Hampo lance officiellement l'Ego-Camera, une caméra binoculaire à double objectif montée sur la tête, spécialement conçue pour l'acquisition de données d'IA incarnée et d'apprentissage robotique.
Capturant une perspective humaine authentique à la première personne, ce dispositif intègre une centrale inertielle embarquée avec synchronisation matérielle pour fournir des données visuelles et inertielles fusionnées, horodatées et de haute précision. Il permet aux équipes de R&D en robotique de collecter facilement des données de manipulation en situation réelle et de générer des ensembles de données multimodaux reproductibles pour l'entraînement de modèles d'IA incarnée.
Contexte industriel
Les performances maximales des robots dotés d'IA incarnée dépendent fortement de la qualité et de la taille des ensembles de données d'entraînement. Le consensus industriel confirme que les données égocentriques à la première personne constituent le matériel d'entraînement le plus pertinent, correspondant au point de vue réel utilisé par les robots en situation réelle.
Les chercheurs portent une caméra légère fixée sur la tête et effectuent des tâches naturelles de préhension, d'assemblage et de manipulation dans des environnements réels ordinaires. Les modèles d'IA apprennent les techniques de manipulation, les séquences d'actions et les relations spatiales directement à partir d'enregistrements réalisés du point de vue humain. Les flux de travail complexes des robots et les coûteux dispositifs de collecte de données personnalisés sont ainsi largement évités.
Pour une formation robotique de haute qualité, il faut bien plus que des images nettes. Un alignement temporel vision-inertiel fiable, des horodatages précis à l'image près et des jeux de données d'étalonnage prêts à l'emploi déterminent si les enregistrements bruts peuvent être directement utilisés pour le VIO-SLAM, la téléopération et l'apprentissage par imitation. La caméra Hampo Ego est conçue spécifiquement pour répondre à ces problématiques critiques du secteur.
Caractéristiques principales
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Capteur | Double capteur CMOS couleur 2MP à obturateur global (1/2,6″) |
| Résolution de sortie | 3840×1080P à 30 images/s panoramique binoculaire |
| Plage dynamique | 61,56 dB linéaire / 91,56 dB HDR |
| Champ de vision | Double ultra-large à 125° et faible distorsion |
| Lentille | M12×P0,5 Mise au point fixe |
| Fonction binoculaire | Synchronisation, télémétrie et étalonnage à double caméra ; prise en charge de la détection de profondeur et de la reconstruction 3D |
| IMU | Centrale inertielle embarquée, matériel synchronisé avec les images |
| Horodatage | Horodatage au niveau de l'image pour des données rejouables et reproductibles |
| Étalonnage | Pré-calibré en usine, données d'étalonnage incluses à la livraison |
| Interface | USB 2.0, UVC plug-and-play, aucun pilote supplémentaire requis |
| Compatibilité avec le système d'exploitation | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Facteur de forme | Conception égocentrique compacte et légère, fixée sur la tête |
Points forts du produit
- 1Capteurs à obturateur global | Éliminez le flou de mouvement et l'effet de geléeDeux capteurs CMOS haute sensibilité de 2 mégapixels à obturateur global capturent simultanément des images complètes. Les artefacts de gelée et le flou de mouvement dus à l'obturateur roulant sont supprimés lors de séquences rapides telles que la préhension, l'assemblage et la marche. Chaque image reste nette, fournissant ainsi un signal visuel stable pour la reconnaissance d'actions et la recherche sur l'apprentissage par imitation des robots.
- 2IMU embarquée avec synchronisation matérielleLes images et les mesures de l'IMU sont synchronisées matériellement pour un alignement temporel précis. C'est essentiel pour le VIO-SLAM, la téléopération et la collecte de données robotiques. Aucune correction temporelle logicielle fastidieuse n'est requise ; les relevés de l'IMU peuvent être directement intégrés aux algorithmes de recherche.
- 3Horodatage de haute précision au niveau de la trame pour des ensembles de données reproductiblesChaque image et chaque échantillon IMU est horodaté avec précision. Ce système prend en charge une lecture précise et l'alignement croisé multi-capteurs, une condition essentielle pour l'apprentissage par imitation, l'analyse comportementale et la fusion de données multimodales.
- 4Données d'étalonnage pré-calibrées en usine et prêtes à l'emploiLes paramètres intrinsèques et extrinsèques sont calibrés en usine. Les fichiers de calibration sont fournis avec le matériel. Les utilisateurs peuvent démarrer l'acquisition de données immédiatement après la déballage, ce qui évite les opérations de calibration manuelle et raccourcit les cycles de configuration du système.
- 5Champ de vision binoculaire à faible distorsion de 125°, perception de la profondeur et HDR 91,56 dBLes objectifs ultra grand-angle à faible distorsion de 125° capturent parfaitement les mouvements de la main et l'environnement. La prise en charge binoculaire native permet la télémétrie, l'affichage de la profondeur et la reconstruction 3D. La plage dynamique élevée de 91,56 dB garantit une exposition équilibrée même en contre-jour et lors des transitions entre l'intérieur et l'extérieur.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayLe protocole UVC standard sur USB 2.0 fonctionne nativement sous Windows et Linux sans installation de pilote. Les équipes de R&D se concentrent sur la collecte de données plutôt que sur le débogage complexe des appareils.
Applications typiques
- Collecte de données d'IA incarnée :Vidéo égocentrique horodatée + données inertielles IMU pour l'apprentissage par imitation et l'entraînement à la manipulation robotique
- SLAM visuel-inertiel et localisation spatiale :Vision synchronisée au matériel et centrale inertielle pour le développement et l'évaluation comparative de l'algorithme VIO-SLAM
- Téléopération et téléprésence :Vue immersive en temps réel à la première personne pour la commande à distance et la collaboration homme-robot
- Capture de contenu VR/AR :Enregistrement d'images 3D égocentriques et de données spatiales
- Recherche sur la reconnaissance des actions et les comportements :Numériser les flux de travail industriels, les études sur les facteurs humains, l'analyse du sport et du mouvement
- Projets de vision embarquée :Reconnaissance faciale, détection de présence, contrôle d'accès et autres intégrations basées sur la vision
Clôture
Les données sont le carburant essentiel de l'ère de l'IA incarnée, et la perspective égocentrique représente l'une des voies les plus pratiques vers des robots polyvalents performants.
Dotée d'une vision binoculaire à obturateur global, d'une centrale inertielle intégrée, d'une synchronisation matérielle et d'un horodatage au niveau de l'image, la caméra Hampo Ego permet aux chercheurs en robotique d'acquérir des données visuo-inertielles égocentriques de haute qualité et reproductibles avec un minimum de contraintes de déploiement, aidant ainsi les projets à passer de l'observation visuelle à la compréhension du monde réel.
Date de publication : 14 août 2026
