Știri - Camera Hampo EGO: O cameră binoculară montată pe cap, cu IMU și sincronizare hardware încorporate, pentru observarea datelor la persoana întâi

Hampo lansează oficial Ego-Camera, o cameră binoculară cu lentilă dublă montată pe cap, concepută special pentru achiziția de date bazată pe inteligența artificială încorporată și învățarea roboților.

Capturând o perspectivă umană autentică la persoana întâi, această unitate integrează un IMU integrat cu sincronizare la nivel hardware pentru a oferi date vizuale inerțiale fuzionate, cu marcaj temporal de înaltă precizie. Permite echipelor de cercetare și dezvoltare în robotică să colecteze cu ușurință date de manipulare din lumea reală și să genereze seturi de date multimodale reproductibile pentru antrenamentul modelelor de inteligență artificială încorporate.

Contextul industriei

Plafonul de performanță al roboților cu inteligență artificială întrupată depinde în mare măsură de calitatea și amploarea seturilor de date de antrenament. Consensul din industrie confirmă că datele egocentrice la persoana întâi oferă cel mai practic material de instruire, corelând punctul de vedere real pe care roboții îl utilizează în implementare.

Cercetătorii poartă camera ușoară montată pe cap și efectuează sarcini naturale de prindere, asamblare și manipulare în medii reale obișnuite. Modelele de inteligență artificială învață abilități de manipulare, secvențe de acțiune și relații spațiale direct din înregistrările din perspectiva umană. Fluxurile de lucru complexe de operare a roboților și configurațiile personalizate costisitoare de colectare a datelor pot fi evitate în mare măsură.

Antrenamentul de înaltă calitate al roboților necesită mult mai mult decât imagini clare. Alinierea temporală inerțială fiabilă prin viziune, marcajele temporale precise la cadre și seturile de date de calibrare gata de utilizare determină dacă înregistrările brute pot fi aplicate direct pentru VIO-SLAM, teleoperare și învățare prin imitație. Camera Hampo Ego-Camera este concepută special pentru a rezolva aceste puncte slabe critice din industrie.

Specificații cheie

Parametru	Specificații
Senzor	CMOS cu declanșator global color dual de 2MP (1/2,6″)
Rezoluție de ieșire	Panoramă binoculară 3840×1080P @30fps
Interval dinamic	61,56 dB liniar / 91,56 dB HDR
Câmp vizual	Dublu unghi de 125° ultra-wide, distorsiune redusă
Obiectiv	M12×P0.5 Focus fix
Funcția binoculară	Sincronizare, măsurare a distanței și calibrare cu două camere; suportă detectarea adâncimii și reconstrucția 3D
IMU	IMU integrat, sincronizat hardware cu cadrele de imagine
Marcaj temporal	Marcaj temporal la nivel de cadru pentru date redabile și reproductibile
Calibrare	Precalibrat din fabrică, date de calibrare incluse la livrare
Interfață	USB 2.0, UVC plug-and-play, nu este nevoie de driver suplimentar
Compatibilitate sistem de operare	Windows 7/8/10/11, Linux
Factor de formă	Design egocentric compact și ușor, montat pe cap

Principalele caracteristici ale produsului

1

Senzori globali ai obturatorului | Elimină neclaritatea mișcării și efectul de jeleu

Cei doi senzori CMOS de 2MP cu obturator global de înaltă sensibilitate expun simultan cadre întregi. Artefactele gelatinoase cauzate de obturatorul derulant și neclaritatea mișcării sunt suprimate în timpul scenariilor de mișcare rapidă, inclusiv apucarea, asamblarea și mersul. Fiecare cadru rămâne clar, oferind un input vizual stabil pentru recunoașterea acțiunilor și cercetarea învățării imitației roboților.
2

IMU integrat cu sincronizare la nivel hardware

Imaginile și măsurătorile IMU sunt declanșate prin hardware pentru o aliniere strictă a timpului. Esențial pentru VIO-SLAM, teleoperare și colectarea datelor despre roboți. Nu este necesară o corecție software plictisitoare a timpului; citirile IMU pot fi introduse direct în algoritmii de cercetare.
3

Marcaje temporale de înaltă precizie la nivel de cadru pentru seturi de date reproductibile

Fiecare cadru de imagine și eșantion IMU poartă marcaje temporale precise. Permite redarea precisă și alinierea încrucișată multi-senzor, o cerință fundamentală pentru învățarea prin imitație, analiza comportamentului și fuziunea senzorilor multimodali.
4

Date de calibrare pre-calibrate din fabrică, gata de utilizare

Parametrii intrinseci și extrinseci sunt calibrați în fabrică. Fișierele de calibrare sunt livrate împreună cu hardware-ul. Utilizatorii pot începe captura de date imediat după deschiderea pachetului, omitând lucrările de calibrare manuală și scurtând ciclurile de configurare a sistemului.
5

Camp de vizoare binocular cu distorsiune redusă de 125°, percepție a adâncimii și HDR de 91,56 dB

Lentilele ultra-wide de 125° cu distorsiune redusă surprind complet mișcările mâinii și scenele înconjurătoare. Suportul nativ pentru binocluri permite măsurarea distanței, a adâncimii și reconstrucția 3D. Gama dinamică ridicată de 91,56 dB menține o expunere echilibrată în condiții de iluminare din spate și în tranzițiile dintre lumina de interior și cea de exterior.
6

USB 2.0 UVC Plug-and-Play

Protocolul standard UVC prin USB 2.0 funcționează nativ pe Windows și Linux fără instalarea de drivere. Echipele de cercetare și dezvoltare se concentrează pe colectarea seturilor de date în loc de depanarea dispozitivelor complexe.

Aplicații tipice

Colectarea datelor prin IA întruchipată:Video egocentric cu marcaj temporal + date inerțiale IMU pentru învățarea imitării roboților și antrenamentul abilităților de manipulare
SLAM vizual-inerțial și localizare spațială:Viziune sincronizată cu hardware și IMU pentru dezvoltarea și evaluarea algoritmului VIO-SLAM
Teleoperare și teleprezență:Vizualizare captivantă în timp real la persoana întâi pentru control de la distanță și colaborare om-robot
Captură de conținut VR / AR:Imagini 3D egocentrice și înregistrarea datelor spațiale
Recunoașterea Acțiunilor și Cercetarea Comportamentului:Digitalizați fluxurile de lucru industriale, studiile factorului uman, sportul și analiza mișcării
Proiecte de viziune integrată:Recunoaștere facială, detectarea prezenței, controlul accesului și alte integrări bazate pe vedere

Închidere

Datele sunt combustibilul principal al erei inteligenței artificiale întruchipate, iar perspectiva egocentrică reprezintă una dintre cele mai practice căi către roboți de uz general capabili.

Dotată cu vedere binoculară cu obturator global, IMU integrat, sincronizare hardware și marcaje temporale la nivel de cadru, camera Hampo Ego-Camera permite cercetătorilor în robotică să achiziționeze date egocentrice vizuale inerțiale repetabile de înaltă calitate, cu costuri de implementare minime - ajutând proiectele să treacă de la observarea vizuală la înțelegerea lumii reale.

Data publicării: 14 august 2026