Hampo เปิดตัว Ego-Camera อย่างเป็นทางการ ซึ่งเป็นกล้องสองเลนส์แบบสวมศีรษะที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ AI ที่ฝังอยู่ในร่างกายและการเก็บรวบรวมข้อมูลเพื่อการเรียนรู้ของหุ่นยนต์
หน่วยนี้บันทึกภาพมุมมองบุคคลที่หนึ่งของมนุษย์ได้อย่างสมจริง โดยผสานรวม IMU ในตัวเข้ากับการซิงโครไนซ์ระดับฮาร์ดแวร์ เพื่อให้ได้ข้อมูลภาพและข้อมูลแรงเฉื่อยที่ผสานรวมกันอย่างแม่นยำพร้อมการประทับเวลา ช่วยให้ทีมวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์สามารถรวบรวมข้อมูลการจัดการในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างง่ายดาย และสร้างชุดข้อมูลหลายรูปแบบที่สามารถทำซ้ำได้สำหรับการฝึกอบรมโมเดล AI ที่มีร่างกาย
ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับอุตสาหกรรม
ประสิทธิภาพสูงสุดของหุ่นยนต์ AI ที่มีร่างกายนั้นขึ้นอยู่กับคุณภาพและขนาดของชุดข้อมูลฝึกฝนเป็นอย่างมาก ความเห็นพ้องในอุตสาหกรรมยืนยันว่าข้อมูลมุมมองบุคคลที่หนึ่งแบบเอาตัวเองเป็นศูนย์กลางนั้นให้ข้อมูลฝึกฝนที่ใช้งานได้จริงมากที่สุด ซึ่งตรงกับมุมมองที่หุ่นยนต์ใช้จริงในการใช้งาน
นักวิจัยสวมกล้องติดศีรษะที่มีน้ำหนักเบา และทำการจำลองการจับ การประกอบ และการจัดการวัตถุอย่างเป็นธรรมชาติในสภาพแวดล้อมจริงทั่วไป โมเดล AI เรียนรู้ทักษะการจัดการ ลำดับการกระทำ และความสัมพันธ์เชิงพื้นที่โดยตรงจากการบันทึกภาพจากมุมมองของมนุษย์ ทำให้สามารถหลีกเลี่ยงขั้นตอนการทำงานของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนและการตั้งค่าการเก็บข้อมูลแบบกำหนดเองที่มีราคาแพงได้เป็นส่วนใหญ่
การฝึกหุ่นยนต์คุณภาพสูงนั้นต้องการมากกว่าแค่ภาพที่คมชัด การจัดเรียงเวลาที่แม่นยำระหว่างภาพและระบบวัดแรงเฉื่อย การประทับเวลาที่แม่นยำระดับเฟรม และชุดข้อมูลการสอบเทียบที่พร้อมใช้งาน เป็นตัวกำหนดว่าการบันทึกดิบสามารถนำไปใช้กับ VIO-SLAM การควบคุมระยะไกล และการเรียนรู้แบบเลียนแบบได้โดยตรงหรือไม่ กล้อง Hampo Ego-Camera ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อแก้ปัญหาสำคัญเหล่านี้ในอุตสาหกรรม
ข้อมูลจำเพาะหลัก
| พารามิเตอร์ | ข้อกำหนด |
|---|---|
| เซ็นเซอร์ | เซ็นเซอร์ CMOS คู่ ความละเอียด 2 ล้านพิกเซล สี พร้อม Global Shutter (ขนาด 1/2.6 นิ้ว) |
| ความละเอียดเอาต์พุต | ภาพพาโนรามาแบบสองตา ความละเอียด 3840×1080P ที่ 30 เฟรมต่อวินาที |
| ช่วงไดนามิก | 61.56dB แบบเชิงเส้น / 91.56dB HDR |
| ขอบเขตการมองเห็น | เลนส์คู่มุมกว้างพิเศษ 125° ความบิดเบือนต่ำ |
| เลนส์ | M12×P0.5 โฟกัสคงที่ |
| การทำงานของกล้องสองตา | การซิงค์ การวัดระยะ และการปรับเทียบด้วยกล้องคู่ รองรับการตรวจจับความลึกและการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ |
| ไอเอ็มยู | หน่วย IMU ในตัว ซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์กับเฟรมภาพ |
| ไทม์สแตมป์ | การประทับเวลาในระดับเฟรมสำหรับข้อมูลที่สามารถเล่นซ้ำและสร้างใหม่ได้ |
| การสอบเทียบ | ผ่านการปรับเทียบจากโรงงานแล้ว ข้อมูลการปรับเทียบจะรวมอยู่ในชุดจัดส่ง |
| อินเทอร์เฟซ | USB 2.0, UVC เสียบแล้วใช้งานได้ทันที ไม่ต้องติดตั้งไดรเวอร์เพิ่มเติม |
| ความเข้ากันได้ของระบบปฏิบัติการ | ระบบปฏิบัติการ Windows 7/8/10/11, ลินุกซ์ |
| ฟอร์มแฟคเตอร์ | ดีไซน์กะทัดรัด น้ำหนักเบา สวมศีรษะ และมองจากมุมมองของตนเอง |
จุดเด่นของผลิตภัณฑ์หลัก
- 1เซ็นเซอร์ Global Shutter | ขจัดปัญหาภาพเบลอจากการเคลื่อนไหวและเอฟเฟ็กต์ภาพสั่นไหวเซ็นเซอร์ CMOS แบบ Global Shutter ความไวสูงคู่ ความละเอียด 2 ล้านพิกเซล บันทึกภาพเต็มเฟรมพร้อมกัน ลดปัญหาภาพสั่นไหวและภาพเบลอจากการเคลื่อนไหวเร็ว เช่น การจับ การประกอบ และการเดิน ทำให้ภาพทุกเฟรมคมชัด ให้ภาพที่เสถียรสำหรับการวิจัยด้านการจดจำการกระทำและการเรียนรู้เลียนแบบของหุ่นยนต์
- 2เซ็นเซอร์ IMU ในตัวพร้อมการซิงโครไนซ์ระดับฮาร์ดแวร์ภาพและค่าที่วัดได้จาก IMU จะถูกกระตุ้นด้วยฮาร์ดแวร์เพื่อให้การจัดเรียงเวลาแม่นยำ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ VIO-SLAM การควบคุมระยะไกล และการเก็บรวบรวมข้อมูลหุ่นยนต์ ไม่จำเป็นต้องแก้ไขเวลาด้วยซอฟต์แวร์ที่ยุ่งยาก ค่าที่อ่านได้จาก IMU สามารถป้อนเข้าสู่ขั้นตอนวิธีวิจัยได้โดยตรง
- 3การประทับเวลาความแม่นยำสูงระดับเฟรมสำหรับชุดข้อมูลที่สามารถสร้างซ้ำได้แต่ละเฟรมภาพและตัวอย่าง IMU มีการประทับเวลาที่แม่นยำ รองรับการเล่นซ้ำที่แม่นยำและการจัดเรียงข้ามเซ็นเซอร์หลายตัว ซึ่งเป็นข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับการเรียนรู้แบบเลียนแบบ การวิเคราะห์พฤติกรรม และการหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายรูปแบบ
- 4ข้อมูลการสอบเทียบที่ผ่านการปรับเทียบจากโรงงานแล้ว พร้อมใช้งานพารามิเตอร์ภายในและภายนอกได้รับการปรับเทียบจากโรงงานแล้ว ไฟล์การปรับเทียบจะจัดส่งมาพร้อมกับฮาร์ดแวร์ ผู้ใช้สามารถเริ่มเก็บข้อมูลได้ทันทีหลังจากแกะกล่อง โดยไม่ต้องทำการปรับเทียบด้วยตนเอง และช่วยลดระยะเวลาในการตั้งค่าระบบ
- 5มุมมองภาพสองตา 125° ที่มีการบิดเบือนต่ำ การรับรู้ความลึก และ HDR 91.56dBเลนส์มุมกว้างพิเศษ 125° ที่มีความบิดเบี้ยวต่ำ ช่วยบันทึกการเคลื่อนไหวของมือและฉากโดยรอบได้อย่างสมบูรณ์ รองรับการถ่ายภาพแบบสองตา ช่วยให้สามารถวัดระยะ ความลึก และสร้างภาพสามมิติได้ ช่วงไดนามิกสูง 91.56dB ช่วยรักษาสมดุลของแสงภายใต้สภาวะแสงย้อนและแสงเปลี่ยนจากในร่มเป็นกลางแจ้ง
- 6USB 2.0 UVC เสียบแล้วใช้งานได้ทันทีโปรโตคอล UVC มาตรฐานผ่าน USB 2.0 สามารถใช้งานได้บน Windows และ Linux โดยไม่ต้องติดตั้งไดรเวอร์ ทีมวิจัยและพัฒนาจึงมุ่งเน้นไปที่การรวบรวมชุดข้อมูลแทนการแก้ไขปัญหาอุปกรณ์ที่ซับซ้อน
การใช้งานทั่วไป
- การเก็บรวบรวมข้อมูลปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ:วิดีโอแบบบันทึกเวลาจากมุมมองบุคคลที่หนึ่ง + ข้อมูลความเฉื่อยจากเซ็นเซอร์ IMU สำหรับการเรียนรู้การเลียนแบบของหุ่นยนต์และการฝึกทักษะการควบคุม
- SLAM แบบภาพและแรงเฉื่อย และการระบุตำแหน่งเชิงพื้นที่:การซิงค์ฮาร์ดแวร์ระหว่างระบบวิชั่นและ IMU สำหรับการพัฒนาและทดสอบประสิทธิภาพของอัลกอริธึม VIO-SLAM
- การควบคุมระยะไกลและการประชุมทางไกล:มุมมองบุคคลที่หนึ่งแบบเรียลไทม์ที่สมจริงสำหรับการควบคุมระยะไกลและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์
- การบันทึกเนื้อหา VR / AR:การสร้างภาพสามมิติแบบยึดมุมมองตนเองและการบันทึกข้อมูลเชิงพื้นที่
- การวิจัยการรับรู้การกระทำและพฤติกรรม:แปลงกระบวนการทำงานในอุตสาหกรรม การศึกษาปัจจัยมนุษย์ การวิเคราะห์กีฬาและการเคลื่อนไหวให้เป็นระบบดิจิทัล
- โครงการระบบวิชั่นแบบฝังตัว:การจดจำใบหน้า การตรวจจับความมีชีวิต การควบคุมการเข้าถึง และการบูรณาการอื่นๆ ที่ใช้ระบบวิชั่นเป็นพื้นฐาน
การปิด
ข้อมูลเป็นเชื้อเพลิงหลักสำหรับยุคปัญญาประดิษฐ์แบบมีตัวตน และมุมมองแบบยึดตนเองเป็นศูนย์กลางถือเป็นหนึ่งในแนวทางที่ใช้งานได้จริงที่สุดในการสร้างหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่มีความสามารถ
กล้อง Hampo Ego-Camera โดดเด่นด้วยระบบการมองเห็นแบบสองตาพร้อมชัตเตอร์ทั่วโลก เซ็นเซอร์ IMU ในตัว การซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ และการประทับเวลาในระดับเฟรม ช่วยให้นักวิจัยด้านหุ่นยนต์สามารถเก็บรวบรวมข้อมูลเชิงภาพและแรงเฉื่อยแบบเอกภาพที่มีคุณภาพสูงและทำซ้ำได้ โดยมีค่าใช้จ่ายในการติดตั้งน้อยที่สุด ช่วยให้โครงการต่างๆ ก้าวจากการสังเกตด้วยภาพไปสู่ความเข้าใจในโลกแห่งความเป็นจริง
วันที่โพสต์: 14 สิงหาคม 2569
