajamejo gibe rok in okoliške prizore. Vgrajena podpora za daljnoglede omogoča določanje razdalje, globinsko izhod in 3D-rekonstrukcijo. Visok dinamični razpon 91,56 dB ohranja uravnoteženo osvetlitev pri osvetlitvi od zadaj in pri prehodih svetlobe med notranjo in zunanjostjo.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayStandardni protokol UVC prek USB 2.0 deluje izvorno v sistemih Windows in Linux brez namestitve gonilnikov. Ekipe za raziskave in razvoj se osredotočajo na zbiranje podatkovnih nizov namesto na kompleksno odpravljanje napak v napravah.
Tipične uporabe
- Zbiranje podatkov z utelešeno umetno inteligenco:Časovno žigosan egocentrični video + inercialni podatki IMU za učenje imitacije robotov in urjenje manipulacijskih veščin
- Vizualno-inercialni SLAM in prostorska lokalizacija:Strojno sinhroniziran vid in IMU za razvoj in primerjalno analizo algoritmov VIO-SLAM
- Teleoperacija in teleprisotnost:Poglobljen pogled iz prve osebe v realnem času za daljinsko upravljanje in sodelovanje med človekom in robotom
- Zajemanje vsebin VR/AR:Egocentrične 3D-slike in prostorsko snemanje podatkov
- Raziskave prepoznavanja dejanj in vedenja:Digitalizirajte industrijske delovne procese, študije človeškega dejavnika, šport in analizo gibanja
- Projekti vgrajenega vida:Prepoznavanje obrazov, zaznavanje živosti, nadzor dostopa in druga integracija na osnovi vida
Zapiranje
Podatki so osrednje gorivo za dobo utelešene umetne inteligence, egocentrična perspektiva pa predstavlja eno najbolj praktičnih poti do zmogljivih robotov za splošno uporabo.
Z binokularnim vidom z globalnim zaklopom, integrirano IMU, sinhronizacijo strojne opreme in časovnimi žigi na ravni okvirja Hampo Ego-Camera raziskovalcem robotike omogoča pridobivanje visokokakovostnih ponovljivih vizualno-inercialnih egocentričnih podatkov z minimalnimi stroški uvajanja – s čimer pomaga projektom preiti od vizualnega opazovanja k razumevanju resničnega sveta.
Čas objave: 14. avg. 2026
