Hampo משיקה רשמית את Ego‑Camera, מצלמת משקפת כפולה המותקנת על הראש, שנבנתה במיוחד עבור רכישת נתונים מבוססי בינה מלאכותית מגולמת ולמידת רובוטים.
יחידה זו, אשר לוכדת פרספקטיבה אנושית אותנטית מגוף ראשון, משלבת IMU מובנה עם סנכרון ברמת החומרה כדי לספק נתונים אינרציאליים ויזואליים מדויקים עם חותמות זמן. היא מאפשרת לצוותי מחקר ופיתוח רובוטיים לאסוף בקלות נתוני מניפולציה מהעולם האמיתי וליצור מערכי נתונים רב-מודאליים הניתנים לשחזור לאימון מודלים של בינה מלאכותית מגולמת.
רקע בתעשייה
תקרת הביצועים של רובוטים מבוססי בינה מלאכותית תלויה במידה רבה באיכות ובקנה המידה של מערכי נתוני האימון. קונצנזוס בתעשייה מאשר כי נתונים אגוצנטריים מגוף ראשון מספקים את חומר האימון המעשי ביותר, התואם את נקודת המבט בפועל שבה משתמשים הרובוטים בפריסה.
חוקרים עונדים את המצלמה הקלה המותקנת על הראש ומבצעים משימות אחיזה, הרכבה ומניפולציה טבעיות בסביבות רגילות בעולם האמיתי. מודלים של בינה מלאכותית לומדים מיומנויות מניפולציה, רצפי פעולה ויחסים מרחביים ישירות מהקלטות של פרספקטיבה אנושית. ניתן להימנע במידה רבה מזרימות עבודה מורכבות של תפעול רובוטים וממערכות איסוף נתונים מותאמות אישית יקרות.
אימון רובוטים איכותי דורש הרבה יותר מתמונות ברורות. יישור זמן אינרציאלי-ראייתי אמין, חותמות זמן מדויקות במסגרת ומערכי נתוני כיול מוכנים לשימוש קובעים האם ניתן ליישם הקלטות גולמיות ישירות עבור VIO-SLAM, טלפוניה ולמידה חיקוית. מצלמת Hampo Ego-Camera תוכננה במיוחד כדי לפתור את נקודות הכאב הקריטיות הללו בתעשייה.
מפרט מרכזי
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
|---|---|
| חיישן | צמצם CMOS גלובלי צבעוני כפול של 2MP (1/2.6 אינץ') |
| רזולוציית פלט | 3840×1080P @30fps משקפת פנורמית |
| טווח דינמי | 61.56dB ליניארי / 91.56dB HDR |
| שדה הראייה | כפול רחב במיוחד של 125°, עיוות נמוך |
| עֲדָשָׁה | מיקוד קבוע M12×P0.5 |
| תפקוד דו-משקפת | סנכרון, טווח וכיול עם שתי מצלמות; תומך בזיהוי עומק ובשחזור תלת-ממדי |
| IMU | IMU מובנה, חומרה מסונכרנת עם מסגרות תמונה |
| חותמת זמן | חותמת זמן ברמת המסגרת עבור נתונים הניתנים להפעלה חוזרת ושחזור |
| כִּיוּל | כיול מראש על ידי היצרן, נתוני כיול כלולים עם המסירה |
| מִמְשָׁק | USB 2.0, חיבור UVC והפעל, אין צורך בדרייבר נוסף |
| תאימות מערכת הפעלה | חלונות 7/8/10/11, לינוקס |
| גורם צורה | עיצוב אגוצנטרי קומפקטי וקל משקל המותקן על הראש |
נקודות עיקריות של מוצרי ליבה
- 1חיישני תריס גלובליים | ביטול טשטוש תנועה ואפקט ג'ליחיישני CMOS כפולים של 2MP בעלי רגישות גבוהה של תריס גלובלי חושפים פריימים מלאים בו זמנית. תופעות ג'ליות הנגרמות כתוצאה מתריס גלילה וטשטוש תנועה מדוכאות בתרחישי תנועה מהירה, כולל אחיזה, הרכבה והליכה. כל פריים נשאר חד, ומספק קלט חזותי יציב לזיהוי פעולה ולמידת מחקר חיקוי רובוטי.
- 2IMU מובנה עם סנכרון ברמת החומרהתמונות ומדידות IMU מופעלות על ידי חומרה לצורך יישור זמן מדויק. קריטי עבור VIO-SLAM, ניתוח מרחוק ואיסוף נתוני רובוט. אין צורך בתיקון זמן מייגע מבוסס תוכנה; ניתן להזין את קריאות ה-IMU ישירות לאלגוריתמי מחקר.
- 3חותמות זמן בדיוק גבוה ברמת המסגרת עבור מערכי נתונים הניתנים לשחזורכל פריים תמונה ודגימת IMU נושאת חותמות זמן מדויקות. תומך בהפעלה מדויקת וביישור צולב רב-חיישנים, דרישה בסיסית ללמידת חיקוי, ניתוח התנהגות ואיחוד חיישנים רב-מודאלי.
- 4נתוני כיול מכוילים מראש על ידי היצרן, מוכנים לשימושפרמטרים פנימיים וחיצוניים מכוילים במפעל. קובצי כיול מגיעים יחד עם החומרה. משתמשים יכולים להתחיל לכידת נתונים מיד עם האריזה, לדלג על עבודת כיול ידנית ולקצר את מחזורי הגדרת המערכת.
- 5שדה ראייה דו-משקפת עם עיוות נמוך של 125°, תפיסת עומק ו-HDR של 91.56dBעדשות רחבות במיוחד של 125° בעלות עיוות נמוך לוכדות באופן מלא את תנועות הידיים ואת הסצנות שמסביב. תמיכה במשקפת מקורית מאפשרת צילום טווח, עומק ושחזור תלת-ממדי. טווח דינמי גבוה של 91.56dB שומר על חשיפה מאוזנת היטב בתאורה אחורית ובמעברי אור בין פנים לחוץ.
- 6USB2.0 UVC חיבור והפעלפרוטוקול UVC סטנדרטי דרך USB 2.0 עובד באופן טבעי על Windows ו-Linux ללא התקנת דרייבר. צוותי מחקר ופיתוח מתמקדים באיסוף נתונים במקום באגים מורכבים של התקנים.
יישומים אופייניים
- איסוף נתונים מגולמים מבינה מלאכותית:וידאו אגוצנטרי עם חותמת זמן + נתוני אינרציאליות של IMU ללמידה של חיקוי רובוטים ואימון מיומנויות מניפולציה
- SLAM חזותי-אינרציאלי ולוקליזציה מרחבית:ראייה מסונכרנת עם חומרה ו-IMU לפיתוח וביצועי ביצועים של אלגוריתם VIO-SLAM
- טלאופרטיישן ונוכחות מרחוק:תצוגה סוחפת בזמן אמת מגוף ראשון לשליטה מרחוק ושיתוף פעולה בין אדם לרובוט
- לכידת תוכן VR / AR:תמונות תלת-ממדיות אגוצנטריות ורישום נתונים מרחביים
- זיהוי פעולות ומחקר התנהגות:דיגיטציה של זרימות עבודה תעשייתיות, מחקרי גורם אנושי, ספורט וניתוח תנועה
- פרויקטים של ראייה משובצת:זיהוי פנים, זיהוי חיות, בקרת גישה ואינטגרציה מבוססת ראייה אחרת
סְגִירָה
נתונים הם הדלק המרכזי של עידן הבינה המלאכותית המגולמת, ופרספקטיבה אגוצנטרית מייצגת את אחת הנתיבים המעשיים ביותר לעבר רובוטים בעלי יכולת רב-תכליתית.
עם ראייה דו-עינית גלובלית, IMU משולב, סנכרון חומרה וחותמות זמן ברמת המסגרת, מצלמת Hampo Ego-Camera מאפשרת לחוקרי רובוטיקה לרכוש נתונים אגוצנטריים-אינרציאליים ויזואליים באיכות גבוהה הניתנים לחזרה עם תקורת פריסה מינימלית - ובכך לסייע לפרויקטים לעבור מתצפית חזותית להבנה של העולם האמיתי.
זמן פרסום: 14 באוגוסט 2026
