ក្រុមហ៊ុន Hampo បានចេញលក់ជាផ្លូវការនូវកាមេរ៉ា Ego-Camera ដែលជាកាមេរ៉ាកែវយឹតពីរដែលភ្ជាប់មកជាមួយក្បាល ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទទួលទិន្នន័យ AI និងការរៀនរបស់មនុស្សយន្ត។
ដោយចាប់យកទស្សនៈមនុស្សទីមួយពិតប្រាកដ អង្គភាពនេះរួមបញ្ចូល IMU នៅលើយន្តហោះជាមួយនឹងការធ្វើសមកាលកម្មកម្រិតផ្នែករឹង ដើម្បីផ្តល់ទិន្នន័យបញ្ចូលគ្នាដែលមើលឃើញ-និចលភាព ដែលមានត្រាពេលវេលាច្បាស់លាស់ខ្ពស់។ វាអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តប្រមូលទិន្នន័យរៀបចំពិភពលោកពិតបានយ៉ាងងាយស្រួល និងបង្កើតសំណុំទិន្នន័យពហុម៉ូឌុលដែលអាចបង្កើតឡើងវិញបានសម្រាប់ការហ្វឹកហ្វឺនគំរូ AI ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។
ប្រវត្តិឧស្សាហកម្ម
កម្រិតអតិបរមានៃការអនុវត្តរបស់មនុស្សយន្ត AI ដែលមានរាងកាយពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើគុណភាព និងមាត្រដ្ឋាននៃសំណុំទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាល។ ការឯកភាពគ្នារបស់ឧស្សាហកម្មបញ្ជាក់ថា ទិន្នន័យមនុស្សទីមួយដែលផ្តោតលើអត្មានិយមផ្តល់នូវសម្ភារៈបណ្តុះបណ្តាលជាក់ស្តែងបំផុត ដែលត្រូវគ្នានឹងទស្សនៈជាក់ស្តែងដែលមនុស្សយន្តប្រើប្រាស់ក្នុងការដាក់ពង្រាយ។
អ្នកស្រាវជ្រាវពាក់កាមេរ៉ាទម្ងន់ស្រាលដែលម៉ោនលើក្បាល ហើយអនុវត្តភារកិច្ចចាប់យក ផ្គុំ និងរៀបចំដោយធម្មជាតិនៅក្នុងបរិយាកាសពិភពពិតធម្មតា។ គំរូ AI រៀនជំនាញរៀបចំ លំដាប់សកម្មភាព និងទំនាក់ទំនងលំហដោយផ្ទាល់ពីការថតទស្សនៈរបស់មនុស្ស។ លំហូរការងារប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តស្មុគស្មាញ និងការរៀបចំការប្រមូលទិន្នន័យផ្ទាល់ខ្លួនដែលមានតម្លៃថ្លៃអាចត្រូវបានជៀសវាងជាចម្បង។
ការហ្វឹកហាត់មនុស្សយន្តដែលមានគុណភាពខ្ពស់ទាមទារច្រើនជាងរូបភាពច្បាស់លាស់។ ការតម្រឹមពេលវេលានិចលភាពដែលអាចទុកចិត្តបាន ត្រាពេលវេលាត្រឹមត្រូវនៃស៊ុម និងសំណុំទិន្នន័យក្រិតតាមខ្នាតដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ប្រើប្រាស់កំណត់ថាតើការថតឆៅអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្ទាល់សម្រាប់ VIO-SLAM ប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ និងការរៀនធ្វើត្រាប់តាមឬអត់។ កាមេរ៉ា Hampo Ego-Camera ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសដើម្បីដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់សំខាន់ៗទាំងនេះនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗ
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខណៈបច្ចេកទេស |
|---|---|
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | កាមេរ៉ាភ្លោះទំហំ 2MP ពណ៌សកល CMOS (1/2.6″) |
| គុណភាពបង្ហាញទិន្នផល | 3840×1080P @30fps កែវយឹតបែប Panoramic |
| ជួរថាមវន្ត | ៦១.៥៦dB លីនេអ៊ែរ / ៩១.៥៦dB HDR |
| វាលនៃទិដ្ឋភាព | មុំធំទូលាយបំផុតទ្វេ 125° ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប |
| កែវភ្នែក | M12×P0.5 ការផ្តោតអារម្មណ៍ថេរ |
| មុខងារកែវយឹត | ការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាពីរ ការវាស់ចម្ងាយ និងការក្រិតតាមខ្នាត; គាំទ្រការរកឃើញជម្រៅ និងការកសាងឡើងវិញ 3D |
| អាយយូយូ | IMU នៅលើក្តារ ផ្នែករឹងដែលធ្វើសមកាលកម្មជាមួយស៊ុមរូបភាព |
| ត្រាពេលវេលា | ត្រាពេលវេលាកម្រិតស៊ុមសម្រាប់ទិន្នន័យដែលអាចចាក់ឡើងវិញបាន និងអាចបង្កើតឡើងវិញបាន |
| ការក្រិតតាមខ្នាត | បានក្រិតតាមខ្នាតជាមុនពីរោងចក្រ ទិន្នន័យក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅពេលដឹកជញ្ជូន |
| ចំណុចប្រទាក់ | USB 2.0, ភ្ជាប់ជាមួយ UVC plug-and-play, មិនត្រូវការ driver បន្ថែមទេ |
| ភាពឆបគ្នានៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ | វីនដូ ៧/៨/១០/១១, លីនុច |
| ទម្រង់ | ការរចនាបែបផ្ដោតលើខ្លួនឯង ទម្ងន់ស្រាល តូច ងាយស្រួលដាក់លើក្បាល |
ចំណុចសំខាន់ៗនៃផលិតផលស្នូល
- 1ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទជិតសកល | លុបបំបាត់ Motion Blur និង Jelly Effectឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា CMOS បិទបើកសកលដែលមានភាពរសើបខ្ពស់ទំហំ 2MP ពីរបង្ហាញស៊ុមពេញលេញក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ វត្ថុបុរាណចាហួយដែលបណ្តាលមកពីការរំកិលបិទបើក និងភាពព្រិលៗនៃចលនាត្រូវបានបង្ក្រាបក្នុងអំឡុងពេលសេណារីយ៉ូចលនាលឿន រួមទាំងការចាប់ ការផ្គុំ និងការដើរ។ ស៊ុមនីមួយៗនៅតែច្បាស់ ដោយផ្តល់នូវការបញ្ចូលដែលមើលឃើញមានស្ថេរភាពសម្រាប់ការសម្គាល់សកម្មភាព និងការស្រាវជ្រាវការរៀនធ្វើត្រាប់តាមមនុស្សយន្ត។
- 2IMU នៅលើក្តារជាមួយនឹងការធ្វើសមកាលកម្មកម្រិតផ្នែករឹងរូបភាព និងការវាស់វែង IMU ត្រូវបានជំរុញដោយផ្នែករឹងសម្រាប់ការតម្រឹមពេលវេលាយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ សំខាន់សម្រាប់ VIO-SLAM ប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ និងការប្រមូលទិន្នន័យមនុស្សយន្ត។ មិនតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវពេលវេលាដោយផ្អែកលើកម្មវិធីដែលគួរឱ្យធុញទ្រាន់នោះទេ។ ការអាន IMU អាចត្រូវបានបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយស្រាវជ្រាវ។
- 3ត្រាពេលវេលាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់កម្រិតស៊ុមសម្រាប់សំណុំទិន្នន័យដែលអាចបង្កើតឡើងវិញបានស៊ុមរូបភាព និងគំរូ IMU នីមួយៗមានត្រាប់តាមពេលវេលាច្បាស់លាស់។ គាំទ្រការចាក់ឡើងវិញបានត្រឹមត្រូវ និងការតម្រឹមឆ្លងកាត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើន ដែលជាតម្រូវការជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ការរៀនធ្វើត្រាប់តាម ការវិភាគឥរិយាបថ និងការបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើនម៉ូឌុល។
- 4ទិន្នន័យក្រិតតាមខ្នាតដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ប្រើប្រាស់ ដែលបានក្រិតតាមខ្នាតជាមុនពីរោងចក្រប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្នុង និងខាងក្រៅត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតនៅក្នុងរោងចក្រ។ ឯកសារក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានដឹកជញ្ជូនរួមគ្នាជាមួយផ្នែករឹង។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចចាប់ផ្តើមការចាប់យកទិន្នន័យភ្លាមៗ ដោយរំលងការងារក្រិតតាមខ្នាតដោយដៃ និងកាត់បន្ថយវដ្តដំឡើងប្រព័ន្ធ។
- 5កែវយឹត FOV ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប 125°, ការយល់ឃើញជម្រៅ និង HDR 91.56dBកែវថតដែលមានមុំមើលទាប 125° ចាប់យកចលនាដៃ និងទិដ្ឋភាពជុំវិញបានយ៉ាងពេញលេញ។ ការទ្រទ្រង់កែវយឹតដើមអនុញ្ញាតឱ្យមានការថតពីចម្ងាយ ការបញ្ចេញជម្រៅ និងការកសាងឡើងវិញនូវរូបភាព 3D។ ជួរថាមវន្តខ្ពស់ 91.56dB រក្សាការប៉ះពាល់មានតុល្យភាពល្អនៅក្រោមពន្លឺខាងក្រោយ និងការផ្លាស់ប្តូរពន្លឺក្នុងផ្ទះ-ក្រៅផ្ទះ។
- 6រន្ធ USB2.0 UVC ដោតហើយលេងពិធីការ UVC ស្តង់ដារលើ USB 2.0 ដំណើរការជាលក្ខណៈដើមលើ Windows និង Linux ដោយមិនចាំបាច់ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា។ ក្រុម R&D ផ្តោតលើការប្រមូលទិន្នន័យជំនួសឱ្យការបំបាត់កំហុសឧបករណ៍ស្មុគស្មាញ។
កម្មវិធីធម្មតា
- ការប្រមូលទិន្នន័យ AI ដែលបង្កប់៖វីដេអូដែលមានត្រាប់តាមពេលវេលាសម្រាប់អត្មានិយម + ទិន្នន័យនិចលភាព IMU សម្រាប់ការរៀនធ្វើត្រាប់តាមមនុស្សយន្ត និងការបណ្តុះបណ្តាលជំនាញរៀបចំផែនការធ្វើសកម្មភាព
- SLAM ដែលមើលឃើញ-និចលភាព និងទីតាំងលំហ៖ចក្ខុវិស័យដែលធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹង និង IMU សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍ និងការធ្វើស្តង់ដារក្បួនដោះស្រាយ VIO-SLAM
- ប្រតិបត្តិការតាមទូរគមនាគមន៍ និងវត្តមានតាមទូរគមនាគមន៍៖ទិដ្ឋភាពមនុស្សទីមួយដែលជ្រមុជក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងសម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការសហការរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្ត
- ការចាប់យកខ្លឹមសារ VR / AR៖រូបភាព 3D ដែលផ្តោតលើខ្លួនឯង និងការកត់ត្រាទិន្នន័យលំហ
- ការទទួលស្គាល់សកម្មភាព និងការស្រាវជ្រាវអំពីឥរិយាបថ៖ធ្វើឌីជីថលលំហូរការងារឧស្សាហកម្ម ការសិក្សាកត្តាមនុស្ស ការវិភាគកីឡា និងចលនា
- គម្រោងចក្ខុវិស័យបង្កប់៖ការសម្គាល់មុខ ការរកឃើញភាពរស់រវើក ការគ្រប់គ្រងការចូលប្រើ និងការរួមបញ្ចូលផ្អែកលើចក្ខុវិស័យផ្សេងទៀត
ការបិទបញ្ចប់
ទិន្នន័យគឺជាឥន្ធនៈស្នូលសម្រាប់យុគសម័យ AI ដែលមានរូបរាងកាយ ហើយទស្សនៈវិស័យដែលផ្តោតលើអត្មានិយមតំណាងឱ្យផ្លូវមួយក្នុងចំណោមផ្លូវជាក់ស្តែងបំផុតឆ្ពោះទៅរកមនុស្សយន្តដែលមានគោលបំណងទូទៅ។
ដោយមានចក្ខុវិស័យកែវយឹតសកលប្រភេទ global-shutter binocular, IMU រួមបញ្ចូលគ្នា, ការធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹង និងត្រាពេលវេលាកម្រិតស៊ុម, Hampo Ego-Camera ផ្តល់អំណាចដល់អ្នកស្រាវជ្រាវផ្នែកមនុស្សយន្តឱ្យទទួលបានទិន្នន័យ egocentric ដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ជាមួយនឹងការចំណាយតិចតួចបំផុតក្នុងការដាក់ពង្រាយ — ជួយគម្រោងផ្លាស់ប្តូរពីការសង្កេតមើលដោយមើលឃើញទៅជាការយល់ដឹងអំពីពិភពពិត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៤ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២៦
