Hampo zvanično predstavlja Ego-Camera, dvoglednu kameru s dva sočiva koja se montira na glavu, a posebno je napravljena za prikupljanje podataka putem umjetne inteligencije i robotskog učenja.
Snimanjem autentične ljudske perspektive iz prvog lica, ova jedinica integriše ugrađenu IMU sa sinhronizacijom na hardverskom nivou kako bi isporučila visokoprecizne vizuelno-inercijalno spojene podatke sa vremenskim oznakama. Omogućava timovima za istraživanje i razvoj robotike da lako prikupljaju podatke o manipulaciji iz stvarnog svijeta i generišu reproducibilne multimodalne skupove podataka za obuku modela utjelovljene umjetne inteligencije.
Pozadina industrije
Gornja granica performansi utjelovljenih AI robota uveliko ovisi o kvaliteti i obimu skupova podataka za obuku. Konsenzus industrije potvrđuje da egocentrični podaci iz prvog lica pružaju najpraktičniji materijal za obuku, koji odgovara stvarnom gledištu koje roboti koriste u implementaciji.
Istraživači nose laganu kameru montiranu na glavu i obavljaju prirodne zadatke hvatanja, sastavljanja i manipulacije unutar uobičajenih okruženja iz stvarnog svijeta. Modeli umjetne inteligencije uče vještine manipulacije, sekvence akcija i prostorne odnose direktno iz snimaka iz ljudske perspektive. Složeni tokovi rada robota i skupa prilagođena podešavanja za prikupljanje podataka mogu se u velikoj mjeri izbjeći.
Visokokvalitetna obuka robota zahtijeva mnogo više od jasnih slika. Pouzdano vizualno-inercijalno vremensko poravnanje, vremenski žigovi precizni u kadru i spremni za upotrebu skupovi podataka za kalibraciju određuju da li se sirovi snimci mogu direktno primijeniti za VIO-SLAM, teleoperaciju i učenje imitacijom. Hampo Ego-kamera je posebno dizajnirana za rješavanje ovih kritičnih problema u industriji.
Ključne specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Senzor | Dvostruki 2MP CMOS senzor u boji sa globalnim zatvaračem (1/2,6″) |
| Izlazna rezolucija | 3840×1080P @30fps Binokularni panoramski |
| Dinamički raspon | 61,56 dB Linearno / 91,56 dB HDR |
| Vidno polje | Dvostruki ultraširoki objektiv od 125°, niske distorzije |
| Objektiv | Fiksni fokus M12×P0.5 |
| Binokularna funkcija | Sinhronizacija, mjerenje udaljenosti i kalibracija dvije kamere; podržava detekciju dubine i 3D rekonstrukciju |
| IMU | Ugrađena IMU, hardver sinhronizovan sa okvirima slike |
| Vremenska oznaka | Vremenska oznaka na nivou okvira za podatke koji se mogu ponovo reproducirati i reproducira |
| Kalibracija | Fabrički prethodno kalibrirano, podaci o kalibraciji uključeni prilikom isporuke |
| Interfejs | USB 2.0, UVC plug-and-play, nije potreban dodatni drajver |
| Kompatibilnost operativnih sistema | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Faktor oblika | Kompaktan i lagan egocentrični dizajn za montažu na glavu |
Ključne karakteristike proizvoda
- 1Globalni senzori zatvarača | Uklonite zamućenje pokreta i žele efekatDva 2MP CMOS senzora visoke osjetljivosti s globalnim zatvaračem istovremeno eksponiraju pune kadrove. Želatinozni artefakti i zamućenje pokreta uzrokovani rotiranjem zatvarača su potisnuti tokom scenarija brzog kretanja, uključujući hvatanje, sastavljanje i hodanje. Svaki kadar ostaje oštar, pružajući stabilan vizualni ulaz za prepoznavanje radnji i istraživanje učenja imitacije robota.
- 2Ugrađena IMU jedinica sa sinhronizacijom na nivou hardveraSlike i IMU mjerenja se hardverski aktiviraju radi striktnog vremenskog usklađivanja. Ključno za VIO-SLAM, teleoperaciju i prikupljanje podataka o robotima. Nije potrebna zamorna softverska korekcija vremena; IMU očitanja se mogu direktno uneti u istraživačke algoritme.
- 3Vremenske oznake visoke preciznosti na nivou okvira za reproducibilne skupove podatakaSvaki okvir slike i IMU uzorak nose precizne vremenske oznake. Podržava preciznu reprodukciju i unakrsno poravnanje više senzora, što je osnovni zahtjev za učenje imitacije, analizu ponašanja i fuziju višemodalnih senzora.
- 4Fabrički prethodno kalibrirani, spremni za upotrebu podaci o kalibracijiUnutrašnji i vanjski parametri se kalibriraju u tvornici. Kalibracijske datoteke se isporučuju zajedno s hardverom. Korisnici mogu započeti s prikupljanjem podataka odmah nakon raspakiranja, izbjegavajući ručnu kalibraciju i skraćujući cikluse podešavanja sistema.
- 5Binokularno vidno polje od 125° sa niskim izobličenjem, percepcija dubine i HDR od 91,56 dBUltraširokougaona sočiva sa niskim izobličenjem od 125° u potpunosti hvataju pokrete ruku i okolne scene. Izvorna podrška za binokularni prikaz omogućava određivanje udaljenosti, dubine i 3D rekonstrukciju. Visoki dinamički raspon od 91,56 dB održava dobro izbalansiranu ekspoziciju pod pozadinskim osvjetljenjem i prijelazima svjetlosti između zatvorenog i otvorenog prostora.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayStandardni UVC protokol preko USB 2.0 radi izvorno na Windowsu i Linuxu bez instalacije drajvera. Timovi za istraživanje i razvoj fokusiraju se na prikupljanje podataka umjesto na složeno otklanjanje grešaka na uređajima.
Tipične primjene
- Prikupljanje podataka o utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji:Vremenski označen egocentrični video + inercijalni podaci IMU-a za učenje imitacije robota i obuku vještina manipulacije
- Vizuelno-inercijalni SLAM i prostorna lokalizacija:Hardverski sinhronizovani vid i IMU za razvoj i benchmarking VIO-SLAM algoritma
- Teleoperacija i teleprisutnost:Imerzivni pogled iz prvog lica u stvarnom vremenu za daljinsko upravljanje i saradnju čovjeka i robota
- Snimanje VR / AR sadržaja:Egocentrične 3D slike i snimanje prostornih podataka
- Prepoznavanje radnji i istraživanje ponašanja:Digitalizujte industrijske tokove rada, studije ljudskog faktora, sport i analizu kretanja
- Projekti ugrađene vizije:Prepoznavanje lica, detekcija živosti, kontrola pristupa i druge integracije zasnovane na vidu
Zatvaranje
Podaci su osnovno gorivo za eru utjelovljene umjetne inteligencije, a egocentrična perspektiva predstavlja jedan od najpraktičnijih puteva prema sposobnim robotima opće namjene.
Sa binokularnim vidom sa globalnim zatvaračem, integrisanom IMU jedinicom, hardverskom sinhronizacijom i vremenskim oznakama na nivou kadrova, Hampo Ego-kamera omogućava istraživačima robotike da dobiju visokokvalitetne ponovljive vizuelno-inercijalne egocentrične podatke uz minimalne troškove implementacije - pomažući projektima da pređu sa vizuelnog posmatranja na razumijevanje stvarnog svijeta.
Vrijeme objave: 14. avg. 2026.
