Хампо званично лансира Его-камеру, двоструку камеру са два сочива која се монтира на главу, наменски направљену за прикупљање података помоћу вештачке интелигенције и роботског учења.
Снимајући аутентичну људску перспективу из првог лица, ова јединица интегрише уграђену IMU са синхронизацијом на хардверском нивоу како би пружила високо прецизне визуелно-инерцијалне спојене податке са временским ознакама. Омогућава тимовима за истраживање и развој роботике да лако прикупљају податке о манипулацији из стварног света и генеришу репродуктивне мултимодалне скупове података за обуку модела отеловљене вештачке интелигенције.
Позадина индустрије
Горња граница перформанси отеловљених вештачких интелигенција робота у великој мери зависи од квалитета и обима скупова података за обуку. Консензус индустрије потврђује да егоцентрични подаци из првог лица пружају најпрактичнији материјал за обуку, који одговара стварном гледишту које роботи користе у примени.
Истраживачи носе лагану камеру која се монтира на главу и обављају природне задатке хватања, склапања и манипулације у уобичајеним реалним окружењима. Модели вештачке интелигенције уче вештине манипулације, акционе секвенце и просторне односе директно из снимака из људске перспективе. Сложени токови рада робота и скупа прилагођена подешавања за прикупљање података могу се у великој мери избећи.
Висококвалитетна обука робота захтева много више од јасних слика. Поуздано визуелно-инерцијално временско поравнање, временски жигови тачни у оквиру кадра и спремни за употребу скупови података за калибрацију одређују да ли се сирови снимци могу директно применити за VIO-SLAM, телеоперацију и имитационо учење. Hampo Ego-камера је посебно пројектована да реши ове критичне проблеме у индустрији.
Кључне спецификације
| Параметар | Спецификација |
|---|---|
| Сензор | Двоструки 2MP CMOS сензор у боји са глобалним затварачем (1/2,6″) |
| Излазна резолуција | 3840×1080P @30fps Двогледски панорамски |
| Динамички опсег | 61,56 dB Линеарно / 91,56 dB HDR |
| Видно поље | Двоструки ултрашироки угао од 125°, са ниским изобличењем |
| Објектив | Фиксни фокус M12×P0.5 |
| Бинокуларна функција | Синхронизација, мерење распона и калибрација две камере; подржава детекцију дубине и 3Д реконструкцију |
| ИМУ | Уграђена IMU, хардвер синхронизован са оквирима слике |
| Временска ознака | Временска ознака на нивоу фрејма за податке који се могу репродуковати и који се могу репродуцирати |
| Калибрација | Фабрички претходно калибрисано, подаци о калибрацији укључени при испоруци |
| Интерфејс | USB 2.0, UVC plug-and-play, није потребан додатни драјвер |
| Компатибилност са оперативним системима | Виндоус 7/8/10/11, Линукс |
| Форм фактор | Компактан лаган егоцентрични дизајн за монтажу на главу |
Главне карактеристике производа
- 1Глобални сензори затварача | Елиминишите замућење покрета и ефекат желеаДва 2MP CMOS сензора високе осетљивости са глобалним затварачем истовремено експонирају целе кадрове. Желеасти артефакти и замућење покрета изазвани роло затварачем се сузбијају током сценарија брзог кретања, укључујући хватање, склапање и ходање. Сваки кадар остаје оштар, пружајући стабилан визуелни улаз за препознавање акција и истраживање учења имитације робота.
- 2Уграђена IMU са синхронизацијом на нивоу хардвераСлике и IMU мерења се покрећу хардверски ради стриктног временског усклађивања. Критично за VIO‑SLAM, телеоперацију и прикупљање података о роботима. Није потребна заморна софтверска корекција времена; IMU очитавања се могу директно унети у истраживачке алгоритме.
- 3Временске ознаке високе прецизности на нивоу оквира за репродуцибилне скупове податакаСваки оквир слике и узорак IMU-а носе прецизне временске ознаке. Подржава прецизну репродукцију и унакрсно поравнање више сензора, што је основни захтев за учење имитације, анализу понашања и фузију вишемодалних сензора.
- 4Фабрички претходно калибрисани, подаци о калибрацији спремни за употребуУнутрашњи и спољашњи параметри се калибришу у фабрици. Калибрационе датотеке се испоручују заједно са хардвером. Корисници могу да започну снимање података одмах након распакивања, прескачући ручну калибрацију и скраћујући циклусе подешавања система.
- 5Бинокуларно видно поље од 125° са ниским изобличењем, перцепција дубине и HDR од 91,56 dBУлтра-широка сочива са ниским изобличењем од 125° у потпуности снимају покрете руку и околне сцене. Уграђена подршка за бинокуларна снимања омогућава одређивање даљине, дубину и 3Д реконструкцију. Висок динамички опсег од 91,56 dB одржава добро уравнотежену експозицију под позадинским осветљењем и при прелазима светлости између затвореног и отвореног простора.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayСтандардни UVC протокол преко USB 2.0 ради изворно на Windows-у и Linux-у без инсталације драјвера. Тимови за истраживање и развој се фокусирају на прикупљање података уместо на сложено отклањање грешака на уређајима.
Типичне примене
- Прикупљање података са утемељеном вештачком интелигенцијом:Егоцентрични видео са временском ознаком + инерцијални подаци IMU за учење имитације робота и тренирање вештина манипулације
- Визуелно-инерцијални SLAM и просторна локализација:Хардверски синхронизована визија и IMU за развој и бенчмаркинг VIO-SLAM алгоритма
- Телеоперација и телеприсуство:Имерзивни поглед из првог лица у реалном времену за даљинско управљање и сарадњу између људи и робота
- Снимање VR/AR садржаја:Егоцентричне 3Д слике и снимање просторних података
- Препознавање акција и истраживање понашања:Дигитализујте индустријске токове рада, студије људског фактора, спорт и анализу кретања
- Пројекти уграђене визије:Препознавање лица, детекција живости, контрола приступа и друге интеграције засноване на виду
Затварање
Подаци су основно гориво за еру отеловљене вештачке интелигенције, а егоцентрична перспектива представља један од најпрактичнијих путева ка способним роботима опште намене.
Са бинокуларним видом са глобалним затварачем, интегрисаном IMU јединицом, хардверском синхронизацијом и временским ознакама на нивоу кадра, Hampo Ego-Camera омогућава истраживачима роботике да добију висококвалитетне поновљиве визуелно-инерцијалне егоцентричне податке уз минималне трошкове имплементације — помажући пројектима да пређу са визуелног посматрања на разумевање стварног света.
Време објаве: 14. август 2026.
