Hampo tniedi uffiċjalment l-Ego-Camera, kamera binokulari b'lenti doppja mmuntata fuq ir-ras, mibnija apposta għall-akkwist ta' dejta bl-AI inkorporata u t-tagħlim tar-robots.
Billi taqbad perspettiva umana awtentika mill-ewwel persuna, din l-unità tintegra IMU abbord b'sinkronizzazzjoni fil-livell tal-ħardwer biex twassal dejta mdewba viżwali inerzjali b'timestamp ta' preċiżjoni għolja. Din tippermetti lit-timijiet tar-Riċerka u l-Iżvilupp tar-robotika jiġbru faċilment dejta dwar il-manipulazzjoni tad-dinja reali u jiġġeneraw settijiet ta' dejta multimodali riproduċibbli għat-taħriġ tal-mudelli tal-IA inkorporati.
Sfond tal-Industrija
Il-limitu tal-prestazzjoni tar-robots tal-IA inkorporati jiddependi ħafna fuq il-kwalità u l-iskala tad-datasets tat-taħriġ. Il-kunsens tal-industrija jikkonferma li d-data egoċentrika tal-ewwel persuna tagħti l-aktar materjal ta' taħriġ prattiku, li jaqbel mal-perspettiva attwali li jużaw ir-robots fl-iskjerament.
Ir-riċerkaturi jilbsu l-kamera ħafifa mwaħħla mar-ras u jwettqu kompiti naturali ta’ qbid, assemblaġġ u manipulazzjoni f’ambjenti ordinarji tad-dinja reali. Il-mudelli tal-IA jitgħallmu ħiliet ta’ manipulazzjoni, sekwenzi ta’ azzjoni u relazzjonijiet spazjali direttament minn reġistrazzjonijiet mill-perspettiva tal-bniedem. Flussi tax-xogħol kumplessi ta’ operazzjoni ta’ robots u setups ta’ ġbir ta’ dejta personalizzati li jiswew ħafna jistgħu jiġu evitati fil-biċċa l-kbira.
It-taħriġ tar-robots ta’ kwalità għolja jeħtieġ ħafna aktar minn sempliċi immaġni ċari. Allinjament affidabbli tal-ħin b’viżjoni inerzjali, timestamps preċiżi għall-frejms u settijiet ta’ dejta ta’ kalibrazzjoni lesti għall-użu jiddeterminaw jekk ir-reġistrazzjonijiet mhux ipproċessati jistgħux jiġu applikati direttament għal VIO-SLAM, teleoperazzjoni u tagħlim bl-imitazzjoni. Il-Hampo Ego-Camera hija ddisinjata speċifikament biex issolvi dawn il-punti ta’ uġigħ kritiċi tal-industrija.
Speċifikazzjonijiet Ewlenin
| Parametru | Speċifikazzjoni |
|---|---|
| Sensur | CMOS b'Xatter Globali tal-Kulur Doppju ta' 2MP (1/2.6″) |
| Riżoluzzjoni tal-Ħruġ | Panoramiku Binokulari 3840 × 1080P @30fps |
| Firxa Dinamika | 61.56dB Lineari / 91.56dB HDR |
| Kamp tal-Vista | Doppju ta' 125° Ultra Wide, Distorsjoni Baxxa |
| Lenti | M12×P0.5 Fokus Fiss |
| Funzjoni Binokulari | Sinkronizzazzjoni, kejl tal-firxa u kalibrazzjoni b'żewġ kameras; jappoġġja skoperta tal-fond u rikostruzzjoni 3D |
| IMU | IMU abbord, ħardwer sinkronizzat mal-frejms tal-immaġni |
| Timbru tal-ħin | Timestamp fil-livell tal-frejm għal dejta li tista' terġa' tintlagħab u tiġi riproduċita |
| Kalibrazzjoni | Kalibrat minn qabel fil-fabbrika, dejta tal-kalibrazzjoni inkluża mal-kunsinna |
| Interfaċċja | USB 2.0, UVC plug-and-play, l-ebda sewwieq żejjed meħtieġ |
| Kompatibilità tal-OS | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Fattur tal-Forma | Disinn egoċentriku kompatt u ħafif immuntat fuq ir-ras |
Punti Ewlenin tal-Prodott Ewlieni
- 1Sensuri Globali tax-Xatter | Elimina l-Motion Blur u l-Effett tal-ĠelatinaSensuri CMOS doppji ta' 2MP b'sensittività għolja u shutter globali jesponu frejms sħaħ simultanjament. L-artefatti tal-ġelatina kkawżati mir-rolling shutter u ċ-ċajpir tal-moviment huma mrażżna waqt xenarji ta' moviment mgħaġġel inkluż il-qbid, l-assemblaġġ u l-mixi. Kull frejm jibqa' preċiż, u jipprovdi input viżwali stabbli għar-rikonoxximent tal-azzjoni u r-riċerka dwar it-tagħlim tal-imitazzjoni tar-robots.
- 2IMU abbord b'Sinkronizzazzjoni fil-Livell tal-ĦardwerL-immaġini u l-kejl tal-IMU huma attivati permezz ta' hardware għal allinjament strett tal-ħin. Kritiku għal VIO-SLAM, teleoperazzjoni u ġbir ta' dejta dwar robots. Mhijiex meħtieġa korrezzjoni tedjanti tal-ħin ibbażata fuq software; il-qari tal-IMU jista' jiddaħħal direttament fl-algoritmi tar-riċerka.
- 3Timestamps ta' Preċiżjoni Għolja fil-Livell tal-Qafas għal Settijiet ta' Dejta RiproduċibbliKull frejm tal-immaġni u kampjun tal-IMU jġorr timestamps preċiżi. Jappoġġja daqq preċiż u allinjament inkroċjat ta' diversi sensuri, rekwiżit fundamentali għat-tagħlim tal-imitazzjoni, l-analiżi tal-imġiba u l-fużjoni ta' sensuri multimodali.
- 4Dejta ta' Kalibrazzjoni Prekalibrata fil-Fabbrika, Lesta għall-UżuIl-parametri intrinsiċi u estrinsiċi huma kalibrati fil-fabbrika. Il-fajls tal-kalibrazzjoni jintbagħtu flimkien mal-ħardwer. L-utenti jistgħu jibdew il-qbid tad-dejta mill-ewwel, u b'hekk jaqbżu x-xogħol manwali tal-kalibrazzjoni u jqassru ċ-ċikli tas-setup tas-sistema.
- 5FOV Binokulari b'Distorsjoni Baxxa ta' 125°, Perċezzjoni tal-Fond u HDR ta' 91.56dBLentijiet ultra wiesgħa ta' 125° b'distorsjoni baxxa jaqbdu bis-sħiħ il-movimenti tal-idejn u x-xeni tal-madwar. L-appoġġ binokulari nattiv jippermetti firxa, output tal-fond u rikostruzzjoni 3D. Firxa dinamika għolja ta' 91.56dB iżżomm espożizzjoni bbilanċjata sew taħt id-dawl ta' wara u t-tranżizzjonijiet tad-dawl minn ġewwa għal barra.
- 6USB2.0 UVC Ipplaggja u IlgħabIl-protokoll standard tal-UVC fuq USB 2.0 jaħdem b'mod nattiv fuq Windows u Linux mingħajr l-installazzjoni ta' sewwieq. It-timijiet tar-Riċerka u l-Iżvilupp jiffokaw fuq il-ġbir ta' settijiet ta' dejta minflok id-debugging kumpless ta' apparati.
Applikazzjonijiet Tipiċi
- Ġbir ta' Dejta tal-IA Inkorporata:Vidjo egoċentriku b'timestamp + dejta inerzjali tal-IMU għat-tagħlim tal-imitazzjoni tar-robots u t-taħriġ tal-ħiliet tal-manipulazzjoni
- SLAM Inerzjali Viżwali u Lokalizzazzjoni Spazjali:Viżjoni sinkronizzata bil-ħardwer u IMU għall-iżvilupp u l-valutazzjoni komparattiva tal-algoritmu VIO-SLAM
- Teleoperazzjoni u Telepreżenza:Veduta immersiva f'ħin reali tal-ewwel persuna għal kontroll remot u kollaborazzjoni bejn il-bniedem u r-robot
- Qbid ta' Kontenut VR / AR:Immaġni 3D egoċentrika u reġistrazzjoni ta' dejta spazjali
- Rikonoxximent tal-Azzjoni u Riċerka dwar l-Imġieba:Iddiġitalizzazzjoni tal-flussi tax-xogħol industrijali, studji dwar il-fatturi umani, analiżi tal-isports u tal-moviment
- Proġetti ta' Viżjoni Inkorporata:Rikonoxximent tal-wiċċ, skoperta tal-ħajja, kontroll tal-aċċess u integrazzjoni oħra bbażata fuq il-viżjoni
Għeluq
Id-dejta hija l-qalba tal-era tal-IA inkorporata, u l-perspettiva egoċentrika tirrappreżenta waħda mill-aktar mogħdijiet prattiċi lejn robots kapaċi għal skopijiet ġenerali.
Billi tinkludi viżjoni binokulari b'xater globali, IMU integrata, sinkronizzazzjoni tal-ħardwer u timestamps fil-livell tal-frejm, il-Hampo Ego-Camera tagħti s-setgħa lir-riċerkaturi tar-robotika biex jakkwistaw dejta egoċentrika inerzjali viżwali ripetibbli ta' kwalità għolja b'overhead minimu tal-iskjerament — u tgħin lill-proġetti jimxu minn osservazzjoni viżwali għal fehim tad-dinja reali.
Ħin tal-posta: 14 ta' Awwissu 2026
